FANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解

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1、.FANUC-Oi-MD系統(tǒng)數(shù)控編程1.1常用編程指令一:準(zhǔn)備功能(G功能)準(zhǔn)備功能G代碼用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。數(shù)控加工常用的G功能代碼見(jiàn)表4-1.表4-1G代碼組功能附注G0001定位(快速移動(dòng))模態(tài)G01直線插補(bǔ)模態(tài)G02順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)模態(tài)G03逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)模態(tài)G0400停刀,準(zhǔn)確停止非模態(tài)G1702XY平面選擇模態(tài)G18XZ平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G2800機(jī)床返回參考點(diǎn)非模態(tài)G4007取消刀具半徑補(bǔ)償模

2、態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)償模態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)償模態(tài)G4308刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償模態(tài)G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償模態(tài)G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償模態(tài)G5011比例縮放取消模態(tài)G51比例縮放有效模態(tài)G50.122可編程鏡像取消模態(tài)G51.1可編程鏡像有效模態(tài)....G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定非模態(tài)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系非模態(tài)G5414工件坐標(biāo)系1選擇模態(tài)G55工件坐標(biāo)系2選擇模態(tài)G56工件坐標(biāo)系3選擇模態(tài)G57工件坐標(biāo)系4選擇模態(tài)G58工件坐標(biāo)系5選擇模態(tài)G59工件坐標(biāo)系6選擇模態(tài)G6500宏程序調(diào)用非模態(tài)G6612宏

3、程序模態(tài)調(diào)用模態(tài)G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消模態(tài)G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)模態(tài)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消模態(tài)G7309排削鉆孔循環(huán)模態(tài)G74左旋攻螺紋循環(huán)模態(tài)G76精鏜循環(huán)模態(tài)G80取消固定循環(huán)模態(tài)G81鉆孔循環(huán)模態(tài)G82反鏜孔循環(huán)模態(tài)G83深孔鉆削循環(huán)模態(tài)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85鏜孔循環(huán)模態(tài)G86鏜孔循環(huán)模態(tài)G87背鏜循環(huán)模態(tài)G88鏜孔循環(huán)模態(tài)....G89鏜孔循環(huán)模態(tài)G9003絕對(duì)值編程模態(tài)G91增量值編程模態(tài)G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系非模態(tài)G9405每分鐘進(jìn)給模態(tài)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G9810固定循環(huán)返回初始點(diǎn)模

4、態(tài)G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)模態(tài)二:輔助功能(M代碼)輔助功能代碼用于指令數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接同和關(guān)斷,如主軸轉(zhuǎn)/停、切削液開(kāi)/關(guān),卡盤(pán)夾緊/松開(kāi)、刀具更換等動(dòng)作。常用M代碼見(jiàn)表如下:代碼功能說(shuō)明M00程序暫停當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后,主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給切削液都將停止,重新按下(循環(huán)啟動(dòng))鍵,繼續(xù)執(zhí)行后面程序段M01程序選擇停止功能與M00相同,但只有在機(jī)床操作棉班上的(選擇停止)鍵處于“ON”狀態(tài)時(shí),M01才執(zhí)行,否則跳過(guò)才執(zhí)行M02程序結(jié)束防在程序的最后一段,執(zhí)行該指令后,主軸停、切削液關(guān)、自動(dòng)運(yùn)

5、行停,機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)M30程序結(jié)束放在程序的最后一段,除了執(zhí)行M02的內(nèi)容外,還返回到程序的第一段,準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工M03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06換刀用于加工中心的自動(dòng)換刀M08切削液開(kāi)用于切削液開(kāi)M09切削液關(guān)用于切削液關(guān)M98調(diào)用子程序用于子程序....M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序1.2坐標(biāo)系編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令(1)、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式:G92X_Y_Z_X、Y、Z、為當(dāng)前刀

6、位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。1、G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。2、此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái),后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例:G92X20Y10Z10其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上,如圖a所示。(2)、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式:G90G00/G01X—Y—Z—G91G00/G01X—Y—Z—注意:銑床編程中增量編程不能用U、W,如果用,就表示為U軸、W軸.例:刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、

7、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。注意:銑床中X軸不再是直徑.(3)、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59....說(shuō)明:1、G54~G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系,可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后,所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1~6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。3、G54~G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入,系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前,必須先回參考點(diǎn)。5、G54~G59為模態(tài)指令,可相互注銷。選擇機(jī)床坐標(biāo)系:(4)、G

8、53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式:G53G90X~Y~Z~; ?G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上,式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例:G53X-100Y-100Z-20?G53為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效.(5)、G52–局部坐標(biāo)系設(shè)定編程格式:G52X~Y~Z~;式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線....編程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A點(diǎn)

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