基于視覺車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法與研究報(bào)告

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1、-<>全部作者：王偉華第1作者單位：北京航空航天大學(xué)論文摘要：本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識(shí)邊緣，提出了1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使用反對稱雙正交小波實(shí)現(xiàn)圖像邊緣檢測，完成車道線邊界的識(shí)別。在邊緣圖像中，利用Hough變換對噪聲不敏感，能較好的響應(yīng)直線的特點(diǎn)提取車道線參數(shù)，采用具有預(yù)測功能Kalman算法完成對序列圖像車道線參數(shù)的持續(xù)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法具有較強(qiáng)的抗干擾性和較好的魯棒性。關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理，車道標(biāo)志線，邊緣檢測，小波分析，Hough變換，Kalman跟蹤(瀏覽全文)發(fā)表日期：2008年0

2、2月15日同行評議：.---1)論文題目點(diǎn)名小波及Kalman可能更貼切些，目前題目偏大；2）英文摘要不準(zhǔn)確的說法較多，建議重寫；3）國際上關(guān)于車道檢測及跟蹤有許多有價(jià)值的參考文獻(xiàn)，請適當(dāng)增加！4）對小波、Kalman濾波等預(yù)備知識(shí)的介紹應(yīng)更簡潔些，重點(diǎn)介紹自己的工作及成果；5）作者給出的結(jié)果的理論值是如何得到的，需要說明！作者采用的算法和現(xiàn)有其他算法相比優(yōu)點(diǎn)在什么地方，如有可能，請結(jié)合結(jié)果作對比！　綜合評價(jià)：修改稿：注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價(jià)是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。<>1.緒論1.1研究背景.-

3、--網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第三階段。網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)施能夠帶來切身實(shí)際的利益，城域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)、局域網(wǎng)、家庭網(wǎng)和個(gè)人網(wǎng)絡(luò)都是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的體現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)發(fā)明的初衷并不僅僅是表現(xiàn)在它的規(guī)模上，而是互聯(lián)互通，資源共享，消除資源訪問的壁壘，讓生活更加方便、快捷、高效。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用方面也體現(xiàn)出了很大的潛力，能夠共享和調(diào)度成千上萬的計(jì)算設(shè)備協(xié)同并發(fā)工作，能匯聚數(shù)百萬計(jì)的信息資源加以歸類、分析和發(fā)布，還可以讓世界每一個(gè)角落的人們實(shí)時(shí)溝通交流。在現(xiàn)代高速發(fā)展的社會(huì)里，企業(yè)與企業(yè)之間的聯(lián)系日益密切，大量的、復(fù)雜的信息交流顯得由為重要。隨著電子科技的高速發(fā)展，那些如何

4、復(fù)雜大量的信息，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下，就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方，而且簡單、快速、準(zhǔn)確，給人們帶來了很大的方便。而在現(xiàn)代企業(yè)中，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在管理中的應(yīng)用，已顯得舉足輕重。隨著企業(yè)信息化進(jìn)程的進(jìn)一步深入和發(fā)展，計(jì)算機(jī)在企業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，而企業(yè)對計(jì)算機(jī)的依賴越來越強(qiáng)。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益豐富以及人們在日常生活中對網(wǎng)絡(luò)依賴的日漸緊密，那么對于網(wǎng)絡(luò)吞吐量，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，網(wǎng)絡(luò)鏈路的穩(wěn)定性以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的多樣性就會(huì)產(chǎn)生新的要求，同時(shí)也希望網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的花銷能更加低廉，這樣針對電信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商所提供的服務(wù)將會(huì)產(chǎn)生巨大的挑戰(zhàn)，本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的成功應(yīng)用將會(huì)給運(yùn)營商們提供更加

5、方便，快捷，穩(wěn)定，并且低廉的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營成本，本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)巨大的商業(yè)價(jià)值的同時(shí)也為用戶帶來的更加高效，快速，穩(wěn)定并且廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)資源。1.2選題理論更多文章http://www.mxdsf.net/mxdwk<>1.緒論1.1研究背景.---網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第三階段。網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)施能夠帶來切身實(shí)際的利益，城域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)、局域網(wǎng)、家庭網(wǎng)和個(gè)人網(wǎng)絡(luò)都是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的體現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)發(fā)明的初衷并不僅僅是表現(xiàn)在它的規(guī)模上，而是互聯(lián)互通，資源共享，消除資源訪問的壁壘，讓生活更加方便、快捷、高效。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用方面也體現(xiàn)出了很大的潛力，能夠共

6、享和調(diào)度成千上萬的計(jì)算設(shè)備協(xié)同并發(fā)工作，能匯聚數(shù)百萬計(jì)的信息資源加以歸類、分析和發(fā)布，還可以讓世界每一個(gè)角落的人們實(shí)時(shí)溝通交流。在現(xiàn)代高速發(fā)展的社會(huì)里，企業(yè)與企業(yè)之間的聯(lián)系日益密切，大量的、復(fù)雜的信息交流顯得由為重要。隨著電子科技的高速發(fā)展，那些如何復(fù)雜大量的信息，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下，就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方，而且簡單、快速、準(zhǔn)確，給人們帶來了很大的方便。而在現(xiàn)代企業(yè)中，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在管理中的應(yīng)用，已顯得舉足輕重。隨著企業(yè)信息化進(jìn)程的進(jìn)一步深入和發(fā)展，計(jì)算機(jī)在企業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，而企業(yè)對計(jì)算機(jī)的依賴越來越強(qiáng)。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益豐富以及人們在日

7、常生活中對網(wǎng)絡(luò)依賴的日漸緊密，那么對于網(wǎng)絡(luò)吞吐量，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，網(wǎng)絡(luò)鏈路的穩(wěn)定性以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的多樣性就會(huì)產(chǎn)生新的要求，同時(shí)也希望網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的花銷能更加低廉，這樣針對電信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商所提供的服務(wù)將會(huì)產(chǎn)生巨大的挑戰(zhàn)，本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的成功應(yīng)用將會(huì)給運(yùn)營商們提供更加方便，快捷，穩(wěn)定，并且低廉的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營成本，本實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)巨大的商業(yè)價(jià)值的同時(shí)也為用戶帶來的更加高效，快速，穩(wěn)定并且廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)資源。1.2選題理論1.2.1需求分析方法.---在軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中，需求分析是一個(gè)重要的階段，是項(xiàng)目開發(fā)的基本要素，是項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)和實(shí)行的關(guān)鍵。軟件工程的需求分析指的是了

8、解用戶需求，在軟件的功能上和客戶溝通并且達(dá)成一致，評