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《嵌入式實(shí)時(shí)linux系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、附:學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究曾做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名:粥一專牡關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解貴州大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱;本人授權(quán)貴州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編
2、入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文.(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名:期:摘要嵌入式實(shí)時(shí)LiFlUX系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)嵌入式操作系統(tǒng)己經(jīng)成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。如我們只依賴于購買國外成熟的商業(yè)產(chǎn)品來滿足我們的需求如QNX,VXWORK,雖功能強(qiáng)大但價(jià)格昂貴,且有版稅。大大增加了我們研究開發(fā)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。免費(fèi)的有L1COS—II和Linux。HCOS—II功能過于簡(jiǎn)單,而Linux功能全,網(wǎng)絡(luò)支持性好,支持多種硬件平臺(tái),卻由于采用分時(shí)調(diào)度策略和缺乏高精度的定時(shí)器不能滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用。我們采用的方法就是利
3、用現(xiàn)有的比較成熟的開放源代碼操作系統(tǒng)Linux的優(yōu)勢(shì),加入RTAI實(shí)時(shí)模塊以增加實(shí)時(shí)特性,這種方法使Linux具備硬實(shí)時(shí)的特性,可以用于嵌入式領(lǐng)域。目前對(duì)Linux的實(shí)時(shí)化有兩個(gè)途徑。一個(gè)是對(duì)Linux內(nèi)核做修改,讓它提供實(shí)時(shí)特性。本文研究一種全新的微小內(nèi)核RTAI,在Linux操作系統(tǒng)之上建立一個(gè)微操作系統(tǒng),通過共享硬件來無縫地提供給用戶需要的實(shí)時(shí)功能。RTAI俘獲外圍中斷,根據(jù)需要分發(fā)給Linux內(nèi)核或?qū)崟r(shí)任務(wù)。它沒有直接對(duì)Linux內(nèi)核修改,而是利用硬件抽象層的概念從Linux獲得信息并且俘獲一些基本的函數(shù)調(diào)用,提供了相對(duì)Linux內(nèi)核的獨(dú)立性。RTA
4、T使我們能用Linux來處理一般任務(wù)和硬實(shí)時(shí)任務(wù)。本文對(duì)RTAI進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,闡述了RTAI與Linux的結(jié)合過程,并重點(diǎn)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)往無MMu的平臺(tái)移植中管道和共享內(nèi)存的問題。另一個(gè)途經(jīng)是通過添加一個(gè)小的實(shí)時(shí)內(nèi)核,與Linux內(nèi)核構(gòu)成雙內(nèi)核系統(tǒng),由實(shí)時(shí)內(nèi)核來提供實(shí)時(shí)特性。這種基于雙內(nèi)核的方法對(duì)LiflUX內(nèi)核的改動(dòng)很小,并且可以提供硬實(shí)時(shí)的特性。論文也嘗試基于雙內(nèi)核的結(jié)構(gòu)開發(fā)了一個(gè)實(shí)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DKOS,并對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的多個(gè)問題進(jìn)行了討論和創(chuàng)新。天镅!j司:硬實(shí)時(shí),嵌入式系統(tǒng),實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),雙內(nèi)核AbstraotThereal—t
5、imeoperationsystemisindispensableinthecomputerfieldwiththedevelopmentofthemicro—processor,buttheexpenseoftheforeigncommercialproducts,forexample,QNX,VXWORK,hasincreasedoureconomicburden。UOCOS—IIandLinuxisfree,butUCOS—IIistooweak,whiletheLinuxisnotreal—time.WetaketheadvantageofLinux
6、andaddareal-timemoduletoit,whichprovidesthereal—timefeature.So,theLinuxwiththereal-timeRTAIcanmeettheneedoftheembeddedfield.InthisParIertheauthorintroducedanewmiarekernelRTALamicrooperationsystemwhichisbasedonLinuxandprovidesuserswiththerealtimecapabilitiesseamlesslythroughsharingt
7、hehardware.RTAImainlytrappedtheperipheralsinterruptsandifnecessaryre—routesthemtoLinuxorrealtimetasks.ItwasnotanintrusivemodificationoftheLinuxkernel:itusedtheconceptofHAL(hardwareabstractionlayer)togetinformationfromLinuxandtotrapsomefundamentalfunctions.ThisHA工providesfewdependen
8、ciestoLinuxKernel.RTAIprov