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1、低角度雷達(dá)跟蹤摘要-在地球表面上的低角跟蹤問題以粗糙表面散射理論探討。一個漫散射的詳細(xì)模型根據(jù)現(xiàn)有的測試數(shù)據(jù)被建立起來并允許雷達(dá)坐標(biāo)估計中功率分布。利用該模型，對提出的避免多徑的潛在各種技術(shù)的性能進(jìn)行評估。在地平線上，幾種有效技術(shù)被發(fā)現(xiàn)能維持軌道合理的準(zhǔn)確度在波束下降到四分之一時，但當(dāng)下面這個角度出現(xiàn)時，沒有一般實用的解決方案，以實現(xiàn)高度的測量。Ar在圖像天線的自由空間電場強(qiáng)度。At自由空間雷達(dá)天線的磁場強(qiáng)度。D分散因子。de表面特征的相關(guān)距離。E接收信號總電壓。Fd粗糙度因子。Fd1Fd2?兩
2、個路徑段的粗糙度因子組件f(θ)?天線電壓增益模式。?f雷達(dá)調(diào)諧（多樣性）的帶寬。G地面范圍內(nèi)的目標(biāo)。G(θ)??天線功率增益模式。G(β)散射系數(shù)。Gr?接收天線的增益。Gt發(fā)射天線的增益。Gsr?在模式主瓣/旁瓣增益比。Gst?型主瓣型旁瓣增益比。h??高度。hr天線高度。ht目標(biāo)高度?！鱤???在表面高度的差異。kmkm'???歸一化單脈沖差斜坡。Pc雜波功率Pr收到信號直接動力。Pt發(fā)射功率R????目標(biāo)范圍。R1,R2反射路徑段。Rh??????????從天線到地平線的范圍。vn???
3、?????正常的視線目標(biāo)的速度分量x?地面范圍內(nèi)協(xié)調(diào)。x1?地面反射點的范圍。x2?從反射點到地面距離目標(biāo)x0?鏡面反射點的地面范圍。xaxb??閃爍表面的限制。xh到地平線的地面范圍。y對應(yīng)于軸縱坐標(biāo)。α反射信號的相移。β雙基地角，。β0?面坡度最大（或有效值）。?單脈沖電壓差。?r?t?差分模式為反射電壓增益δ?路徑長度的差異。δ0鏡面反射的路徑長度的差異?錯誤信號（真正的軸的一部分）。θ在海拔角坐標(biāo)平面。θa方位3dB波束角。θb?天線波束的仰角。θda??閃爍表面方位角寬度。θe海拔3d
4、B分貝波束角。θr反射點的仰角。θt目標(biāo)的仰角。估計俯仰角。λ波長。ρ表面的反射系數(shù)。ρd漫散射系數(shù)。ρ0光滑的表面反射系數(shù)的幅度ρs鏡面散射系數(shù)。?彌漫功率范圍由十一的組成部分。σ0?雙基地雷達(dá)散射系數(shù)。σA?方位角誤差的均方根值。σB?仰角誤差的均方根值。σh?表面的高度差的均方根值。σr有效值范圍錯誤。σa??表面坡度的均方根值。Σ?單脈沖總和電壓模式。Σ'??修改的總和電壓模式。Σm最大的總和（光束中心）電壓增益。?ΣrΣl?總結(jié)反思，目標(biāo)模式的電壓增益。??相角反射系數(shù)。ψ?掠角鏡面反
5、射。ψ1?ψ2兩個路徑段的掠射角...雷達(dá)低仰角目標(biāo)跟蹤中遇到的多徑誤差已吸引了越來越多人的興趣。近年來，為改善技術(shù)的興趣，設(shè)備增加雷達(dá)范圍和減少其他的誤差來源。相控陣技術(shù)的應(yīng)用，特別強(qiáng)調(diào)發(fā)射功率，天線孔徑和波長之間平衡。經(jīng)濟(jì)的多功能設(shè)計的成就是取決于使用協(xié)波長為搜索和跟蹤，伴隨在雷達(dá)跟蹤中獲得比通常更寬的波束寬度。分配高能量脈沖跟蹤目標(biāo)，可以減少熱噪聲誤差，同時密切注意設(shè)備的設(shè)計可以控制內(nèi)部的誤差來源，但并不能影響這些措施表面反射。各種技術(shù)已經(jīng)提出了消除多路徑誤差，一些已經(jīng)過測試，并得到不同的
6、結(jié)果。這些建議大部分是基于一個簡單的鏡面反射模型，假設(shè)圖像目標(biāo)低于實際的目標(biāo)在一個明確的位置。在平坦的地面平面的情況下，實際的結(jié)果必然是令人失望的。在本文中，對表面反射的現(xiàn)象進(jìn)行探討，介紹一個詳細(xì)成熟的模型，它描述了四坐標(biāo)雷達(dá)的能量分配：仰角，方位角，范圍延遲，多普勒頻移。該模型已驗證違反了由通訊系統(tǒng)和雷達(dá)研究所得出的實驗數(shù)據(jù)。然后在不同的表面狀況下，它被用來估計幾個雷達(dá)測量過程中的錯誤。然后確定方法提供合理的數(shù)據(jù)（十分之一波束RMS精度）在低于四分之一波束的仰角條件下，傳統(tǒng)的跟蹤是無用的。準(zhǔn)確
7、的高程數(shù)據(jù)（一百分之一波束寬度RMS）不能在表面的兩個波束內(nèi)預(yù)計目標(biāo)從表面上看，雖然，如果信號衰減可避免，對于方位角測量，這個精度是能實現(xiàn)的。所描述的例子是典型的窄波束跟蹤，但該模型是相當(dāng)普遍的，并可以應(yīng)用到掃描搜索雷達(dá)和在三個范圍內(nèi)測量位置的系統(tǒng)。在這些應(yīng)用中，在現(xiàn)實的環(huán)境條件下，角分辨率被證明是獲得高精度的一個重要因素。鏡面反射反射問題首先可以通過考慮在平坦反射表面的關(guān)系（Fig.1）處理。目標(biāo)在各個方向輻射或反射信號，還有雷達(dá)從仰角θt加上從θr角反射信號直接接收到信號。如果天線的電壓增益
8、模式是f（θ），收到的總信號就是：（1）因子Ar和At,（通常假定相等），代表在天線和鏡像天線中，目標(biāo)信號的自由空間領(lǐng)域的優(yōu)勢，ρ0是在平坦的表面掠角ψ反射系數(shù)的幅度?，α是總反射信號的相移：（2）（3）和?是反射系數(shù)的相位角。在平面和彎曲的地球表面，用來估計ρ0，δ0，ψ，和?的過程和曲線在[1]和[2]中給出，并不會在這里重復(fù)。在例子中，彎曲的地球值被運用，但發(fā)散因子D，適用于在非常低的角度糾正ρ0，在考慮低角度天線時將作為小重要性被忽視。光滑地面反射，適用于在表面上的高度差異在第一菲涅爾區(qū)
