基于labview的雷達(dá)系統(tǒng)仿真軟件的設(shè)計(jì)

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1、基于LabVIEW的雷達(dá)系統(tǒng)仿真軟件的設(shè)計(jì)王東,董健,肖順平(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙410073)摘要:利用LabVIETI處理、Doppler處理和CFAR門限檢測(cè)等雷達(dá)信號(hào)處理算法的實(shí)現(xiàn)。該雷達(dá)系統(tǒng)仿真軟件從信號(hào)的發(fā)射、接收、處理以及顯示等過程復(fù)現(xiàn)了整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的工作流程,通過測(cè)試,驗(yàn)證了該軟件功能全面、性能穩(wěn)定。.jyqk處,將回波信號(hào)在不同的脈沖數(shù)下,通過匹配濾波器,得到如圖2所示的結(jié)果。如圖2(a)所示,當(dāng)脈沖數(shù)M=1時(shí),脈沖壓縮后,回波信號(hào)的信噪比SNR1≈6dB;而進(jìn)行相干積累,如圖2(b)所示,當(dāng)積累脈沖數(shù)M=100時(shí),脈

2、沖壓縮后,回波信號(hào)的信噪比改善為SNR100≈25dB,信噪比提升了近20dB,與理論值接近。此外,通過比較圖2(a)和圖2(b),可以發(fā)現(xiàn)噪聲功率從-96dB改善為-75dB,增加了20dB,而信號(hào)功率從-90dB改善為-50dB,增加了40dB,即信號(hào)的功率增益大于噪聲的功率增益,使得信噪比得以提升。2.2.2MTI處理與脈沖Doppler處理MTI處理主要是針對(duì)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的一種處理方式[8]。由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度快慢的差異,其多普勒頻移是不同的,若將信號(hào)回波通過單/雙延遲對(duì)消器,則多普勒頻移?。ㄟ\(yùn)動(dòng)速度低)的目標(biāo)將被濾除,而檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)速度較大的目標(biāo)。脈沖Do

3、ppler處理則是在慢時(shí)間采樣域上對(duì)信號(hào)做FFT變換,根據(jù)回波信號(hào)頻率的不同,以區(qū)分不同的目標(biāo)并檢測(cè)其速度。由于雜波信號(hào)的回波功率很強(qiáng),容易使接收機(jī)飽和或者引起誤檢;并且雜波回波的旁瓣很高,容易淹沒目標(biāo),引起漏檢。所以,一般而言,MTI處理位于Doppler處理之前,即先對(duì)雜波進(jìn)行抑制,再對(duì)作動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。MTI處理與脈沖Doppler處理是兩類主要的Doppler處理方式,都是在慢時(shí)間域上利用回波信號(hào)頻率的變化對(duì)目標(biāo)作檢測(cè)[9]。單延遲對(duì)消器是將雷達(dá)輸入信號(hào)x(t)延遲一個(gè)脈沖周期T,并將x(t)與延遲得到的x(t-T)相減。對(duì)消器輸出信號(hào)為:設(shè)置目標(biāo)1,2的

4、距離分別為7600m,7800m,速度分別為30m/s,300m/s,目標(biāo)截面積RCS分別為200m2,10m2,MTI處理方式選擇雙延遲線對(duì)消器,得到如圖3所示的仿真圖。從圖3(b)中可以看到回波信號(hào)通過雙延遲線對(duì)消器后,速度較低的目標(biāo)1處于谷底,速度快的目標(biāo)2處于峰頂;對(duì)比圖3(a)和圖3(c)可知,雖然目標(biāo)1,2相隔較近,但是由于它們的速度差異很大,所以通過脈沖Doppler處理后,能將其在速度維上完全區(qū)分開;對(duì)比圖3(c)和圖3(d),可以發(fā)現(xiàn),盡管目標(biāo)1的RCS遠(yuǎn)大于目標(biāo)2,目標(biāo)1的回波信號(hào)功率為-42dB,而目標(biāo)2僅為-55dB,但是由于目標(biāo)1的運(yùn)

5、動(dòng)速度很慢,所以通過MTI處理后,只留下了目標(biāo)2??傊?,脈沖Doppler處理能在信號(hào)頻率維上對(duì)目標(biāo)作區(qū)分,MTI處理能濾除掉運(yùn)動(dòng)速度較小的目標(biāo)而檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)速度較大的目標(biāo)。2.2.3門限檢測(cè)檢測(cè)位于雷達(dá)信號(hào)處理的各個(gè)階段,目標(biāo)能否從噪聲、雜波等中被檢測(cè)出來,在于檢測(cè)門限的設(shè)計(jì)是否合理,這里設(shè)計(jì)了兩種最基本的檢測(cè)門限:固定門限與單元平均恒虛警率門限。當(dāng)檢測(cè)門限為一恒定值時(shí),該檢測(cè)門限為固定門限;而在噪聲功率變化的情況下,為了保證系統(tǒng)的虛警率不變,必須實(shí)時(shí)改變檢測(cè)門限值,該門限為恒虛警率(CFAR)門限。對(duì)于單元平均CFAR門限檢測(cè),若參考單元橫向窗長(zhǎng)度為C,縱向

6、窗長(zhǎng)度為K,保護(hù)單元橫向窗長(zhǎng)度為B,縱向窗長(zhǎng)度為H,則待檢單元的平均CFAR門限[10]為:設(shè)置目標(biāo)1,2距離分別為9000m,9500m,速度分別為40m/s,60m/s,C=51,K=5,B=25,H=3,Pfa=10-6,得到單元平均CFAR門限檢測(cè)圖如圖4所示。圖4(a)為單元平均CFAR門限檢測(cè)下的距離?速度維圖,可以看到檢測(cè)門限為一個(gè)矩形環(huán)框,其外環(huán)大小為參考單元大小,內(nèi)環(huán)為保護(hù)單元;圖4(b)為單元平均CFAR門限檢測(cè)下的三維圖。將M×N個(gè)數(shù)據(jù)通過檢測(cè)門限,若某待檢單元內(nèi)的信號(hào)功率值大于檢測(cè)門限,則判定該待檢單元內(nèi)存在目標(biāo),否則不存在。設(shè)置3個(gè)目

7、標(biāo)分別位于9500m,9550m,9800m,速度均為40m/s,在不同的虛警率下作固定門限和單元平均CFAR門限檢測(cè),如圖5所示。對(duì)比圖5(a)和圖5(b),發(fā)現(xiàn)虛警率的降低,相當(dāng)于檢測(cè)門限的提高。當(dāng)虛警率Pfa=10-3時(shí),檢測(cè)門限過低,導(dǎo)致有些待檢單元處噪聲的功率大小超過固定門限值,從而檢測(cè)出許多虛假目標(biāo);而降低虛警率至Pfa=10-6,相當(dāng)于提高了固定門限值,從而提升了目標(biāo)被檢測(cè)到的概率。對(duì)比圖5(b)和圖5(c),雖然單元平均CFAR門限檢測(cè)的虛警率更高,但是效果更好,目標(biāo)定位更準(zhǔn)確。2.3顯控界面雷達(dá)系統(tǒng)仿真軟件的顯控界面如圖6所示,主要分為控制部

8、分和顯示部分。其中,控制部分有模擬器模

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