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1、學(xué)號：畢業(yè)設(shè)計題目：作者張三屆別2007系別物理與電子信息系專業(yè)電子信息工程指導(dǎo)老師李四職稱副教授完成時間2008.05【封面紙推薦用210g/m2的橙色色書論文統(tǒng)一用A4紙打印。邊距上3cm，下2.6cm，左2.6cm，右2.4cm。行距為固定值20磅。】444畢業(yè)設(shè)計（以下含有范例）摘要三號粗黑體，居中上下空一行正文小四號宋體，行距為固定值20磅本文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測控制算法及其在環(huán)境試驗設(shè)備控制中的應(yīng)用。由于環(huán)境試驗設(shè)備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的時間滯后，而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象，用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對這種系統(tǒng)，本文采用了多變量預(yù)測控制算法對
2、其進(jìn)行了控制仿真。預(yù)測控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法，其三項基本原理是預(yù)測模型、滾動優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測模型”。這種算法除了能簡化建模過程外，還可以通過選擇合適的設(shè)計參數(shù)，獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對環(huán)境試驗設(shè)備作了簡介，對控制中存在的問題進(jìn)行了說明；而后對多變量預(yù)測控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)，包括多變量自衡系統(tǒng)預(yù)測制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法；然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上采用多變量預(yù)測控制算法對環(huán)境試驗設(shè)備進(jìn)行了控制仿真，并對仿真效果進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明，對于和環(huán)境試驗設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似
3、特性的多變量系統(tǒng)，應(yīng)用多變量預(yù)測控制算法進(jìn)行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞：多變量系統(tǒng)；預(yù)測控制；環(huán)境試驗設(shè)備【中文摘要共100—300個字，關(guān)鍵詞3—7個詞中文摘要和關(guān)鍵詞占一頁】4畢業(yè)設(shè)計【英文全部用TimesNewRoman字體】Abstract【三號字體，加粗，居中上下空一行】【正文小四號字體，行距為固定值20磅】Inthispaper,multivariablepredictivecontrolalgorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedp
4、articularly.Thetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayandseverecoupling.Therefore,theroutinePIDcontroleffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesimulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivec
5、ontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithmbasedondescriptionofsystem’sinput-output.Itsthreebasicprinciplesarepredictivemodel,rollingoptimizationandfeedbackcorrection.Itchoosesunitstepresponseasitspredictivemodel,sothatthemodelingprocessissimplified.Inaddition,goodcon
6、trolanddecouplingeffectscouldbepossessedbymeansofselectionsuitableparameters.Inthispaper,theenvironmentaltestdeviceisintroducedbrieflyandtheexistingproblemsareshowed.Thenmultivariablepredictivecontrolalgorithmispresentedparticularly,includingmultivariableauto-balancesystempredictivecontrolalgori
7、thmandmultivariableauto-unbalancesystempredictivecontrolalgorithm.Next,systemmodelingprocessandcorrespondingsystemmodelareproposed.Further,themultivariablepredictivecontrolalgorithmisappliedtothetemperatureandhumiditycontrol
