自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置

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1、JGBC-MPS5型自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置一、系統(tǒng)概述：本裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)而研制的，它適合機電一體、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅(qū)動模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上，強化自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。二、系統(tǒng)特點：實訓(xùn)裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場要求，是典型的自動生產(chǎn)線，設(shè)備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面應(yīng)從實際工

2、業(yè)現(xiàn)場出發(fā)，考慮工學(xué)結(jié)合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、PLC控制及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)，能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學(xué)法，采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動，能真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務(wù)于項目實訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。系統(tǒng)用于考核或技能競賽時，可考察的職業(yè)能力有：1、機械零部件的裝配與調(diào)整能力2、

3、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力3、工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)電路安裝接線能力4、氣動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力5、機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力6、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力7、PLC工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力三、技術(shù)性能北京京工科業(yè)公司出品，電話010-87966065網(wǎng)址www.19850910.com1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m3、裝置容量：≤1.5kVA4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符

4、合國家標(biāo)準(zhǔn)四、系統(tǒng)組成1、供料站：主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。工作過程描述：系統(tǒng)啟動后，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件，并將其運送至切削加工站。2、加工站：（切削中心）主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工。當(dāng)搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上，且光電傳感器檢測到工件后，

5、機械手指夾緊工件，二維運動裝置絲桿開始動作，主軸電機啟動，切削加工完成后，主軸電機停止，二維運動裝置絲桿帶動主軸回零點，物料臺重新伸出，到位后，機械手指松開，由搬運站機械手伸出并夾緊工件，將其運送至裝配站。3、裝配站（三工位）主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)民作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當(dāng)搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉(zhuǎn)工作臺上后，旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個工件；擋料氣缸縮回，工

6、件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)到待搬運位置后，搬運站氣動機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往物料分揀站。4、分揀站：主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數(shù)器、支架、機械零部件構(gòu)成。工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。系統(tǒng)入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動并帶動傳送帶運動，將工件送入分揀區(qū)，

7、通過旋轉(zhuǎn)氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導(dǎo)入2號料槽，當(dāng)對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個工件，同時計數(shù)器記錄工件入庫個數(shù)。5、搬運站：主要由直線電機驅(qū)動器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運機械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機械零部件構(gòu)成。工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件。系統(tǒng)復(fù)位先回原點，當(dāng)?shù)竭_原點位置后，系統(tǒng)啟動，井式供料站養(yǎng)料到物料臺后，光電傳感器檢測到有工件時，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上，等加工站加工完畢后，再將