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1、8.1概述8.2交通流分配的基本概念8.3路網(wǎng)最短路算法8.4路段和交叉口的通行能力第八章交通分配基礎(chǔ)交通分配是“四階段”交通需求預(yù)測法的最后一個環(huán)節(jié)。所謂交通分配就是將各種出行方式的空間OD量分配到具體的交通網(wǎng)絡(luò)上。本課程的重點、難點、核心問題之一基礎(chǔ)知識:最優(yōu)化理論、圖論、計算機技術(shù)8.1概述通過交通分配所得到的路段、交叉口交通量資料是檢驗道路規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)是否合理的主要依據(jù)之一。進行交通分配的前提條件是:已知OD交通量,高峰期OD交通量或年平均日交通量(AADT);網(wǎng)絡(luò)圖;路徑選擇原則,分為線路固定類型和線路不固定類型;網(wǎng)絡(luò)中各路段的走行時間(或走行時間函數(shù))。兩種機制:系
2、統(tǒng)用戶試圖通過在網(wǎng)絡(luò)上選擇最佳行駛路線來達(dá)到自身出行費用最小的目標(biāo);路網(wǎng)服務(wù)水平與系統(tǒng)被使用的情況密切相關(guān),道路上的車流量越大,用戶遇到的阻力越高,運營方試圖通過服務(wù)使得系統(tǒng)資源利用效率最高。交互作用結(jié)果:路網(wǎng)上的流量分布系統(tǒng)用戶運營方路網(wǎng)服務(wù)水平選擇反饋平衡平衡交通流分配問題=網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的徑路選擇問題交通流分配理論的產(chǎn)生與發(fā)展全有全無0-1(All-or-Nothing)的最短路徑方法Dail(Multi-Route)的多徑路選擇方法基于Logit模型(Multi-Route)的多徑路選擇方法J.G.Wordrop:第一、第二平衡原理(1952)Beckmann:數(shù)理規(guī)劃
3、表示(1956)LeBlanc:將Frank-Wolfe法用于求解數(shù)理規(guī)劃模型(1975)Daganzo,Sheffi(1977):隨機一、路阻函數(shù)或交通阻抗函數(shù)(CostFunction)1.路段上的阻抗路段:ta=f(qa)美國聯(lián)邦道路局(BureauofPublicRoad,BPR)開發(fā)的BPR函數(shù):式中:ta—路段a上的阻抗;t0—零流阻抗,即路段上為無流量狀態(tài)時車輛自由行駛所需要的時間;qa—路段a上的交通量;ca—路段a的實際通過能力,即單位時間內(nèi)路段實際可通過的車輛數(shù);α、β—阻滯系數(shù),在美國公路局交通分配程序中,α、β參數(shù)的取值分別為α=0.15、β=4。也
4、可由實際數(shù)據(jù)用回歸分析求得。8.2交通流分配的基本概念理想的路段阻抗函數(shù)應(yīng)該具備下列的性質(zhì):(1)真實性;(2)單調(diào)遞增;(3)連續(xù)可微;(4)允許一定的“超載”;(5)阻抗函數(shù)應(yīng)該具有很強的移植性。2、節(jié)點處的阻抗1958年英國TRRL(TransportandRoadResearchLaboratory)研究所式中:T—信號周期長度;λ—進口道有效綠燈時間與信號周期長度之比,即綠信比;Q—進口道的交通流量;X—飽和度,X=Q/S,S為進口道通行能力。上式由F.V.Webster提出(公式適用范圍X<0.67)。在具體分配過程中,由路段行駛時間及交叉口延誤共同組成出行交通
5、阻抗。Wardrop第一平衡原理:每個OD對的各條被使用的徑路具有相等而且最小的行駛時間;沒有被使用的徑路的行駛時間大于或等于最小行駛時間。用戶平衡(UserEquilibrium,UE)前提條件:準(zhǔn)確完備的信息、理智的選擇行為Wardrop第二平衡原理:在系統(tǒng)平衡條件下,擁擠的路網(wǎng)上交通流應(yīng)該按照平均或總的出行成本最小為依據(jù)來分配。系統(tǒng)最優(yōu)原理(SystemOptimization,SO)二、交通平衡問題(一)徑路與最短徑路定義1.路段:交通網(wǎng)絡(luò)上相鄰兩個節(jié)點之間的交通線路稱作“路段”。2.徑路:交通網(wǎng)絡(luò)上任意一OD點對之間,從發(fā)生點到吸引點一串連通的路段的有序排列叫做這
6、一OD點對之間的徑路。3.最短徑路:一對OD點之間的徑路中總阻抗最小的徑路叫“最短徑路”。三、徑路與最短徑路徑路1徑路2徑路1OD一、Dijkstra法二、矩陣迭代法三、最短徑路辨識8.3路網(wǎng)最短路算法Dijkstra在1959年首先提出,也稱為標(biāo)號法(Label-correctingMethod)。常用于計算從某一指定點(起點)到另一指定點(終點)之間的最小阻抗。Dijkstra法可以同時求出網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點到某一節(jié)點的全部最小阻抗。一、Dijkstra算法(標(biāo)號法)(1)算法思想①首先從起點O開始,給每個節(jié)點一個標(biāo)號,分為T標(biāo)號和P標(biāo)號兩類;T標(biāo)號是臨時標(biāo)號,表示從起點O
7、到該點的最短路權(quán)的上限;P標(biāo)號是固定標(biāo)號,表示從起點O到該點的最短路權(quán)。②標(biāo)號過程中,T標(biāo)號一直在改變,P標(biāo)號不再改變,凡是沒有標(biāo)上P標(biāo)號的點,都標(biāo)上T標(biāo)號。③算法的每一步把某一點的T標(biāo)號改變?yōu)镻標(biāo)號,直到所有的T標(biāo)號都改變?yōu)镻標(biāo)號。即得到從始點O到其他各點的最短路權(quán),標(biāo)號過程結(jié)束。(2)算法步驟Step1,初始化:給起點1標(biāo)上P標(biāo)號P(1)=0,其余各點均標(biāo)上T標(biāo)號T1(j)=∞,j=2,3,…,n。即表示從起點1到1的最短路權(quán)為0,到其他各點的最短路權(quán)的上限臨時定為∞。標(biāo)號中括號內(nèi)數(shù)字表示節(jié)點號,下標(biāo)表示第幾步