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《擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的魯棒控制研究(1)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第34頁本科生畢業(yè)論文擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的魯棒控制研究摘要近年來隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)系統(tǒng)的魯棒分散控制問題已越來越受到各國學(xué)者的廣泛關(guān)注，取得了豐富的研究成果。這些成果已成功地應(yīng)用到交通系統(tǒng)、航空航天系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)及電力網(wǎng)系統(tǒng)等互聯(lián)大系統(tǒng)領(lǐng)域中。本文研究基于LMI的魯棒分散控制在擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)中的應(yīng)用，主要考慮了擴(kuò)展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法，給出了擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的魯棒關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的條件，在不改變?cè)到y(tǒng)結(jié)構(gòu)分散控制律的基礎(chǔ)上，來設(shè)
2、計(jì)新加入子系統(tǒng)的分散控制律，使新加入的子系統(tǒng)以及整個(gè)擴(kuò)展后的大系統(tǒng)都能被鎮(zhèn)定。文中應(yīng)用MATLAB仿真軟件對(duì)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的魯棒關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了算法的有效性，且表明系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞：線性矩陣不等式(LMI)；擴(kuò)展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；魯棒關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定；MATLAB仿真`遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第34頁Expansionofthestructureofrobustcontrolforlarge-scalesystemsresearchAbstractInrecentyears,withthedevelopment
3、ofscienceandtechnology,thecontrolproblemsofrobustdecentralizedabouttheInternetarebecomingsubjecttoawiderangeofscholarsconcernedandhavereachedawealthofresearchresults.Theseresearchresultshavebeensuccessfullyappliedtotransportsystems,aerospacesystems,economicmanageme
4、ntsystemandpowergridsystemthefieldoflarge-scalesystemssuchastheInternet.ThistheismstudiescontrolstructureintheexpansionoflargesystemsofrobustLMI-based.Inthistheism,weconsidertheexpansionofthestructureofthesystemofstabilizationandrobuststabilizationproblem,takingadv
5、antageofLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequalities(LMI)approach,giventheexpansionofthestructureoflarge-scalesystemscanbecalmandcalmconditionsforrobustlinkintheoriginalsystemdoesnotchangethestructureofdecentralizedcontrollawbasedtodesignthenewcontrollawsubsy
6、stemsdecentralized,sothatnewsub-systemasawholeexpandedlarge-scalesystemscanbebothcalm.ThetheismuseMATLABsimulationsoftwareandtheapplicationoftherobustexpansionofthestructureofthesystemstabilizationproblemtoassociatesimulationandcertificatetheefficiencyofalgorithman
7、dprovethatthesystemhasastrongerrobust.Keywords:linearmatrixinequalities(LMI);theexpansionofstructuralsystems;robuststabilizationassociation;MATLABsimulation`遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第34頁目錄摘要IAbstractII1緒論11.1引言11.2選擇課題的目的及意義42線性矩陣不等式(LMI)52.1線性矩陣不等式一般形式52.2LMI工具箱簡介73LMI算法應(yīng)用113
8、.1基于LMI算法的有機(jī)結(jié)構(gòu)控制113.2LMI編程中的拆分矩陣法154擴(kuò)展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的建模與設(shè)計(jì)204.1一類擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述204.2一類擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定225魯棒關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定算例及仿真26結(jié)論29致謝30參考文獻(xiàn)31附錄程序清單33`遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文第34
