視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法的研究與實(shí)現(xiàn)碩士論文

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1、圖內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：TP391.4國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào):621.3工學(xué)碩士學(xué)位論文視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法研究與實(shí)現(xiàn)碩士研究生：伍翔導(dǎo)師：楊明教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)：控制科學(xué)與工程所在單位：控制與仿真中心答辯日期：2007年7月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TP391.4U.D.C.:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHANDREALIZATIONONTHEMETHODSOFTARGETDETECTINGANDTRACKINGIN

2、VIDEOIMAGECandidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialty:Affiliation:DateofDefence:Degree-Conferring-Institution:WuXiangProf.YangMingMasterofEngineeringControlScienceandEngineeringControlandSimulationCenterJuly,2007HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要數(shù)字圖象處理和

3、計(jì)算機(jī)視覺(jué)是近年來(lái)發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，目前正廣泛地應(yīng)用于民用及軍用等許多方面。自動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是該領(lǐng)域非?；钴S的課題之一。本文針對(duì)項(xiàng)目需求，研究了視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的方法，搭建了一套跟蹤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并將所研究的方法在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上予以實(shí)現(xiàn)，用以模擬項(xiàng)目中的某型跟蹤裝置。首先，針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題，本文對(duì)幀差法和背景相減法進(jìn)行了研究，給出了檢測(cè)原理和步驟，并進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析得出了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用的范圍。其次，對(duì)于目標(biāo)跟蹤，本文研究了基于Kalman運(yùn)動(dòng)估計(jì)的跟蹤方法和CamShift跟蹤方法?；贙alman運(yùn)動(dòng)

4、估計(jì)的跟蹤方法是利用目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行跟蹤；CamShift跟蹤方法與傳統(tǒng)的采用灰度圖像的跟蹤方法不同，運(yùn)用的是彩色圖像，利用的是目標(biāo)本身的特征信息，以目標(biāo)的顏色直方圖作為特征，以直方圖的反向投影圖像為匹配模板進(jìn)行匹配搜索以實(shí)現(xiàn)跟蹤。文中詳細(xì)地給出了兩種跟蹤方法的原理和步驟，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，指出了各自的應(yīng)用場(chǎng)合。最后，確定了適合項(xiàng)目需求的方案，采用VC++6.0編制了跟蹤軟件將其實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證方法及軟件的正確性和有效性，自行搭建了一套跟蹤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本文詳細(xì)給出了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的組成、功能以及操作步驟，并利用該平臺(tái)在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行了跟蹤實(shí)驗(yàn)，給出了實(shí)驗(yàn)

5、結(jié)果。關(guān)鍵詞目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤；Kalman運(yùn)動(dòng)估計(jì)；CamShift跟蹤方法；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractDigitalimageprocessingandcomputervisionaredevelopingveryfastintheseyears,andtheyareappliedpopularlyincivilandmilitaryuse.Automatictargettrackingtechnologyisoneofthehottopicsofthisarea.Accordingtotheneedsofthep

6、roject,thispaperstudiesthemethodsofdetectingandtrackingmovingtargetsinvideoimages,buildsanexperimentalplatform,andrealizesthesemethodsontheplatformtosimulatetheautomatictrackingequipment.Firstly,forproblemsofmovingtargetdetecting,thispaperstudiestheframedifferencemethodandtheb

7、ackgrounddifferencemethod.Itgivestheprincipleandtheprocessindetail,andhasmadethecontrastiveexperiment.Analysisingtheexperimentresults,itconcludestheadvantagesanddisadvantagesofthetwomethods,andgivestheapplicationareaofthem.Secondly,fortargettracking,thispaperstudiesthetracking

8、methodbased-onKalmanmotionestimationandtheCamShifttrackingmet