邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速

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1、設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目完成日期年月日專業(yè)班級設(shè)計(jì)者指導(dǎo)教師課程設(shè)計(jì)成績評定專業(yè)自動(dòng)化班級自動(dòng)化12本姓名學(xué)號教研室主任指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師評語：簽字：年月日設(shè)計(jì)成績：簽字：年月日目錄前言………………………………………………………………………………1一.邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理……………………2二．無環(huán)流邏輯裝置的組成……………………………………………7三．無環(huán)流邏輯裝置的設(shè)計(jì)………………………………………………8四．邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)………………11五．系統(tǒng)參數(shù)選擇………………………………………………

2、…………14六．參考文獻(xiàn)………………………………………………………………18前言隨著電力傳動(dòng)裝置在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，以及對其生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，需要越來越多的生產(chǎn)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)調(diào)速，因此我們就要對這樣的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)作一些深入的了解和研究。本設(shè)計(jì)的課題是邏輯選觸無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)屬于模擬系統(tǒng)，雖然不是很先進(jìn)，但仍然在工礦企業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，本設(shè)計(jì)有較高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模擬數(shù)字集成電子電路的各種型號的運(yùn)放.?邏輯單元,時(shí)序單元,觸發(fā)器,光電器件紛呈在電路

3、版上，同時(shí)也大量的使用分立元件等特點(diǎn)。本文將先分析主回路及計(jì)算,論述其工作原理,接著講解各個(gè)控制單元,本系統(tǒng)的控制線路采用速度、電流、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。此外，為了控制給定信號的加速度，系統(tǒng)中又加入了一個(gè)給定積分器，兩個(gè)環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器在本論文的最后，對系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正和工作過程各階段進(jìn)行較詳細(xì)的圖文討論。本系統(tǒng)采用的是串聯(lián)校正。本設(shè)計(jì)采用邏輯選觸無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng),投資少,調(diào)整方便,較符合實(shí)際需要,并且使用起來也比較的安全和方便，出故障時(shí)能及時(shí)察覺和排除。主回路方案的論述、比較及選擇生產(chǎn)控制過程中，當(dāng)要為某生產(chǎn)機(jī)械制

4、造一臺晶閘管整流裝置。首先要確定采用什么樣的整流電路，只有整流電路的形式確定后，才能根據(jù)負(fù)載來決定晶閘管、變壓器、電抗器、熔斷器等元件，才能對觸發(fā)電路提出移相范圍、脈沖等技術(shù)要求，才能選擇適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)元件。為此，我們的首要任務(wù)是選擇比較理想的主電路方案。對于晶閘管可控整流電路而言，主要分單相和三相可控整流電路，其中，單相可控整流電路的整流電壓脈動(dòng)大，脈動(dòng)頻率低，而且對三相電網(wǎng)電源而言，僅是其中的一相負(fù)載，就影響三相電網(wǎng)的平衡運(yùn)行，所以我們在設(shè)計(jì)中就不采用單相整流電路。一般當(dāng)負(fù)載容量較大（4KW以上），或者要求直流電壓脈動(dòng)較小

5、、易濾波或要求快速控制時(shí)，應(yīng)考慮采用三相可控整流電路，這是因?yàn)槿嗾餮b置三相是平衡的，輸出的直流電壓和電流脈動(dòng)小，對電網(wǎng)影響小以及控制滯后時(shí)間短的緣故。三相整流的類型有很多，例如：三相半波、三相全控橋式、三相半控橋式整流電路等。此次設(shè)計(jì)采用的是在工業(yè)上廣泛應(yīng)用的三相橋式反并聯(lián)整流電路。三相橋式全控整流電路的實(shí)質(zhì)是三相半波共陰極與共陽極組的串聯(lián)。一、邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理（一）主電路及其原理圖邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖1所示，兩組橋在任何時(shí)刻只有一組投入工作（另一組關(guān)斷），所以在兩組橋之間就不會存在環(huán)

6、流。但當(dāng)兩組橋之間需要切換時(shí)，不能簡單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖，而同時(shí)把原來封鎖著的一組橋立即開通，因?yàn)橐呀?jīng)導(dǎo)通晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷，必須待晶閘管承受反壓時(shí)才能關(guān)斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開放式同時(shí)進(jìn)行，原先導(dǎo)通的那組橋不能立即關(guān)斷，而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開通，出現(xiàn)兩組橋同時(shí)導(dǎo)通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會產(chǎn)生很大的短路電流，把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導(dǎo)通的的晶閘管斷流，要妥當(dāng)處理主回路中的電感儲存的一部分能量回饋給電網(wǎng)，其余部分消耗在電機(jī)上，直到儲存的能量釋放完，主回

7、路電流變?yōu)榱?，使原晶閘管恢復(fù)阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管，使其觸發(fā)導(dǎo)通。這種邏輯無環(huán)流系統(tǒng)有一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，一個(gè)反號器AR，采用雙電流調(diào)節(jié)器1ACR和2ACR，雙觸發(fā)裝置GTF和GTR結(jié)構(gòu)。主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，由于沒有環(huán)流，不用再設(shè)置環(huán)流電抗器，但是為了保證穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電流波形的連續(xù)，仍應(yīng)保留平波電抗器，控制線路采用典型的轉(zhuǎn)速﹑電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，1ACR用來調(diào)節(jié)正組橋電流，其輸出控制正組觸發(fā)裝置GTF；2ACR調(diào)節(jié)反組橋電流，其輸出控制反組觸發(fā)裝置GTR，1ACR的給定信號經(jīng)反號器AR

8、作為2ACR的給定信號,這樣可使電流反饋信號的極性在正﹑反轉(zhuǎn)時(shí)都不必改變，從而可采用不反映極性的電流檢測器，在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中設(shè)置的無環(huán)流邏輯控制器DLC，這是系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)切換，或者允許正組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖反組，或者允許反組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖正