嵌入式實時容錯系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

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1、分類號UDC注1密級Y8367111學(xué)位論文嵌人式實時容錯系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)(題名和副題名)張驥先(作者姓名)指導(dǎo)教師姓名鏖強(qiáng)!盟躉Ⅱ趲(職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址)申請專業(yè)學(xué)位級別亟±專業(yè)名稱進(jìn)篡扭廑旦堇查論文提交日期2QQ魚:!論文答辯日期2006.3學(xué)位授予單位和日期電壬科技太堂答辯委員會主席生里:趙評閱人里惠蘸越避評閱人皇盈芝冬至魚.齜2006年1月夕日注1:注明《國際十進(jìn)分類法UDC))的類號。AbstractWiththeneweraofthescience,computerhaspenetratedmanypartsofourlife

2、.Asweanalyzetheinternation.a(chǎn)lprogressdirectionofhighreliabilitysystem,whic.husuallycomposedbyparallelsystemandtolerancesystem,forexample,onaviation,onindustrycontrol,onspaceflightandotheraimofmilitary,weneedtodevelopahighlyreliablesystemaccordingtothetheoryofembeddedsystem,paral

3、leldisposeandrealtimesystem.Thispaperintrnduceatotaldevelopprocessofthesekindsofsystem,andgivetheexampleforit.Atthefirstpartofthispaper,weintroducetheconceptandcharacteristicofthesethreesystems,andanalyzethetolerancesystemandtolerancedisposeindetail.Subsequentlywewillexplaintheh

4、ardwareenvironmentincludesoftwareresearchwhichdependedOil,softwaredesignandimplement.Themainpartofthispaperissoftware,includeinitializeofthesystem(hardwareinitializeandinitializesynchronization)andmainbodyofthecode.Togiveemphasizetosystemscheduleandsystemparalleldesign.Wewillint

5、roducetypicaltaskinthesystem.Continuewewillgivesummarizeofthesystemtest,andputforwardanewtheoryonrealtimesystemtest.Atthelast1wanttomodifythissystemforotherpurpose,andgiveanalyzeoffeasibility.Keywords:tolerance,real—time,embeddedsystemII獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。

6、據(jù)我所知,除_:r文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名:日期:知衫年/月‘日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。

7、(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名:新硫盈:主日期:占”g年/月步日引言二十世紀(jì)九十年代中期以前,實時系統(tǒng)和容錯計算作為相互獨(dú)立的兩種技術(shù),平行地向前發(fā)展。當(dāng)時流行的一種錯誤觀點(diǎn)認(rèn)為:容錯計算中引入的冗余資源與實時系統(tǒng)的資源限制相抵觸。因此,到目前為止,成功地將實時計算與容錯計算有機(jī)地結(jié)合,實現(xiàn)時間確定性和可靠性統(tǒng)一的實時系統(tǒng)仍然很少。實際上,由于實時系統(tǒng)對時間屬性的特殊要求,可能發(fā)生的錯誤除了硬件錯誤和軟件錯誤外,還包括時間錯誤。鑒于安全關(guān)鍵系統(tǒng)中的實時系統(tǒng)的工作環(huán)境比普通商業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)惡劣的多,因此更有理由采用容錯技術(shù)以保障系統(tǒng)的時間特性和

8、可靠性。而實時系統(tǒng),特別是運(yùn)行在安全關(guān)鍵系統(tǒng)中的實時系統(tǒng),具有十分嚴(yán)格的時間確定性要求和可靠性

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