基于plc交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、-衡水職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系畢業(yè)綜合實踐課題開題報告課題名稱:PLC交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè):應(yīng)用電子技術(shù)作者:劉帥軍學(xué)號:19指導(dǎo)教師:梁連偉專業(yè)技術(shù)職務(wù):年月日.---基于PLC交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計機電工程系應(yīng)用電子技術(shù)劉帥軍摘要:自從交通燈誕生以來,其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進。設(shè)計方法也開始多種多樣,從而使交通燈顯得更加智能化。可編程控制器(PLC)以微處理器為核心,普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設(shè)計,編程容易,功能擴展方便,修改靈活,而且結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強。西門子可編程控制器指令豐富,可以接

2、各種輸出、輸入擴充設(shè)備,有豐富的特殊擴展設(shè)備,其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合交通燈控制系統(tǒng)的要求與特點,能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本文選擇西門子可編程控制器S7-200為核心部件,著重進行硬件接口設(shè)計,利用梯形圖和語句表進行編程,實現(xiàn)了十字路口交通燈控制系統(tǒng)的自動化。關(guān)鍵詞PLC:交通控制,自動化.---1正文:1.1課題背景1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍兩色的機械扳手式信號燈,用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年,英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由

3、紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。1869年1月2日,煤氣燈爆炸,使警察受傷,遂被取消。1914年,電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。1918年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴音器來啟動紅綠燈,司機遇紅燈時按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時,它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延

4、長一段時間,推遲汽車放行,以免發(fā)生交通事故。信號燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。1968年,聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號,面對綠燈的車輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號,面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號,面對黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。1.2研究目的和意義在十字

5、路口設(shè)置交通燈可以對交通進行有效的疏通,并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經(jīng)濟的快速發(fā)展,原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng),使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況,成為研究的課題。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈,通常的做法是:事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查,運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而,實際上車輛流量的變化往往是不確定的,有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、較適用的方案,仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象:綠燈方向幾乎沒有什么車輛,而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是

6、無法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為現(xiàn)實的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。.---目前,大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時間間隔的控制方法。由于十字路口不同時刻車輛的流量是復(fù)雜的、隨機的和不確定的,采用固定時間的控制方法,經(jīng)常造成道路有效利用時間的浪費,出現(xiàn)空等現(xiàn)象,影響了道路的暢通。為此,采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計交通燈控制器,能較好地解決這個問題。另外隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用,城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重,為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定,選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境

7、下正常工作的PLC是必要的。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動化程度要求越來越高,原有的交通燈裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要??删幊炭刂破鹘煌艨刂葡到y(tǒng)集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品;充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點,采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計,配置靈活、組態(tài)方便。可編程控制器交通燈控制系統(tǒng)的特點:①脫機手動工作;②聯(lián)機自動就地工作;③上機控制的單周期運行方式;④由上位機通過串口向下位機送入設(shè)定配方參數(shù)實現(xiàn)自動控制;⑤自動啟動、自動

8、停機控制方式。近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高,使得實際應(yīng)

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