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1、嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)我們正步入一個(gè)嶄新的“數(shù)字世界”嵌入式應(yīng)用計(jì)算機(jī)發(fā)展的三大階段第一階段:始于五十年代的由IBM,Burroughs,Honeywell等公司率先研制的大型機(jī).第二階段:始于七十年代的個(gè)人計(jì)算機(jī).第三階段:計(jì)算機(jī)正邁入下一個(gè)充滿機(jī)遇的階段—“后PC時(shí)代”或“無處不在的計(jì)算機(jī)“階段。無處不在的計(jì)算機(jī)施樂公司PaloAlto研究中心主任MarkWeiser認(rèn)為:“從長遠(yuǎn)來看,PC機(jī)和計(jì)算機(jī)工作站將衰落,因?yàn)橛?jì)算機(jī)變得無處不在:例如在墻里、在手腕上、在手寫電腦中(象手寫紙一樣)等等,隨用隨取、伸手可及”。無處不在的計(jì)算機(jī)全世界的計(jì)算機(jī)科學(xué)家正在形成一種共識(shí):計(jì)算
2、機(jī)不會(huì)成為科幻電影中的那種貪婪的怪物,而是將變得小巧玲瓏,無處不在.他們藏身在任何地方,又消失在所有地方,功能強(qiáng)大,卻有無影無蹤.人們將這種思想命名為:“無所不在的計(jì)算機(jī)”.嵌入式系統(tǒng)無處不在各種使用嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品,如:MP3、PDA、手機(jī)、智能玩具,網(wǎng)絡(luò)家電、智能家電、車載電子設(shè)備等。在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域中,大量嵌入式技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)控制、數(shù)控機(jī)床、智能工具、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等各個(gè)行業(yè),正在逐漸改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)方式。巨大的市場(chǎng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)用以及納米微電子技術(shù)的突破,正有力推動(dòng)著21世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn),商業(yè)活動(dòng)科學(xué)試驗(yàn)和家庭生活等領(lǐng)
3、域自動(dòng)化和信息化進(jìn)程。嵌入式產(chǎn)品的巨大商機(jī)--全過程自動(dòng)化產(chǎn)品制造、大范圍電子商務(wù)活動(dòng)、高度協(xié)同科學(xué)實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)代化家庭起居。你接觸的每一樣?xùn)|西將裝有芯片和嵌入式軟件。人才需求量巨大、就業(yè)前途非常光明收入高,真正的白領(lǐng)創(chuàng)新的機(jī)遇通用計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)是壟斷的。嵌入式系統(tǒng)與技術(shù)是一個(gè)分散的工業(yè),充滿競(jìng)爭(zhēng)、機(jī)遇與創(chuàng)新。沒有哪一個(gè)系列的處理器和操作系統(tǒng)能夠壟斷全部市場(chǎng)即便在體系結(jié)構(gòu)上存在著主流,但各不相同的應(yīng)用領(lǐng)域決定了不可能有少數(shù)公司,少數(shù)產(chǎn)品壟斷全部市場(chǎng)。因此嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù),必然是高度分散的,留給各個(gè)行業(yè)的中小規(guī)模高技術(shù)公司的創(chuàng)新余地很大。肩負(fù)著我國IT業(yè)崛起的重任嵌
4、入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:交換機(jī)、路由器,MODEM?消費(fèi)電子:手機(jī)、MP3、PDA、可視電話、電視機(jī)頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、信息家電?辦公設(shè)備:打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀?汽車電子:ABS(防死鎖剎車系統(tǒng))、供油噴射控制系統(tǒng)、車載GPS。工業(yè)控制:各種自動(dòng)控制設(shè)備身邊的嵌入式系統(tǒng)時(shí)尚的嵌入式系統(tǒng)嵌入式技術(shù)典型應(yīng)用先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)可穿可戴的嵌入式系統(tǒng)WearableComputing微若塵粒的嵌入式系統(tǒng)SmartDust彼此互連的嵌入式系統(tǒng)穿梭太空的嵌入式系統(tǒng)“哥倫比亞”號(hào),整個(gè)系統(tǒng)的起飛重量達(dá)2000噸,高56米。游弋大海的嵌入式系統(tǒng)“
5、小鷹”號(hào)標(biāo)準(zhǔn)排水量為60100噸,滿載排水量達(dá)81123噸,艦長323.6米,艦寬39.6米,吃水11.4米,是世界上最大的常規(guī)動(dòng)力航空母艦。艦員2930名,其中軍官155名;航空人員2480名,其中軍官320名。飛機(jī):F-14D戰(zhàn)斗機(jī)20架,F(xiàn)/A-18戰(zhàn)斗機(jī)36架,E-2C預(yù)警機(jī)和EA-6B電子干擾機(jī)各4架,6架S-3B反潛機(jī),6架直升機(jī),2架ES-3A。即使遠(yuǎn)在火星和土星面對(duì)6萬年才有一次的機(jī)會(huì),科學(xué)家們積極行動(dòng)起來———從6月開始,先后有歐洲的“火星快車”、美國“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”等三顆火星探測(cè)器飛往火星,而日本一顆本已在太空“迷失方向”的火星探測(cè)器也在關(guān)鍵
6、時(shí)刻及時(shí)“醒”來,開始了久違的火星之旅?;鹦桥c地球,這一對(duì)在星空中遙遙相望的“兄弟”,將迎來6萬年來“最親密的接觸”,在2003年8月27日這一天,火星距離地球最近達(dá)到55756622(5千多萬)公里。勇氣號(hào)通用計(jì)算機(jī)與嵌入式系統(tǒng)對(duì)比特征通用計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)形式和類型看得見的計(jì)算機(jī)。按其體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度和結(jié)構(gòu)規(guī)模等因素分為大、中、小型機(jī)和微機(jī)??床灰姷挠?jì)算機(jī)。形式多樣,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,按應(yīng)用來分。組成通用處理器、標(biāo)準(zhǔn)總線和外設(shè)。軟件和硬件相對(duì)獨(dú)立。面向應(yīng)用的嵌入式微處理器,總線和外部接口多集成在處理器內(nèi)部。軟件與硬件是緊密集成在一起的。開發(fā)方式開發(fā)平臺(tái)和運(yùn)行平臺(tái)都是通
7、用計(jì)算機(jī)采用交叉開發(fā)方式,開發(fā)平臺(tái)一般是通用計(jì)算機(jī),運(yùn)行平臺(tái)是嵌入式系統(tǒng)。二次開發(fā)性應(yīng)用程序可重新編制一般不能再編程嵌入式系統(tǒng)與PC的不同一般專用于特定的任務(wù),而PC是一個(gè)通用計(jì)算機(jī)。使用多種類型的處理器和處理器體系結(jié)構(gòu)。及其關(guān)注成本有實(shí)時(shí)約束使用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)軟件故障造成的后果比PC系統(tǒng)更嚴(yán)重大多有功耗約束經(jīng)常在極端的環(huán)境下運(yùn)行系統(tǒng)資源比PC少的多通常所有的目標(biāo)代碼存放在ROM中需要專用工具和方法進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過PC嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)目錄1嵌入式系統(tǒng)的定義和組成2嵌入式微處理器與接口3啟動(dòng)程序BootLoader介紹1.1嵌入式