高速無人艇設(shè)計與運動性能初步分析 畢業(yè)設(shè)計論文

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1、江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文高速無人艇設(shè)計與運動性能初步分析Thedesignofhigh-speedunmannedcraftandpreliminaryanalysisofmotionperformance畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：高速無人滑行艇設(shè)計與運動性能初步分析一、畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實驗等）(1)針對高速無人滑行艇的設(shè)計特點及性能要求等開展調(diào)研分析，了解研究動態(tài)，重點關(guān)注滑行艇運動性能預(yù)報及流體動力的計算方法與相關(guān)公式，并撰寫綜述報告；(2)開展無人艇初步設(shè)計，確定主尺度、主要參數(shù)，以及其他功能模塊

2、；(3)在此基礎(chǔ)上，利用Maxsurf軟件完成高速無人滑行艇的設(shè)計及流體性能的初步計算分析；(4)以滑行艇前進(jìn)、升沉及縱搖運動為目標(biāo)開展滑行艇流體性能的初步分析，并考慮風(fēng)載荷因素建立滑行艇三自由度運動預(yù)報模型；(5)編制運動預(yù)報程序，開展滑行艇三自由度運動預(yù)報，分析高速滑行艇的運動特點；(6)完成相關(guān)內(nèi)容的外文翻譯一篇；(7)撰寫畢業(yè)論文。二、完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等）1.畢業(yè)設(shè)計論文一份；2.滑行艇三自由度運動預(yù)報程序一套；3.外文譯文一篇。三、完成日期及進(jìn)度自2010年4月12日起至2009年6月18日止進(jìn)度安排：4.12-4.18

3、查閱資料、撰寫綜述報告4.19-4.25完成滑行艇的方案設(shè)計4.26-5.9利用Maxsurf軟件完成滑行艇的流體性能初步計算5.10-5.23建立滑行艇三自由度運動預(yù)報數(shù)學(xué)模型5.24-6.6編制程序，開展滑行艇運動性能預(yù)報6.7-6.13整理論文、打印6.14-6.18畢業(yè)答辯四、同組設(shè)計者（若無則留空）：五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）:1.盛振邦，劉應(yīng)中.船舶原理（上下冊），上海交通大學(xué)出版社，20032.吳秀恒.船舶操縱性與耐波性，人民交通出版社，19993.陳書海，近海攻擊利器-高速攻擊艇，國防工業(yè)出版社，20044.黃彩虹，軍

4、用快艇，人民出版社，19965.董祖舜，快艇動力學(xué)，華中理工大學(xué)出版社，19916.邵世明，高速艇動力學(xué)，上海交通大學(xué)出版社，19907.蒯挺適，軍用快艇設(shè)計基礎(chǔ)知識，國防工業(yè)出版社，19928.奚偉.翼滑艇運動智能控制仿真初步研究，江蘇科技大學(xué)碩士論文，2006年系(教研室)主任：（簽章）年月日學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)：（簽章）年月日摘要高速無人滑行艇具有高速、隱身、智能等優(yōu)點，因而能夠用于靈活作戰(zhàn)，目前，國外已有多種水面高速無人艇應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，特別是以美國為代表的西方國家已將其列為重要的發(fā)展方向；國內(nèi)在水面高速無人艇技術(shù)方面的研究還處在初級階段，近年來研制出

5、的無人駕駛船也只是應(yīng)用于探測天氣，為了更好低完善我國海軍作戰(zhàn)體系，帶動相關(guān)軍工業(yè)的發(fā)展。本文進(jìn)行的主要工作有：一、針對目前國內(nèi)外的高速無人艇研究發(fā)展現(xiàn)狀展開了調(diào)查研究，并對我國目前滑行艇阻力、穩(wěn)性、耐波性和新艇型的開發(fā)進(jìn)行簡單的介紹。二、從任務(wù)需求出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)有條件，利用Maxsurf軟件進(jìn)行單體滑行艇模型的設(shè)計，并對模型進(jìn)行了流體性能的初步計算分析。三、進(jìn)行了推進(jìn)器的設(shè)計，并對噴水推進(jìn)器的種種要素對各個性能的影響進(jìn)行了分析。四、以滑行艇前進(jìn)、升沉及縱搖運動為目標(biāo)開展滑行艇流體性能的初步分析。五、建立了船前進(jìn)、升沉、縱搖三自由度運動數(shù)學(xué)模型，開展了滑行

6、艇三自由度運動預(yù)報，分析了高速滑行艇運動特點。關(guān)鍵詞：無人滑行艇性能分析三自由度運動數(shù)學(xué)模型運動預(yù)報IVAbstractUnmannedSurfaceVehicle(USV)hassomegoodpropertiessuchashigh-speed,stealth,intelligence,etc,whichcanbeusedforflexibleoperations,currently,therearemanyforeignhigh-speedunmannedsurfacevesselsinthemilitaryfield,especiallythe

7、UnitedStatesastherepresentativeoftheWesterncountrieshavetheirasanimportantdirectionofdevelopment;domestichigh-speedunmannedcraftonthewatertechnologyresearchisstillattheinitialstage,developedinrecentyearsofunmannedboatonlyapplydetecttheweather,inordertobetterimproveournavalcombat

8、systemoflow,promotethedevelopmentofmilitary-ind