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《智能導(dǎo)盲拐杖地設(shè)計(jì)畢業(yè)論文》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)TianjinUniversityofTechnologyandEducation畢業(yè)論文專業(yè):班級學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案二〇一三年六月天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)電子導(dǎo)盲拐杖設(shè)計(jì)Electronblind-guidecrutchdesignbasedonMCU專業(yè)班級:學(xué)生姓名指導(dǎo)教師:學(xué)院:電子工程學(xué)院精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案2013年06月精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案摘要隨著社會的發(fā)展,在社會生活中應(yīng)用超聲波測距技術(shù)已很廣泛,如汽車倒車?yán)走_(dá)
2、、測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲測距技術(shù)的研究和開發(fā)具有實(shí)際意義。本設(shè)計(jì)研究為盲人提供行走時,遇到前方障礙物提前躲避的預(yù)警系統(tǒng)。以AT89S52作為核心處理器,采用超聲波回波時間差測量人與物體之間的安全距離,實(shí)現(xiàn)了提前預(yù)警使用者避讓障礙物,起到避免安全隱患的作用。該系統(tǒng)是基于AT89S52單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng),它根據(jù)超聲波在空氣中傳播的反射原理,以超聲波傳感器為檢測部件,應(yīng)用超聲波在空氣中傳播的時間差來測量距離。夜晚時利用光
3、敏傳感器控制警示燈開關(guān),警示來往車輛避讓。另有時間播報(bào)功能。主要由測距系統(tǒng)(包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊)和語音報(bào)警系統(tǒng),時間播報(bào)系統(tǒng),警示燈控制系統(tǒng),穩(wěn)壓電源,五個主要模塊構(gòu)成。該設(shè)計(jì)利用AT89S52單片機(jī)系統(tǒng)的I/O口,控制超聲波傳感器發(fā)出40KHz的超聲波,利用反射回來的超聲波信號,經(jīng)過放大、整形、濾波等電路回到單片機(jī),比較調(diào)試后確定與障礙物之間的距離,完成測距。該裝置將單片機(jī)的實(shí)時控制及數(shù)據(jù)處理功能,與超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合。語音系統(tǒng)發(fā)出警示音,提醒使用者前方障礙物需躲避。使盲
4、人在看不見的情況下,能夠識別前方的障礙物正常的行走,從而起到保護(hù)盲人安全的作用。關(guān)鍵詞:智能避障;超聲波測距;AT89S52單片機(jī)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety,Itisappliedwidelybyultrasonictomeasuredistance,suchascarsreversingradar,rangefinderandlevelmeasurementandsoon.Becauseofthestrongpointofultrasoni
5、c,lowenergyconsumption,longdistancetransportinginmedia,thusitispracticalandsignificanttomeasuredistancebyultrasonic.Thisdesignstudyfortheblindtowalk,meetobstaclesaheadofearlywarningsystem.AT89S52asthecoreprocessor,USEStheultrasonicechotimedifferencemeasur
6、ingsafetydistancebetweenpeopleandobjects,implementtheearlywarningusersavoidobstacles,avoidsafehiddentrouble.IsthesystemofultrasonicrangingsystembasedonAT89S52microcontroller,itisbasedonthereflectionprincipleofultrasonicwaveinairandinultrasonicsensorsforde
7、tectioncomponents,applicationofultrasonicwaveinairtimedifferencetomeasuredistance.Nightwhenusingphotosensitivesensorwarninglightswitchcontrol,avoidanceoftrafficwarning.Otherwisetimefunction.Mainlybytherangingsystem(includingultrasonictransmittingmodule,ul
8、trasonicreceivermodule)andvoicealarmsystem,timetobroadcastsystem,warninglights,controlsystem,regulatedpowersupply,thefivemajormodules.ThedesignUSESAT89S52singlechipmicrocomputersystemI/Omouth,controlissueof40KHZultr