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《無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、為了確?！敖虒W點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設備正常使用，我校做到安裝、教師培訓同步進行。設備安裝到位后，中心校組織各學點管理人員統(tǒng)一到縣教師進修學校進行培訓，熟悉系統(tǒng)的使用和維護。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法研究 摘要：文章介紹了無線傳感器節(jié)點定位技術(shù)的相關術(shù)語，結(jié)合常用的定位算法，主要介紹了DV-hop算法、質(zhì)心定位算法和DV-distance等算法進行了介紹，不同的范圍可以使用不同的算法。最后定位算法的評價標準被介紹。 Abstract：Thispaperintroducestherelatedterminologyofwirelesssensornodelocationtechnol
2、ogy，andintroducessomecommonlyusedalgorithmssuchasDV-hopalgorithm，centroidlocalizationalgorithmandDV-distancealgorithm.Differentalgorithmscanbeusedindifferentranges.Thefinallocationalgorithmevaluationcriteriaareintroduced. 關鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點；節(jié)點定位技術(shù)；節(jié)點定位算法 Keywords：wirelesssensornetworknode；nodelocatio
3、ntechnology；nodelocationalgorithm 中圖分類號：文獻標識碼：A文章編號：1006--0192-02 0引言為了充分發(fā)揮“教學點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設備的作用，我們不僅把資源運用于課堂教學，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學生進行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學生的課余文化生活。為了確?！敖虒W點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設備正常使用，我校做到安裝、教師培訓同步進行。設備安裝到位后，中心校組織各學點管理人員統(tǒng)一到縣教師進修學校進行培訓，熟悉系統(tǒng)的使用和維護?！ ‰S著社會大環(huán)境的不斷發(fā)展，各項技術(shù)的不斷完善，無線傳感器網(wǎng)絡被逐漸應用到各行各業(yè)。在傳
4、感器網(wǎng)絡中，位置信息對于傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測至關重要，可以說節(jié)點位置信息決定了整個網(wǎng)絡的信息傳遞。一般情況下，大量的傳感器節(jié)點被隨機地、無序地分布在特定區(qū)域，每個節(jié)點的位置信息是不確定的[1]。在實際應用過程中，如何實現(xiàn)低成本、低功耗和較高精度的節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的研究重點之一?！ ?定位技術(shù)介紹 位置信息是傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)采集最重要的組成部分，只有采集到了位置信息，傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)采集才是有意義的，只有這樣才能起到信息監(jiān)控的作用。然而在無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點是隨機布置，位置信息是提前并不被知道的，節(jié)點自身的位置就需要在布置節(jié)點工作完成后由節(jié)點自主的給出來[2]?！ 』拘g(shù)語介紹為了充分
5、發(fā)揮“教學點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設備的作用，我們不僅把資源運用于課堂教學，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對學生進行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學生的課余文化生活。為了確?！敖虒W點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設備正常使用，我校做到安裝、教師培訓同步進行。設備安裝到位后，中心校組織各學點管理人員統(tǒng)一到縣教師進修學校進行培訓，熟悉系統(tǒng)的使用和維護。 節(jié)點被分為信標節(jié)點和未知節(jié)點，其劃分依據(jù)是在傳感器網(wǎng)絡定位期間，節(jié)點是否了解自己的位置決定的。知道自己位置信息的是信標節(jié)點，這類節(jié)點的位置信息通常提前被知道，比如由GPS定位系統(tǒng)提前知道。不知道自己位置信息的那部分節(jié)點是未知節(jié)點，這些節(jié)
6、點通常被隨機布置在傳感器網(wǎng)絡中，通常用隨機發(fā)現(xiàn)的方式加入網(wǎng)絡。傳感器網(wǎng)絡定位技術(shù)作為一種定位技術(shù)，其原理就是利用已知的少數(shù)位置信息的信標節(jié)點確定未知的多數(shù)節(jié)點位置。方法是采用信標節(jié)點的信息來測量各個節(jié)點信息，以此估計測量節(jié)點之間的距離。此外，獲取節(jié)點位置信息的方式還包括測量節(jié)點的信息等，從而確定位置節(jié)點的位置信息?！ √鴶?shù)：通信時，兩節(jié)點相互之間間隔的跳段總數(shù)?！ ∴従庸?jié)點：通常相互之間通信的節(jié)點，每個節(jié)點相互之間即為相鄰節(jié)點?！ 〉竭_時間：兩兩節(jié)點通信時所需時長?！ 〉竭_角度：節(jié)點接收信號時軸線與所接收到的信號方向間的夾角角度。 接收信號強度：某個節(jié)點到另一個節(jié)點傳送數(shù)據(jù)，接收所用的信
7、號強度大小?！ 」?jié)點位置的計算方法 三邊測量法 思想是計算未知節(jié)點的位置信息，主要根據(jù)已知信標節(jié)點的坐標。A、B、C三個信標節(jié)點已知，他們距離未知節(jié)點D的距離為da、db和dc。三個圓交匯于一點，三個圓的圓心是信標節(jié)點，半徑選為信標節(jié)點到未知節(jié)點的距離，這一點就是未知節(jié)點的位置。 極大似然估計法為了充分發(fā)揮“教學點數(shù)字教育資源全覆蓋”項目設備的作用，我們不僅把資源運用于課堂教學，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動，對
