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《基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路清障裝置開發(fā)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路清障裝置開發(fā)曾慮伍耀蜂李迪王廣政陳浲恒廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司珠海供電局摘要：輸電架空線路地處戶外，受風(fēng)力等氣象條件影響，線路桿塔附近的氣球、風(fēng)箏、彩帶、白色垃圾等飄移物易被吹至桿塔或?qū)Ь€上，導(dǎo)致線路跳閘，且當(dāng)鳥類在桿塔橫擔(dān)頭附近筑巢時(shí)，往往會有部分樹枝、雜草垂落在絕緣子上或接觸、靠近帶電導(dǎo)線，導(dǎo)致絕緣間隙大大縮短，遇陰雨、濃霧天氣時(shí)，極易引起線路接地故障。B前，主要是采取人工拆除的處理方法，但存在著作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低等劣勢。因此，開發(fā)出一種基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路清障裝置，能
2、夠有效避免人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及線路停電所帶來的影響，安全、快速地處理飄移物，保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞：輸電架空線路;飄移物;清障裝置;作者簡介：曾嘯（1992—），男，廣東珠海人，送電線路屮級工，主要從事架空線路運(yùn)行、維護(hù)和技術(shù)研宄工作。收稿日期：2017-10-24Received：2017-10—240引言近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電能的使用需求閂益增加，對供電可靠性的要求也越來越高。作為輸送電能的重要紐帶，架空輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)刻影響著電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在全部的架空輸電線路故障跳
3、閘事件中，飄移物導(dǎo)致的跳閘事件占有很大比重，因此，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理飄移物是線路運(yùn)維工作中的重點(diǎn)。目前對飄移物的處理主要是采用人工拆除的方法，但人工登塔作業(yè)不僅風(fēng)險(xiǎn)高、效率低，而且在安全距離不足的情況下還需線路停電，這無疑影響了系統(tǒng)運(yùn)行基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路清障裝置開發(fā)曾慮伍耀蜂李迪王廣政陳浲恒廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司珠海供電局摘要：輸電架空線路地處戶外，受風(fēng)力等氣象條件影響，線路桿塔附近的氣球、風(fēng)箏、彩帶、白色垃圾等飄移物易被吹至桿塔或?qū)Ь€上，導(dǎo)致線路跳閘，且當(dāng)鳥類在桿塔橫擔(dān)頭附近筑巢時(shí)，往往會有部分樹
4、枝、雜草垂落在絕緣子上或接觸、靠近帶電導(dǎo)線，導(dǎo)致絕緣間隙大大縮短，遇陰雨、濃霧天氣時(shí)，極易引起線路接地故障。B前，主要是采取人工拆除的處理方法，但存在著作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低等劣勢。因此，開發(fā)出一種基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路清障裝置，能夠有效避免人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及線路停電所帶來的影響，安全、快速地處理飄移物，保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞：輸電架空線路;飄移物;清障裝置;作者簡介：曾嘯（1992—），男，廣東珠海人，送電線路屮級工，主要從事架空線路運(yùn)行、維護(hù)和技術(shù)研宄工作。收稿日期：2017-10-24Re
5、ceived：2017-10—240引言近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電能的使用需求閂益增加，對供電可靠性的要求也越來越高。作為輸送電能的重要紐帶，架空輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)刻影響著電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在全部的架空輸電線路故障跳閘事件中，飄移物導(dǎo)致的跳閘事件占有很大比重，因此，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理飄移物是線路運(yùn)維工作中的重點(diǎn)。目前對飄移物的處理主要是采用人工拆除的方法，但人工登塔作業(yè)不僅風(fēng)險(xiǎn)高、效率低，而且在安全距離不足的情況下還需線路停電，這無疑影響了系統(tǒng)運(yùn)行的整體穩(wěn)定性。木文介紹的基于多旋翼無人機(jī)的
6、輸電線路清障裝置，能夠有效避免人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及線路停電所帶來的影響，并能夠針對飄移物的類型和所處位置選取不同的清障工作機(jī)構(gòu)，安全、快速地處理飄移物。1目前的飄移物處理方法根據(jù)飄移物所處位置、與帶電設(shè)備的距離等情況，人工處理飄移物可分為帶電處理和停電處理。1.1帶電處理帶電處理飄移物有等電位與地電位兩種方式。當(dāng)飄移物處于桿塔橫擔(dān)附近，未與設(shè)備發(fā)生纏繞且拆除吋不會引起線路跳閘，人員可在滿足與帶電設(shè)備安全距離要求的情況下進(jìn)行操作時(shí)，通常采用絕緣操作桿進(jìn)行處理;當(dāng)飄移物與設(shè)備纏繞、人員與帶電設(shè)備安全距離不滿
7、足要求，使用絕緣桿操作難度大且存在引起線路跳閘風(fēng)險(xiǎn)，組合間距、天氣等因素滿足等電位帶電作業(yè)要求時(shí)，通常采用等電位的方式進(jìn)行處理。以上兩種方式均能夠在線路不停電的情況下有效處理飄移物，但地電位作業(yè)受限于絕緣桿長度、作業(yè)安全距離等因素，不適用于處理距離較遠(yuǎn)的異物，且存在人員高空墜落、觸電的風(fēng)險(xiǎn);等電位作業(yè)需具備帶電作業(yè)資質(zhì)的人員操作，對作業(yè)工具、環(huán)境、天氣均有較高要求，同樣存在人員高空墜落、觸電的風(fēng)險(xiǎn)。1.2停電處理對作業(yè)環(huán)境、安全距離不滿足帶電作業(yè)要求，飄掛物距離桿塔較遠(yuǎn)（如檔距中間）的情況，選用停電處
8、理的方式。停電處理需履行線路停電手續(xù)，流程較長，對于處理導(dǎo)線中間的飄移物難度大、人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，線路停電還將影響系統(tǒng)整體穩(wěn)定性，并造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。1.3小結(jié)綜上所述，帶電處理能夠在線路不停電的情況下有效處理距離桿塔較近的飄移物，但存在高空階落和觸電風(fēng)險(xiǎn);停電處理通常在不具備帶電作業(yè)處理?xiàng)l件的情況下選用，但辦理相關(guān)停電手續(xù)流程較長，且影響供電可靠性，對于導(dǎo)線上的飄移物操作難度大，同時(shí)還存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。2基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路清障裝.針對人工處理飄
