智能導(dǎo)盲拐杖地設(shè)計(jì)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

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1、實(shí)用文檔天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)TianjinUniversityofTechnologyandEducation畢業(yè)論文專業(yè):班級(jí)學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:二〇一三年六月標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)用文檔天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)電子導(dǎo)盲拐杖設(shè)計(jì)Electronblind-guidecrutchdesignbasedonMCU專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名指導(dǎo)教師:學(xué)院:電子工程學(xué)院2013年06月標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)用文檔摘要隨著社會(huì)的發(fā)展,在社會(huì)生活中應(yīng)用超聲波測(cè)距技術(shù)已很廣泛,如汽車倒車?yán)走_(dá)、測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲

2、波來實(shí)現(xiàn)。由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲測(cè)距技術(shù)的研究和開發(fā)具有實(shí)際意義。本設(shè)計(jì)研究為盲人提供行走時(shí),遇到前方障礙物提前躲避的預(yù)警系統(tǒng)。以AT89S52作為核心處理器,采用超聲波回波時(shí)間差測(cè)量人與物體之間的安全距離,實(shí)現(xiàn)了提前預(yù)警使用者避讓障礙物,起到避免安全隱患的作用。該系統(tǒng)是基于AT89S52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng),它根據(jù)超聲波在空氣中傳播的反射原理,以超聲波傳感器為檢測(cè)部件,應(yīng)用超聲波在空氣中傳播的時(shí)間差來測(cè)量距離。夜晚時(shí)利用光敏傳感器控制警示燈開關(guān),警示來往車輛避讓

3、。另有時(shí)間播報(bào)功能。主要由測(cè)距系統(tǒng)(包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊)和語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng),時(shí)間播報(bào)系統(tǒng),警示燈控制系統(tǒng),穩(wěn)壓電源,五個(gè)主要模塊構(gòu)成。該設(shè)計(jì)利用AT89S52單片機(jī)系統(tǒng)的I/O口,控制超聲波傳感器發(fā)出40KHz的超聲波,利用反射回來的超聲波信號(hào),經(jīng)過放大、整形、濾波等電路回到單片機(jī),比較調(diào)試后確定與障礙物之間的距離,完成測(cè)距。該裝置將單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制及數(shù)據(jù)處理功能,與超聲波的測(cè)距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合。語(yǔ)音系統(tǒng)發(fā)出警示音,提醒使用者前方障礙物需躲避。使盲人在看不見的情況下,能夠識(shí)別前方的障礙物正常

4、的行走,從而起到保護(hù)盲人安全的作用。關(guān)鍵詞:智能避障;超聲波測(cè)距;AT89S52單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)文案實(shí)用文檔ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety,Itisappliedwidelybyultrasonictomeasuredistance,suchascarsreversingradar,rangefinderandlevelmeasurementandsoon.Becauseofthestrongpointofultrasonic,lowenergyconsumption,lon

5、gdistancetransportinginmedia,thusitispracticalandsignificanttomeasuredistancebyultrasonic.Thisdesignstudyfortheblindtowalk,meetobstaclesaheadofearlywarningsystem.AT89S52asthecoreprocessor,USEStheultrasonicechotimedifferencemeasuringsafetydistancebetweenpeop

6、leandobjects,implementtheearlywarningusersavoidobstacles,avoidsafehiddentrouble.IsthesystemofultrasonicrangingsystembasedonAT89S52microcontroller,itisbasedonthereflectionprincipleofultrasonicwaveinairandinultrasonicsensorsfordetectioncomponents,applicationo

7、fultrasonicwaveinairtimedifferencetomeasuredistance.Nightwhenusingphotosensitivesensorwarninglightswitchcontrol,avoidanceoftrafficwarning.Otherwisetimefunction.Mainlybytherangingsystem(includingultrasonictransmittingmodule,ultrasonicreceivermodule)andvoicea

8、larmsystem,timetobroadcastsystem,warninglights,controlsystem,regulatedpowersupply,thefivemajormodules.ThedesignUSESAT89S52singlechipmicrocomputersystemI/Omouth,controlissueof40KHZultrasonicultrasonicse

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