《超同步ga手冊(cè)》word版

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1、BKServo第一章序言感謝您購(gòu)買北京超同步科技有限公司生產(chǎn)的BKS伺服控制器。BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、開發(fā)生產(chǎn)的高質(zhì)量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。BKS伺服控制器是鼠籠式電機(jī)（IM）的伺服控制器，可對(duì)普通鼠籠式電機(jī)和變頻電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)編程方式進(jìn)行控制，BKS伺服控制器的研制成功為傳動(dòng)控制領(lǐng)域帶來(lái)了生機(jī)。BKS伺服控制器核心采用32位CPU對(duì)電機(jī)全數(shù)字控制。電機(jī)能夠以極低的速度運(yùn)行（1rpm甚至1/8rpm）。具有RS232和RS422兩種通訊接口，22KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元。具有按標(biāo)準(zhǔn)配置、用于定位的碼盤接

2、口和用于速度、位置跟隨的第二碼盤；用于順序控制的12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出接口及模擬量輸入輸出接口等。因此能實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠籠式電機(jī)進(jìn)行高性能的控制。不僅能夠滿足普通變頻器所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，而且能夠應(yīng)用在例如數(shù)控銑床的進(jìn)給軸這種要求定位精度非常高的領(lǐng)域。在數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣泛。在使用BKS伺服控制器之前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀該手冊(cè)，以保證正確使用。錯(cuò)誤使用可能造成控制器運(yùn)行不正常、發(fā)生故障或降低使用壽命，甚至發(fā)生人身傷害事故。因此使用前應(yīng)反復(fù)閱讀本說(shuō)明書，嚴(yán)格按說(shuō)明使用。本手冊(cè)為隨機(jī)發(fā)送的附件，務(wù)必請(qǐng)您使用后妥善保管，以備今后對(duì)控制器進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí)使用。1

3、.1開箱檢查注意事項(xiàng)在開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：在運(yùn)輸中是否有破損現(xiàn)象；控制器銘牌的型號(hào)、規(guī)格是否與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏或不相符的情況，請(qǐng)速與供貨商聯(lián)系解決。1.2控制器的銘牌在控制器箱體的右下方，貼有標(biāo)示控制器型號(hào)及額定值的銘牌，銘牌內(nèi)容如圖1-1所示53BKServo控制器型號(hào)適配電機(jī)容量額定輸出電壓、電流和頻率額定輸出容量、電流，頻率范圍及電壓圖1-1控制器的銘牌BKSC-47P5GA產(chǎn)品類型：BK伺服控制器代號(hào)：電壓等級(jí)2220V4380V代號(hào)：控制器類型G通用型版本號(hào)代號(hào)：適配電機(jī)1P51.5KW7P57.5KW03030KW1.3控制器型號(hào)說(shuō)

4、明1.4安全注意事項(xiàng)“危險(xiǎn)”與“注意”的定義：如果沒有按要求操作，可能造成嚴(yán)重設(shè)備損壞或人員傷害如果沒有按要求操作，可能造成中等程度的人員傷害或輕傷，或造成物質(zhì)損失53BKServo1.4.1安裝1.4.2配線53BKServo伺服驅(qū)動(dòng)器輸出相序必須與編碼器相序嚴(yán)格一致，否則可能造成電機(jī)過(guò)載保護(hù)或燒毀。使用CTB主軸電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出U/V/W相與電機(jī)相序要求一致。1.4.3維護(hù)1.5使用的注意事項(xiàng)1.5.1關(guān)于電動(dòng)機(jī)及機(jī)械負(fù)載1、與工頻運(yùn)行比較北科伺服控制器為電壓型控制器，輸出電壓是PWM波，含有一定的諧波。因此，使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)略有增加。控制器

5、有超靜音運(yùn)行方式，需要修改參數(shù)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀參數(shù)說(shuō)明。2、恒轉(zhuǎn)零速運(yùn)行大功率電機(jī)如果不帶風(fēng)扇，可連續(xù)運(yùn)行30分鐘；電機(jī)加風(fēng)扇可全天候運(yùn)行。3、在50Hz以上頻率運(yùn)行超過(guò)50Hz運(yùn)行，除了考慮振動(dòng)、噪音增大外，還必須確保電機(jī)軸承及機(jī)械裝置的使用速度范圍，務(wù)必事先查詢。4、機(jī)械裝置的潤(rùn)滑53BKServo減速箱及齒輪電動(dòng)機(jī)等需要潤(rùn)滑的機(jī)械裝置長(zhǎng)期低速運(yùn)行時(shí)，由于潤(rùn)滑效果變差，可能會(huì)帶來(lái)?yè)p壞，務(wù)必事先查詢。5、負(fù)轉(zhuǎn)矩負(fù)載對(duì)于如提升負(fù)載之類的場(chǎng)合，常常會(huì)有負(fù)轉(zhuǎn)矩發(fā)生，控制器會(huì)產(chǎn)生過(guò)流和過(guò)壓故障而跳閘，此時(shí)應(yīng)該考慮選配制動(dòng)組件。6、往復(fù)式負(fù)載控制器在驅(qū)動(dòng)活塞式往復(fù)性負(fù)載

6、時(shí)，請(qǐng)注意輸出電流會(huì)有不穩(wěn)定現(xiàn)象，長(zhǎng)期低頻運(yùn)行時(shí)情況更突出。7、負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn)控制器在一定的輸出頻率范圍內(nèi)，可能會(huì)遇到負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn)，必須通過(guò)設(shè)置跳躍頻率來(lái)避開。1.5.2關(guān)于控制器1、改善功率因素的電容或壓敏器件由于控制器輸出是脈沖波，輸出側(cè)如安裝有功率因子的電容或防雷用壓敏電阻等，都會(huì)造成控制器故障跳閘或器件的損壞，務(wù)必請(qǐng)拆除；另外輸出側(cè)不要安裝接觸器。如圖1-4所示圖1-4控制器輸出端禁止使用電容器2、額定電壓值以外的使用不適用在允許工作電壓范圍之外的電壓使用北科伺服控制器，如果需要，請(qǐng)使用相應(yīng)的升壓或降壓裝置進(jìn)行變壓處理。53BKServ

7、o3、三相輸入改成兩相輸入不適合改成兩相輸入，否則會(huì)出現(xiàn)缺相保護(hù)。4、雷電沖擊保護(hù)控制器內(nèi)裝有雷擊過(guò)電流裝置，對(duì)于感應(yīng)雷有自保護(hù)能力5、海拔高度與降額使用在海拔高度超過(guò)1000米的地區(qū)，由于空氣稀薄造成控制器散熱效果變差，有必要降額使用。如圖1-5所示為控制器的額定電流與海拔高度的關(guān)系曲線。圖1-5控制器額定輸出電流與高度降額曲線1.6報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng)報(bào)廢控制器時(shí)請(qǐng)注意：電解電容的爆炸：主回路的電解電容和印刷板上電解電容焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸。焚燒塑料的廢氣：前面板等塑料件焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。處理方法：請(qǐng)作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理?！镎f(shuō)明：由于產(chǎn)品的升級(jí)或優(yōu)化，本手冊(cè)

8、內(nèi)容如有更改，請(qǐng)以新版本為準(zhǔn)。53BKServo第二