電動鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

電動鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)CYE-1電動鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)摘要:CYE-1電動鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)的合理性直接影響整機(jī)的性能,對提高效率及其自動化程度具有重要的意義。本次設(shè)計(jì)分析了國內(nèi)外鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,指出了國內(nèi)相對落后的地方,同時(shí)詳細(xì)介紹了鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的組成及重要性。利用cad軟件,畫出了結(jié)工作裝置詳細(xì)二維圖紙,清晰地表達(dá)了鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的布局、連接。本次設(shè)計(jì)是通過計(jì)算得出各個(gè)結(jié)構(gòu)相應(yīng)尺寸并查閱國內(nèi)外資料確定結(jié)構(gòu)類型,將其工作過程分為插入、鏟掘、舉升、卸載和自動放平五個(gè)工況,并通過計(jì)算分析了工作裝置各個(gè)工況中,構(gòu)件的

2、動作情況及相關(guān)的運(yùn)動參數(shù)。最后進(jìn)行受力分析以及強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞:鏟運(yùn)機(jī);工作裝置;運(yùn)動分析;校核lvi機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄1概述…………………………………………………………..................................11.1鏟運(yùn)機(jī)的綜述………………………………………………………………11.2國、內(nèi)外地下鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展和研究狀況…………………………………21.3鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置…………………………………………………………42鏟運(yùn)機(jī)工作裝置分析………………………………………………………….92.1鏟斗的基

3、本組成方式………………………………………………………92.2鏟斗的分類………………………………………………………………..102.3鏟斗的設(shè)計(jì)………………………………………………………………..112.4動臂的設(shè)計(jì)………………………………………………………………..162.5連桿的設(shè)計(jì)………………………………………………………………..172.6鏟運(yùn)機(jī)工作裝置動臂各鉸接點(diǎn)位置的確定……………………………..182.7確定搖臂與鏟斗的鉸接點(diǎn)F………………………………………………192.8動臂舉升油缸與動臂和車架鉸接點(diǎn)H及M點(diǎn)的確定………

4、……………212.9工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析……………………………..233力學(xué)計(jì)算及其強(qiáng)度校核……………………………………………………...293.1外載荷計(jì)算………………………………………………………………..293.2工作裝置的受力分析……………………………………………………..313.3工作裝置的強(qiáng)度校核……………………………………………………..334參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………...405謝辭………………………………………………………………………………416附錄……………………

5、…………………………………………………………42lvi機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電動鏟運(yùn)機(jī)用于礦山井下,以鏟裝,運(yùn)輸爆破后的松散物料為主。也可用于露天鐵礦,鐵路,公路以及水利等隧道工程,還少部分,煤礦使用,特別用于工作條件惡劣,作業(yè)現(xiàn)場狹窄,低矮以及泥濘的作業(yè)面。電動鏟運(yùn)機(jī)除了機(jī)動性能較差外,具有無廢氣污染,噪聲低,節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn),是井下作業(yè)的首選設(shè)備。作為一位機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的畢業(yè)生,我們應(yīng)該牢牢掌握機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的綜合知識技能,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我們提供了一個(gè)非常重要的實(shí)踐機(jī)會。這本說明書記載了我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和設(shè)

6、計(jì)步驟,較詳細(xì)的說明了CYE-1電動鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)。本說明書實(shí)用,科學(xué),系統(tǒng),著重介紹CYE-1電動鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)。其中亦較為詳細(xì)的引用了一些圖表說明,以便使讀者一目了然。但畢竟是初學(xué)者之作,錯誤和筆誤在所難免,還望各位專家和老師指正。1概述1.1鏟運(yùn)機(jī)的綜述“地下鏟運(yùn)機(jī)”一詞是參考英文“LHDunit”(Load-haul-dumpunit),即裝---運(yùn)---卸設(shè)備演繹而來。地下鏟運(yùn)機(jī)的原動機(jī)是柴油機(jī)或電動機(jī)、液壓傳動或者機(jī)械傳動、輪胎行走、鏟斗在裝置前面卸載裝運(yùn)。主要在地下礦山以及隧道用得比較廣。它跟地面或露天礦使用

7、的裝載機(jī)有許多相似之處,他的主要區(qū)別就是地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身比較低、橫向布置的駕駛室、輪胎是光面或半光面地下耐用輪胎,原動機(jī)是柴油機(jī)的鏟運(yùn)機(jī)。圖1.1鏟運(yùn)機(jī)全景圖按動力源來分,地下鏟運(yùn)機(jī)可分為以柴油機(jī)為動力的內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)和以電動機(jī)為動力的電動鏟運(yùn)機(jī)。lvi機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)按照鏟斗容量來分,基本上可以分成:小型鏟運(yùn)機(jī):斗容量1.5立方米和以下的鏟運(yùn)機(jī):中型鏟運(yùn)機(jī):斗容量2立方米到4立方米的鏟運(yùn)機(jī):大型鏟運(yùn)機(jī):斗容量4立方米以上的鏟運(yùn)機(jī)。1.2國、內(nèi)外地下鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展和研究狀況20世紀(jì)六十年代以來,世界采礦業(yè)的國際競爭日益加劇,各發(fā)達(dá)

8、國家紛將現(xiàn)今的露天礦開采技術(shù)運(yùn)用到地下礦生產(chǎn)中,使地下礦勞動生產(chǎn)率成倍甚至十幾倍的提高,礦石成本大幅度下降。從而出現(xiàn)了所謂的“地下露天采礦”(UndergroundOpenMining)。其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在:地下工作機(jī)器設(shè)

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