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《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身定位算法研究.pdf》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2011年第30卷第8期傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)43無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身定位算法研究陳常山,張申(中國礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)研究中心信息與電氣工程學(xué)院,江蘇徐州221000)摘要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)自身位置信息是實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用的最重要因素之一。針對節(jié)點(diǎn)自身定位的研究很多,但很大一部分都集中在算法的改進(jìn)和新算法的開發(fā)上,很少給出縱向直觀的仿真效果比較。研究選取無需測距算法中4種典型的算法,給出它們在不同參數(shù)下的仿真定位效果圖,對于工程人員根據(jù)實(shí)際選取最優(yōu)算法有很好的借鑒作用。
2、在此基礎(chǔ)上,利用曲線擬合技術(shù)給出了算法的定位效果的逼近函數(shù),并根據(jù)這些函數(shù)推導(dǎo)出了計算定位效果的函數(shù),這樣就可以依據(jù)實(shí)際情況換算成具體值或者參數(shù)的某一范圍代入定位效果函數(shù)就能確定最優(yōu)的定位算法。關(guān)鍵詞:自身定位;仿真定位效果;曲線擬合;最優(yōu)算法中圖分類號:TN929.5文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1000-9787(2011)08-0043-03Researchonnodeself—localizationalgorithmforwirelesssensornetworksCHENChang—shan,ZHANGShen(Resear
3、chCentreoftheInternetofThings,SchoolofInformation&ElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221000,China)Abstract:Thenodeself-localizationinformationofwirelesssensornetworks(WSNs)isoneofthemostimportantfactorforitsapplications.Therearenumerousre
4、searchesonself-localizationalgorithms,butmostofthemfocusonimprovementofthealgorithmsOrthedevelopmentofnewalgorithms,onlyafewlongitudinalcomparisonsofsimulationsforthesealgorithmshavebeenproposed.Fourtypicalrange—freealgorithmsischosenandtheirsimulatedlocalizationdrawi
5、ngsarepresented,whichwouldbeabighelpforengineerstoselecttheoptimumalgorithm.Theapproximatingfunctionsisgivenout,forthelocalizationresultsbasedonthetheoryofcurve—fitting,thefouralgorithmswithdifferentparameters.Thelocalizationperformancefunctioniselicitedusingtheseappr
6、oximatingfunctions.Numericalvaluesisgivenoutandputintothefunctionaccordingtopracticalsituations.Theoptimumalgorithmisdetermined.Keywords:self-localization;simulatedlocalizationeffect;curve—fitting;optimumalgorithm0引言算法、BoundingBox算法、Centroid算法等。作為信息采集和數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵組成部分,無線傳感
7、由于WSNs的節(jié)點(diǎn)非常多,雖然測距算法有很好的精器網(wǎng)絡(luò)(wirelesssensornetworks,WSNs)也得到了快速發(fā)度保證,但節(jié)點(diǎn)必須攜帶額外的測距設(shè)備,這樣會很大程度展。WSNs是集無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式計算技上增加定位成本,而無需測距盡管不如測距那樣準(zhǔn)確,但在術(shù)、信息處理技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的網(wǎng)很多應(yīng)用場合能達(dá)到需要的精度,而且在功耗等方面有較絡(luò)J,突出優(yōu)點(diǎn)是能在惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無線的信息采集和大的優(yōu)勢。本文選取無需測距算法中典型的4個算法,包處理,具有非常廣的應(yīng)用前景。節(jié)點(diǎn)的位置信息是WSNs
8、括Amorphous算法、APIT算法、BoundingBox算法、Centroid實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的重要一環(huán),目前,針對節(jié)點(diǎn)定位的研究中有很多算法,分別給出在不同參數(shù)條件下的仿真定位效果,以便于很成熟的算法,依據(jù)是不是需要測距,主要分為基于測距算技術(shù)人員