系統(tǒng)校正matlab仿真

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1、實驗六Matlab環(huán)境下校正環(huán)節(jié)的設(shè)計一.實驗類型綜合設(shè)計性實驗二.實驗?zāi)康??研究校正環(huán)節(jié)的工作原理以及設(shè)計實現(xiàn)方法；2.研究校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響;3.熟練掌握利用Matlab實現(xiàn)系統(tǒng)輔助設(shè)計及仿真技術(shù)。三.實驗內(nèi)容在Matlab環(huán)境下實現(xiàn)校止環(huán)節(jié)的設(shè)計，包括利用Simulink對校止前、后系統(tǒng)進行仿真，得岀系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。四.實驗要求1.熟悉校正裝置的幾種校正結(jié)構(gòu)及其校正特點；2.熟悉Matlab環(huán)境，可以利用Simulink對系統(tǒng)建模，并且利用m函數(shù)實現(xiàn)校正環(huán)節(jié)的設(shè)計；3.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

2、K5(1+0.255)(1+0.15)試設(shè)計校正環(huán)節(jié)使得穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為10,相位裕度為45。;4.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)K5(1+0.255)(1+5)，試設(shè)計校正環(huán)節(jié),要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為10,相位裕度為30。;5.以上兩個題目中任選其一。五.實驗步驟己知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K5(1+0.255)(1+0.15)試設(shè)計校止環(huán)節(jié)使得穩(wěn)態(tài)速度誤建系數(shù)為10,相位裕度為45。;1.求kOKO二102.校正前系統(tǒng)仿真圖3?做原系統(tǒng)的bote圖與階躍響應(yīng)曲線階躍響應(yīng)曲線Ei1eEditJfiInsertTools

3、HesRtopYfindLowHelpBode圖BodeDiagramGm=-5.98dB(at2rad/sec),Pm--15deg(at2.78rad/sec)100mp)epn七U6es-100-90so50■62P)Qc/Jelld-135-180-225Frequencyi^rad/sec)10110io'110增益裕量：Gm—5.98db;穿越頻率為：2rad/sec相位裕量：Pm—15deg;剪切頻率：2.78rad/sec4.求滯后校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)經(jīng)計算取剪切頻率WC二0.9rad/secTransferfunc

4、tion:11.11s+189.53s+15.校驗系統(tǒng)頻域性能mp)BodeDiagramGm=11.2dB⑻1.9rad/sec)tPm=30.2deg⑻0.9rad/sec)oo591-5o27z2■■(6QP)e曇d增益裕量：Gm=ll.2db;穿越頻率為：l.9rad/sec相位裕量：Pm=30.2deg;剪切頻率：0.9rad/sec5.校正后系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)Time(sec)6.校正后系統(tǒng)仿真ms>-?1%11S*1?zeroes)■■0■■,s*0111C9)wStepGainIntegratorTr?n?f

5、nTrsn?f