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《超聲波雷達(dá)的未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、超聲波雷達(dá)的未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 超聲波雷達(dá)的工作原理，是通過發(fā)射接收40KHz的超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離，其測(cè)距精度大約是1~3厘米左右?！ 〕暡ɡ走_(dá)的未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 超聲波雷達(dá)的工作原理，是通過發(fā)射接收40KHz的超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離，其測(cè)距精度大約是1~3厘米左右。 超聲波雷達(dá)的未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 超聲波雷達(dá)的工作原理，是通過發(fā)射接收40KHz的超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離，其測(cè)距精度大約是1~3厘米左右?！ ∑錁?gòu)造一般分為等方性傳感器和異方性傳感器，所謂的等方性傳感器為水平角度與垂直角度相同，異方性傳感器為水平角度與垂直角度不同。等方性
2、傳感器的缺點(diǎn)在于垂直照射角度過大，容易探測(cè)到地，無(wú)法偵測(cè)較遠(yuǎn)的距離。異方性超聲波探頭產(chǎn)生的超聲波波形強(qiáng)弱較不易穩(wěn)定，而容易產(chǎn)生誤報(bào)警的情況?！ 〕暡ɡ走_(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，其中其三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，但依然存在。在技術(shù)難度、裝配以及價(jià)格上各有優(yōu)劣，總體呈遞進(jìn)趨勢(shì)?！ 《€式主動(dòng)數(shù)位倒車?yán)走_(dá)，每個(gè)倒車?yán)走_(dá)傳感器（探頭）內(nèi)部帶有CPU，獨(dú)自完成信號(hào)的發(fā)射接收及數(shù)據(jù)處理，基本上不存在信號(hào)在傳輸上的干擾及損失；具有非常好的EMC及EMI性能；探頭通過CPU可以及時(shí)各自地對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行處理和運(yùn)算，并對(duì)檢知器（超聲波傳感器本體）進(jìn)行
3、控制，從而取得非常精準(zhǔn)的信號(hào)和判斷?！ ∈袌?chǎng)上使用較多的是模擬式雷達(dá)，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)的公司，會(huì)使用后幾種方式。一般工藝水平只能將訊號(hào)源以及傳感器驅(qū)動(dòng)回路電源分開并且多數(shù)采取四線式做法?！ z驗(yàn)超聲波的性能指標(biāo)，通常有傳感器的水平/垂直偵測(cè)范圍，傳感器的阻抗特性，傳感器的感度溫度特性，傳感器的余振溫度特性，傳感器的響應(yīng)頻率與感度溫度特性，傳感器的電容與溫度特性等?！ ⊥瑫r(shí)，雷達(dá)的抗同頻干擾性、不偵測(cè)地面技術(shù)、自動(dòng)故障診斷技術(shù)、抗共震、耐高低溫、防水技術(shù)也是關(guān)注的焦點(diǎn)?！ ∽詣?dòng)泊車不易 超聲波雷達(dá)一般安裝在汽車的保險(xiǎn)杠或者側(cè)面，前者稱為UPA，一般用于測(cè)量汽車前后障礙物，后者稱為APA，用
4、于測(cè)量側(cè)方障礙物?！ PA超聲波傳感器是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的核心部件，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，可用作探測(cè)車位寬度，獲得車位尺寸及車輛的位置信息。APA傳感器使用與倒車?yán)走_(dá)不同的工作頻率，不形成干擾。一般在泊車系統(tǒng)中，通常的配置是8UPA+4APA。 超聲波雷達(dá)成本較低，探測(cè)距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。 自動(dòng)泊車功能離不開超聲波雷達(dá)?！ 汃R最新的i系列和7系列已經(jīng)支持使用車鑰匙遙控汽車自動(dòng)泊車，在操作過程中用戶只需要發(fā)出前進(jìn)或后退兩個(gè)指示，汽車就會(huì)持續(xù)使用超聲波傳感器檢測(cè)車位和障礙物，自動(dòng)操作方向盤和制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。 大眾第三代超聲波半自動(dòng)泊車系統(tǒng)
5、，泊車輔助系統(tǒng)通常使用6-12個(gè)超聲波雷達(dá),車后部的4個(gè)短距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)倒車時(shí)與障礙物之間的距離，一側(cè)的長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)停車位空間。 超聲波雷達(dá)的波速與溫度相關(guān)，因此測(cè)量的精度與溫度也直接相關(guān)。 2018年5月24日，百度與盼達(dá)用車在重慶啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首次自動(dòng)駕駛共享汽車試運(yùn)營(yíng)，6臺(tái)搭載了百度Apollo開放平臺(tái)ValetParking（自動(dòng)泊車）進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示，泊車過程中會(huì)偶爾出現(xiàn)壓到邊界線的情況?！ ?018年6月13日，CESAsia上零跑汽車也展示了S01的自動(dòng)泊車功能，演示過程中也出現(xiàn)了壓線的情況，經(jīng)工作人員調(diào)試后有所改善。工作人員表示，是由于當(dāng)天氣溫較高，影響到
6、了測(cè)距的精準(zhǔn)性?！ 汃R的自動(dòng)泊車過程中，也會(huì)出現(xiàn)壓線的情況，下面是視頻~ 出現(xiàn)這種情況的，一種是雷達(dá)傳感器本身的性能差異，另外一種就是軟件算法不夠完善。要解決這兩個(gè)問題，需要軟硬件方面的不斷調(diào)優(yōu)。這也是拉開國(guó)內(nèi)外雷達(dá)廠商之家差距的地方！ 低調(diào)的巨頭：博世、法雷奧 超聲波雷達(dá)模組的主要生產(chǎn)商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、電裝、三菱、松下、臺(tái)灣同致電子、深圳航盛電子、深圳豪恩、輝創(chuàng)、上富、奧迪威等。傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)多用于倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用，這部分市場(chǎng)基本被博世、法雷奧占據(jù)，國(guó)內(nèi)廠商很多，但能進(jìn)前裝市場(chǎng)的寥寥無(wú)幾?！ 〔┦拦具€有超聲波雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、半自動(dòng)泊車、全自動(dòng)泊車，超聲波雷
7、達(dá)增加整個(gè)探測(cè)范圍，提高刷新時(shí)間，每一個(gè)超聲波雷達(dá)有一個(gè)代碼，避免超聲波雷達(dá)有噪音，可以更加精準(zhǔn)。第六代超聲波雷達(dá)可以很好的識(shí)別第五代產(chǎn)品無(wú)法識(shí)別的低矮物體。博世車用超聲波傳感器的檢測(cè)范圍為20~450厘米。 法雷奧的超聲波雷達(dá)已經(jīng)有十年的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，短距超聲波雷達(dá)覆蓋范圍為（2-4m）。其最新一代的自動(dòng)泊車系統(tǒng)Park4U，就是基于超聲波雷達(dá)，有平行與轉(zhuǎn)角的兩種泊車模式。車身前后只需留出40厘米的空間，該系統(tǒng)就能夠自動(dòng)完成泊車過程。其客戶有路虎、起亞、大
