高速無人艇設計與運動性能初步分析本科畢業(yè)設計論文

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1、江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文）高速無人艇設計與運動性能初步分析Thedesignofhigh-speedunmannedcraftandpreliminaryanalysisofmotionperformance獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。?作者簽名:二〇一

2、〇年九月二十日?畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）?作者簽名:二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設計（論文）題目：高速無人滑行艇設計與運動性能初步分析一、畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、達到的指標和

3、應做的實驗等）(1)針對高速無人滑行艇的設計特點及性能要求等開展調(diào)研分析，了解研究動態(tài)，重點關注滑行艇運動性能預報及流體動力的計算方法與相關公式，并撰寫綜述報告；(2)開展無人艇初步設計，確定主尺度、主要參數(shù)，以及其他功能模塊；(3)在此基礎上，利用Maxsurf軟件完成高速無人滑行艇的設計及流體性能的初步計算分析；(4)以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標開展滑行艇流體性能的初步分析，并考慮風載荷因素建立滑行艇三自由度運動預報模型；(5)編制運動預報程序，開展滑行艇三自由度運動預報，分析高速滑行艇的運動特點；(6)完成相關內(nèi)容的外文翻譯一篇；(7

4、)撰寫畢業(yè)論文。二、完成后應交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等）1.畢業(yè)設計論文一份；2.滑行艇三自由度運動預報程序一套；3.外文譯文一篇。三、完成日期及進度自2010年4月12日起至2009年6月18日止進度安排：4.12-4.18查閱資料、撰寫綜述報告4.19-4.25完成滑行艇的方案設計4.26-5.9利用Maxsurf軟件完成滑行艇的流體性能初步計算5.10-5.23建立滑行艇三自由度運動預報數(shù)學模型5.24-6.6編制程序，開展滑行艇運動性能預報6.7-6.13整理論文、打印6.14-6.18畢業(yè)答辯四、同組設計者（若無則留空）：五、主要

5、參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）:1.盛振邦，劉應中.船舶原理（上下冊），上海交通大學出版社，20032.吳秀恒.船舶操縱性與耐波性，人民交通出版社，19993.陳書海，近海攻擊利器-高速攻擊艇，國防工業(yè)出版社，20044.黃彩虹，軍用快艇，人民出版社，19965.董祖舜，快艇動力學，華中理工大學出版社，19916.邵世明，高速艇動力學，上海交通大學出版社，19907.蒯挺適，軍用快艇設計基礎知識，國防工業(yè)出版社，19928.奚偉.翼滑艇運動智能控制仿真初步研究，江蘇科技大學碩士論文，2006年系(教研室)主任：（簽章）年月日學院主管領導：（

6、簽章）年月日江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文）摘要高速無人滑行艇具有高速、隱身、智能等優(yōu)點，因而能夠用于靈活作戰(zhàn)，目前，國外已有多種水面高速無人艇應用于軍事領域，特別是以美國為代表的西方國家已將其列為重要的發(fā)展方向；國內(nèi)在水面高速無人艇技術方面的研究還處在初級階段，近年來研制出的無人駕駛船也只是應用于探測天氣，為了更好低完善我國海軍作戰(zhàn)體系，帶動相關軍工業(yè)的發(fā)展。本文進行的主要工作有：一、針對目前國內(nèi)外的高速無人艇研究發(fā)展現(xiàn)狀展開了調(diào)查研究，并對我國目前滑行艇阻力、穩(wěn)性、耐波性和新艇型的開發(fā)進行簡單的介紹。二、從任務需求出發(fā)，結合現(xiàn)有條件，利用Ma

7、xsurf軟件進行單體滑行艇模型的設計，并對模型進行了流體性能的初步計算分析。三、進行了推進器的設計，并對噴水推進器的種種要素對各個性能的影響進行了分析。四、以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標開展滑行艇流體性能的初步分析。五、建立了船前進、升沉、縱搖三自由度運動數(shù)學模型，開展了滑行艇三自由度運動預報，分析了高速滑行艇運動特點。關鍵詞：無人滑行艇性能分析三自由度運動數(shù)學模型運動預報IV江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文）AbstractUnmannedSurfaceVehicle(USV)hassomegoodpropertiessuchashigh-

8、speed,stealth,intelligence,etc,whichcanbeusedforflexibleoperations,c