gps接收機(jī)基帶信號處理和fpga實(shí)現(xiàn)

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1、摘要論文題目:GPS接收機(jī)基帶信號處理與FPGA實(shí)現(xiàn)學(xué)科名稱:微電子學(xué)與固體電子學(xué)研究生:陳政睿指導(dǎo)教師:陳治明教授石寅教授摘要簽名:嘲卿GPS接收機(jī)在導(dǎo)航,定位領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用。接收機(jī)的結(jié)構(gòu)由天線前端,基帶處理,定位解算三個模塊構(gòu)成,本文的研究重心在基帶處理單元,該單元主要由捕獲和跟蹤環(huán)路兩個部分所構(gòu)成。本文從GPS的組成概況以及接收機(jī)的定位原理開始入手,對GPS信號結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航電文格式進(jìn)行了詳細(xì)介紹。然后對捕獲與跟蹤模塊的算法進(jìn)行重點(diǎn)研究,捕獲模塊的內(nèi)容主要有:二維搜索的概念,最大搜索區(qū)問,以及從信號捕獲到信號跟蹤階段的切換等。然后具體分析信號捕獲的方

2、法。跟蹤環(huán)是由載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)兩個部分組成,內(nèi)容包括相位跟蹤環(huán)路的基本工作原理以及影響跟蹤性能的參數(shù),多種鑒相方法以及測量誤差和跟蹤門限。并且給出了跟蹤環(huán)路的算法實(shí)現(xiàn)。文章的最后在基于前面理論知識的基礎(chǔ)上,首先采用Verilog語言對算法進(jìn)行編寫,并利用Modelsim仿真軟件進(jìn)行仿真驗證,最后通過FPGA對算法進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)并結(jié)合軟件對結(jié)果進(jìn)行處理并將其將輸出。從而驗證了算法的正確性與可行性??紤]到算法的可行性與硬件實(shí)現(xiàn)的難易程度,本次設(shè)計采用下述方案:(1)硬件模塊采用FPGA板實(shí)現(xiàn)多通道相關(guān)器,每一個相關(guān)器進(jìn)行I,Q兩路的相關(guān)累加,并將累加結(jié)果通過

3、串口發(fā)送給計算機(jī),該累加結(jié)果用于實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號的捕獲與跟蹤。相關(guān)器主要由載波產(chǎn)生器,碼產(chǎn)生器,積分清除器以及模擬串口模塊構(gòu)成。(2)軟件模塊主要用來實(shí)現(xiàn)捕獲與跟蹤結(jié)果的顯示。捕獲方面,主要采用軟件將所得的累加值與捕獲門限值進(jìn)行比較,判定是否捕獲成功,若捕獲成功,則將碼相位與載波頻率進(jìn)行輸出顯示。跟蹤方面,軟件用來實(shí)現(xiàn)鑒相器與環(huán)路濾波器,并將得到的碼相位與載波頻率進(jìn)行輸出顯示。關(guān)鍵詞:GPS,基帶處理,捕獲與跟蹤,F(xiàn)PGA,Matlab西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文IIAbstractTitle:GPSRECElVERBASEBANDSlGNALPROCESSING

4、ANDFPGAlMPLEMENTATIONMajor:Name=ZhengRuiCHENSupervisor:Prof.zhimingChenProf.yinShiSignature:SignatureGPSreceiverplaysanimportantroleinthefieldofnavigationandpositioning.ThestructureofGPSreceiverincludethreeparts:Antemmfront—endunit,Basebandprocessingunit,Positionresolutionunit.Thi

5、spaperfocusesonresearchingbasebandprocessingunit,includingtwoparts:acquisitionandtrackingloop.ThispaperfirstdiscussescompositionofGPSandlocationprincipleofreceiver.thisarticledescribesthesignalstructureandthenavigationmessageformat.Itfocusedonthealgorithmsoftheacquisitionandtracki

6、ngloop.Thecontentoftheacquisitionmoduleincludesthefollowingaspects:.Theconceptoftwo-dimensionalsearch.Themaximumsearchrange.TheprobabilityofsignaldetectionandSOon.Andspecificanalysisofthemethodofsignalacquisition.Includingthelinearsearch,F(xiàn)ouriertransformmethodforparallelsearchandS

7、Oon.Trackingmoduleintroducesthecarriertrackingloopandcodetrackingloop.includingthebasicprinciplesofphase.trackingloopandtheparametersoftrackingperformance.Avarietymethodsofmultiplephaseandmeasurementerrorandtrackingthreshold.Itgivesthealgorithmloop.Finally,basedonpreviousthetheory

8、knowledge.thearticleachievethehar

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