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1、PLC對(duì)電池極耳切割機(jī)的控制呂以全張瑞波孫伯星郭勇程德樹(shù)天津理工大學(xué)摘要：介紹了PLC對(duì)兩臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池極耳的切割。PLC的I/O點(diǎn)分配，PLC的I/O口控制電路的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)控制水平電池極耳長(zhǎng)度的交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定，另一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)控制電池極耳切割的交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定。PLC的手動(dòng)與自動(dòng)、單次與連續(xù)的編程軟件設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)調(diào)試，切割誤差小于1mm。機(jī)器每天工作10h，滿足完成兩萬(wàn)個(gè)電池極耳的切割任務(wù)，達(dá)到技術(shù)要求指標(biāo)，可靠運(yùn)行在自動(dòng)控制電池極耳切割的
2、生產(chǎn)線上。關(guān)鍵詞：可編程序控制器交流伺服驅(qū)動(dòng)器交流伺服電動(dòng)機(jī)程序ControloftheBatteryPolesIncisionMachinebyPLCLüYiquanZhangRuiboSunBoxingGuoYongChengDeshuAbstract：Thispaperintroducedthathowtocontroltwoservo-driverstodriveservomotorbyPLCinordertocarryouttocutthebatterypoles.ThearrangementofPLC’
3、sI/Opoints,thehardwaredesignofPLC’sI/Ocontrolcircuit,tosettheACservo-driver’sparameterofoneACservomotorthatcontrollingthecuttingofthebatterypoles,andtosettheservo-driver’slength-parameteroftheotherACservomotorthatcontrollingthetransmissionofbatterypoles.Thedes
4、ignofthesoftwaretoachievethemanualandautomaticcontrol,andthesingleorcontinuouscontrol.Theerrorofincisionislessthan1mmthroughdebugging.Machinecancompletethetaskofcutting20thousandbatterypolesin10hoursandachievethetechnologytarget,whichrunreliablyontheautomation
5、productlineofbatterypoleincision.Keywords：programmablelogicalcontroller(PLC)ACServo-driversACServomotorprogram1引言PLC對(duì)電池極耳切割的控制，是由PLC完成對(duì)兩臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制，其中一臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定控制交流伺服電動(dòng)機(jī)完成電池極耳長(zhǎng)度的水平傳動(dòng)，另一臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定控制交流伺服電動(dòng)機(jī)的電池極耳長(zhǎng)度的切割。PLC對(duì)電池極耳切割的設(shè)計(jì)為手動(dòng)與自動(dòng)；單次與連續(xù)，通過(guò)軟件邏輯編程區(qū)分手動(dòng)與自
6、動(dòng)；單次與連續(xù)。在手動(dòng)狀態(tài)下：兩臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)分別能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)的邏輯控制；在自動(dòng)狀態(tài)下：兩臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行單次與連續(xù)邏輯控制。電池極耳長(zhǎng)度有3種規(guī)格，在操作箱上安裝加減計(jì)數(shù)器，由工作人員輸入規(guī)格長(zhǎng)度。完成每一種規(guī)格長(zhǎng)度的切割，依靠可調(diào)位置的激光傳感器，對(duì)電池極耳上的膠物前沿定位確認(rèn)，進(jìn)行切割，誤差小于1mm。機(jī)器每天工作10h，完成兩萬(wàn)個(gè)電池極耳的切割任務(wù)。每一種長(zhǎng)度切割的數(shù)量由操作箱上安裝的計(jì)數(shù)器來(lái)完成。操作箱上安裝了，誤操作聲、光報(bào)警裝置。考慮到機(jī)器工作的性質(zhì)以及根據(jù)兩臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入直流負(fù)極信號(hào)的
7、控制要求，因此PLC選用OMRON晶體管輸出NPN型。NPN型的機(jī)器，要求輸出點(diǎn)的COM端接入直流24V的負(fù)極。型號(hào)為CPM1A-30CDRT–D-V1。兩臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器均選用ASD-A0221LA型號(hào)，容量200W，交流單相220V輸入。交流伺服電動(dòng)機(jī)選用ASMT02L250BK型號(hào)，容量200W。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)為配套產(chǎn)品。2PLC的I/O口分配PLC的輸入分配點(diǎn)如表1所示。PLC的輸出分配點(diǎn)如表2所示。表1PLC的輸入點(diǎn)分配表序號(hào)輸入點(diǎn)輸入信號(hào)序號(hào)輸入點(diǎn)輸入信號(hào)0000000自動(dòng)控制信號(hào)0900009
8、垂直切割交流伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)0100001手動(dòng)控制信號(hào)0200002單次控制信號(hào)1000010備用0300003連續(xù)控制信號(hào)1100011聲光報(bào)警復(fù)位信號(hào)0400004水平移動(dòng)交流伺服1200100加減計(jì)數(shù)器加數(shù)按鍵控制信號(hào)0500005垂直切割交流伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)1300101加減計(jì)數(shù)器減數(shù)按鍵控制信號(hào)0600006單次啟動(dòng)工作信號(hào)1400102傳
