資源描述：
《【matlab代做編程】asihft空間仿射算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、局部圖像檢測器通過圖像比較按其増量不變性屬性町進行分類。他們都是平移不變的。Harris角點檢測是旋轉(zhuǎn)不變的。這Harris-Laplace（拉普斯），Hessian（海賽函數(shù)）-Laplace和DOG（Difference-of-Gaussian（高斯函數(shù)））區(qū)域檢測器是旋轉(zhuǎn)不變和尺度不變的。一些基于力矩區(qū)域檢測器，拈Harris-Affine（仿射）Hessian-AffineK域檢測器，一個邊緣檢測點，一個熵檢測，兩個水平線檢測的MSER（“最穩(wěn)定極值地區(qū)”）和LLD（“水平線描述符”）的設
2、計是仿射不變的轉(zhuǎn)變。MSER,特別說明，已被證實通常比其他仿射不變檢測效果更好，緊隨其沿的是海賽-仿射和哈里斯-仿射。這些方法通過修補局部斑塊，區(qū)域，或相當經(jīng)歷了一個未知的仿射變換。歸一化變換后他們得到一個標準的對象，仿射變換的影響已經(jīng)消除。然而，當一個較大比例變換出現(xiàn)吋（事實上比3大），SIFT仍優(yōu)于所冇的其他方法。事實上，實踐證明數(shù)學上的，SIFT是完全尺度不變的，指出沒有完全尺度的歸一化方法或仿射不變性:“然而，這些方法是尚未完全仿射不變量，當他們開始與初始特征尺度和地點選擇用一種無仿射變換
3、方式時，卻由于開發(fā)全仿射空問成本過高。，招機還?拍攝物體時，相機的光軸方向可能發(fā)生變化，帶來扭曲，所以第一步是對每張圖片進行變換，摸擬所有可能的仿射扭曲。這些扭曲由兩個參量決定:水平角度#和垂直角度6。將圖像旋轉(zhuǎn)#度由傾斜度參數(shù)t完成：f=設原始圖像為〃原始圖像在x軸上傾斜度為t的變換由夂J’）得到。對數(shù)字圖像來說，傾斜圖像由具有方向性的t倍二次采樣（t-subsamplmg）得到。它要求之前在X軸上有一次抗走樣處51（antialiasingfilter）,最大限度的減少圖像失真。該濾波由標準差
4、為的高斯卷積完成。Lowe建議該值取c=0.8。對閣像進行旋轉(zhuǎn)變換和傾斜變換可以模擬冇限的一些不同水平角度，垂直角度拍攝閣像。對這些參數(shù)進行采樣能保證模擬圖像在不同的角度引起的視角變換下保持近似。所有模擬傾斜后的圖像將由SIFT算法進行匹配比較。水平和垂直采樣：篡，法中水平角度和I垂直角度的采樣方式規(guī)定如下：垂直角度6的抽樣：垂直傾斜程度依次取幾何級數(shù)：Morel指出a=2時，匹配的精確度和稀疏度達到較好的折衷。n值可以是5或者更大。在隨之發(fā)生的斜率轉(zhuǎn)換中，傾斜度t可以達到32或者更大。水平角度所
5、對應的每個傾斜度是一組等差數(shù)列：0,d義...，姑7;當b=72度時取得較好的折衷，k為當kbA<180度時的最大整數(shù)。采樣范圍:ifita.??i賊籍度參數(shù)t的釆樣范圍非常關(guān)鍵。只有當目標是一個完美的二維平面，或者是個反射光強弱完全相同的物體時，才有可能在任何傾斜視角下做到目標識別?，F(xiàn)實中找不到這樣的物體。因此，需要通過實驗比較室內(nèi)外拍攝的圖片對，并找出可行的t的上界。每対圖片由正面視角拍攝的圖片和傾斜角度拍攝的圖片組成。傾斜度t的上限是，對應的視角最大值為匕=arccos(l')=80o的最大
6、采樣范圍意味著ASIFT算法可以在(4j/=32的范圍內(nèi)保持傾斜尺度不變性釆樣步驟：m?冷5使。ASIFT算法對任何仿射變換具有不變性，傾斜度t和角度9必須具有較髙精度。釆樣間隔由自然圖像的多次實驗得到。在較大的6下，較小的改變便能使圖像產(chǎn)生較大的扭曲。對t進行幾何級數(shù)的釆樣可滿足這一需求。一般來說，采樣比率&=&應與角度無關(guān)。傾斜度最佳釆樣間隔應是以同樣的，對水平采樣來說，當e=arccoS(l/Z)增加時，水平釆樣的精度必須增加。在較大的垂直角度P下，圖像水平角度較小的變化即能使圖像產(chǎn)生較大扭
7、曲。水平最佳萊樣間隔應是A
