cye-1電動鏟運機工作裝置設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

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1、CYE-1電動鏟運機工作裝置設(shè)計摘要:CYE-1電動鏟運機的工作裝置設(shè)計的合理性直接影響整機的性能,對提高效率及其自動化程度具有重要的意義。本次設(shè)計分析了國內(nèi)外鏟運機的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,指出了國內(nèi)相對落后的地方,同時詳細(xì)介紹了鏟運機工作裝置的組成及重要性。利用cad軟件,畫出了結(jié)工作裝置詳細(xì)二維圖紙,清晰地表達(dá)了鏟運機工作裝置的布局、連接。本次設(shè)計是通過計算得出各個結(jié)構(gòu)相應(yīng)尺寸并查閱國內(nèi)外資料確定結(jié)構(gòu)類型,將其工作過程分為插入、鏟掘、舉升、卸載和自動放平五個工況,并通過計算分析了工作裝置各個工況中,構(gòu)件的動作情況及相關(guān)

2、的運動參數(shù)。最后進(jìn)行受力分析以及強度校核。關(guān)鍵詞:鏟運機;工作裝置;運動分析;校核目錄1概述…………………………………………………………..................................11.1鏟運機的綜述………………………………………………………………11.2國、內(nèi)外地下鏟運機的發(fā)展和研究狀況…………………………………21.3鏟運機的工作裝置…………………………………………………………42鏟運機工作裝置分析………………………………………………………….92.1鏟斗的基本組成方式………………………………

3、………………………92.2鏟斗的分類………………………………………………………………..102.3鏟斗的設(shè)計………………………………………………………………..112.4動臂的設(shè)計………………………………………………………………..162.5連桿的設(shè)計………………………………………………………………..172.6鏟運機工作裝置動臂各鉸接點位置的確定……………………………..182.7確定搖臂與鏟斗的鉸接點F………………………………………………19lvi2.8動臂舉升油缸與動臂和車架鉸接點H及M點的確定……………………21

4、2.9工作裝置連桿機構(gòu)的運動學(xué)與動力學(xué)分析……………………………..233力學(xué)計算及其強度校核……………………………………………………...293.1外載荷計算………………………………………………………………..293.2工作裝置的受力分析……………………………………………………..313.3工作裝置的強度校核……………………………………………………..334參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………...405謝辭………………………………………………………………………………416附錄……………………

5、…………………………………………………………42電動鏟運機用于礦山井下,以鏟裝,運輸爆破后的松散物料為主。也可用于露天鐵礦,鐵路,公路以及水利等隧道工程,還少部分,煤礦使用,特別用于工作條件惡劣,作業(yè)現(xiàn)場狹窄,低矮以及泥濘的作業(yè)面。電動鏟運機除了機動性能較差外,具有無廢氣污染,噪聲低,節(jié)約能源等優(yōu)點,是井下作業(yè)的首選設(shè)備。作為一位機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的畢業(yè)生,我們應(yīng)該牢牢掌握機械設(shè)計與制造的綜合知識技能,本次畢業(yè)設(shè)計為我們提供了一個非常重要的實踐機會。這本說明書記載了我這次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容和設(shè)計步驟,較詳細(xì)的說明

6、了CYE-1電動鏟運機工作裝置的設(shè)計。本說明書實用,科學(xué),系統(tǒng),著重介紹CYE-1電動鏟運機工作裝置的設(shè)計。其中亦較為詳細(xì)的引用了一些圖表說明,以便使讀者一目了然。但畢竟是初學(xué)者之作,錯誤和筆誤在所難免,還望各位專家和老師指正。1概述1.1鏟運機的綜述“地下鏟運機”一詞是參考英文“LHDunit”(Load-haul-dumpunit),即裝---運---卸設(shè)備演繹而來。地下鏟運機的原動機是柴油機或電動機、液壓傳動或者機械lvi傳動、輪胎行走、鏟斗在裝置前面卸載裝運。主要在地下礦山以及隧道用得比較廣。它跟地面或露天礦使用

7、的裝載機有許多相似之處,他的主要區(qū)別就是地下鏟運機機身比較低、橫向布置的駕駛室、輪胎是光面或半光面地下耐用輪胎,原動機是柴油機的鏟運機。圖1.1鏟運機全景圖按動力源來分,地下鏟運機可分為以柴油機為動力的內(nèi)燃鏟運機和以電動機為動力的電動鏟運機。按照鏟斗容量來分,基本上可以分成:小型鏟運機:斗容量1.5立方米和以下的鏟運機:中型鏟運機:斗容量2立方米到4立方米的鏟運機:大型鏟運機:斗容量4立方米以上的鏟運機。1.2國、內(nèi)外地下鏟運機的發(fā)展和研究狀況20世紀(jì)六十年代以來,世界采礦業(yè)的國際競爭日益加劇,各發(fā)達(dá)國家紛將現(xiàn)今的露天礦

8、開采技術(shù)運用到地下礦生產(chǎn)中,使地下礦勞動生產(chǎn)率成倍甚至十幾倍的提高,礦石成本大幅度下降。從而出現(xiàn)了所謂的“地下露天采礦”(UndergroundOpenMining)。其特點主要表現(xiàn)在:地下工作機器設(shè)備為下面的道路開拓高階段開采和底下的粉碎:地下開采很多時候采的比較深、范圍比較大,分段出礦;地下開采的機器裝置大多數(shù)是

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