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《基于圖像的車道線檢測與跟蹤.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、2013屆畢業(yè)生畢業(yè)設計說明書題目:基于圖像的車道線檢測與跟蹤系統(tǒng)院系名稱:信息學院專業(yè)班級:計科0905班學生姓名:王曌盟學號:5指導教師:于俊偉教師職稱:講師2013年5月28日基于圖像的車道線檢測與跟蹤系統(tǒng)摘要隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科學技術的不斷進步以及生活水平的不斷提高,汽車正逐步成為大眾的交通工具。隨著汽車的不斷普及以及汽車行車速度的不斷提高,交通事故的數(shù)量也隨之上升。每年的交通事故給國家的經(jīng)濟,人民的生命和財產(chǎn)造成了巨大的損失。由于疲勞駕駛和注意力不集中,引起車輛偏離車道線從而造成交通事故的數(shù)量約占所有交通事故的三分之一左右。在車道偏離預警系統(tǒng)中,整個
2、系統(tǒng)的關鍵是車道線的正確提取與識別。車道線的提取主要完成從圖像中檢測并識別出車道線,并且確定車輛在道路上的安全可行區(qū)域和定位車道線相對于車輛的位置,以便監(jiān)測車輛行進的實時情況。當車輛發(fā)生偏離時,能夠提醒駕駛員及時調(diào)整車輛的狀態(tài),從而避免交通事故的發(fā)生。本文提出了一種實現(xiàn)對圖像中的車道線進行識別,得出完整的車道線信息和檢測兩條車道線夾角的圖像處理方法。本文主要研究的內(nèi)容有:第一、對采集的道路圖像進行預處理,主要包括圖像的濾波、圖像的閾值分割,聯(lián)通域標記,邊緣提取等操作。第二、給出了基于感興趣區(qū)域和Hough變換的車道檢測算法,完成對車道線的檢測。第三、對檢測出來的車道線
3、建立高斯混合模型,從而預測以后車道線檢測的可靠性,并將檢測結(jié)果與高斯混合模型的預測結(jié)果結(jié)合得到最接近真實情況的結(jié)果。關鍵詞:車道線檢測,Hough變換,高斯混合模型ThedetectionandtrackingofthelanelinebasedontheimageAbstractWiththecontinuousdevelopmentofChina'seconomyandthecontinuousprogressofscienceandtechnologyaswellasthecontinuousimprovementoflivingstandards,thecar
4、isgraduallybecomingapublictransport.?Withthegrowingpopularityoftheautomobile,aswellasthecontinuousimprovementofautomobiletrafficspeed,thenumberoftrafficaccidentsalsoincreased.?Annualtrafficaccidentscausedhugelossestothenationaleconomyandpeople'slivesandproperty.Causingthevehicledeviates
5、fromthelanelineresultinginthenumberoftrafficaccidentsaccountedforaboutone-thirdofalltrafficaccidentsduetodriverfatigueandinattention.?Inthelanedeparturewarningsystem,thekeytothewholesystemistheextractionandrecognitionoftherightofthelaneline.?Lanelineextractioncompletedtodetectandidentif
6、ythelanelinefromtheimage,anddeterminesthefeasibleregionofthevehicleonaroadsafetyandpositioningofthelanelinepositionrelativetothevehicle,inordertomonitorthevehiclestravelinginreal-timesituation.?Whenthevehicledeviatesabletoalertthedrivertoadjustthestateofthevehiclesinatimelymanner,soasto
7、avoidtrafficaccidents.?Thepaperpresentsanimplementationofthelanemarkintheimagerecognition,todrawthecompleteinformationofthelanemarkandtheimageprocessingmethodofdetectingtheanglebetweentwolaneline.?Thispaperstudiesthecontent:?First,ontheacquisitionofroadimagepreprocessing,includ