資源描述：
《兩電機(jī)變頻系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆解耦控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、*兩電機(jī)變頻系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆解耦控制劉平原劉國(guó)海沈躍王富良江蘇大學(xué)摘要：兩電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)MIMO非線性強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制方法不但可以實(shí)現(xiàn)MIMO系統(tǒng)的線性化與解耦，而且通過(guò)合理地調(diào)節(jié)廣義逆系統(tǒng)的參數(shù)，可以使解耦后的SISO系統(tǒng)具有開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的特性，從而有利于系統(tǒng)的綜合。對(duì)變頻器工作在矢量控制方式下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行廣義逆存在性分析，進(jìn)而導(dǎo)出系統(tǒng)的廣義逆數(shù)學(xué)表達(dá)式。進(jìn)一步構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)串聯(lián)在兩電機(jī)系統(tǒng)之前，組成基于廣義逆的偽線性復(fù)合系統(tǒng)。分別研究了偽線性復(fù)合系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性和閉環(huán)特性，仿真結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制方法不但可以實(shí)現(xiàn)系
2、統(tǒng)速度張力的解耦控制，而且可以使偽線性化后的速度和張力子系統(tǒng)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，附加閉環(huán)控制器的問(wèn)題就迎刃而解。關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆解耦張力控制DecouplingControlofTwoMotorVariableFrequencySystemBasedonNeuralNetworkGeneralizedInverseLiuPingyuanLiuGuohaiShenYueWangFuliangAbstract：Twomotorvariablefrequencyspeed-regulatingsystemisaMIMO,nonlinear,andhighcouplingc
3、ontrolsystem.Beingrightlydesigned,thegeneralizedinversecantransformtheMIMOnonlinearsystemintoanumberofSISOlinearsubsystemswithopen-loopstability,andthenbenefitstheintegrationofthistensioncontrolsystem.Thegeneralizedreversibilityofthistwomotorsystemworkingonvectorcontrolmodewastestifi
4、ed.Consequently,apseudo-linearsystemwascompletedbyconstructinganeuralnetworkgeneralizedinversesystemandcombiningitwithtwomotorsystem.Boththeopen-loopandtheclosed-loopcharacteristicsofthispseudo-linearsystemwereanalyzedbysimulation.Thesimulationresultsdemonstratethatdecoupingcontrolwi
5、thopen-loopstabilityofspeedandtensioncanbereachedbyneuralnetworkgeneralizedinversecontrolmethod.Keywords：neuralnetworkgeneralizedinversedouplingtensioncontrol61引言多電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，高性能的同步協(xié)調(diào)控制可以提高紡織、冶金、機(jī)械、造紙、印刷等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。工業(yè)生產(chǎn)中的控制系統(tǒng)往往屬于多變量控制系統(tǒng)，如何解決這類非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問(wèn)題，成為當(dāng)今電力拖動(dòng)系
6、統(tǒng)研究的重點(diǎn)[1~4]。參考文獻(xiàn)[3]使用變?cè)鲆嬷悄芸刂品椒▽?shí)現(xiàn)了紡織機(jī)械兩電機(jī)系統(tǒng)張力的恒定控制。參考文*教育部博士總基金資助項(xiàng)目（20050299009）獻(xiàn)[4]6采用對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了活套系統(tǒng)高度和張力的解耦控制。參考文獻(xiàn)[5]通過(guò)應(yīng)用遞推最小二乘法在線辨識(shí)電機(jī)速度實(shí)現(xiàn)了金屬拉絲收卷機(jī)恒張力控制。以上諸方法均需系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型。參考文獻(xiàn)[1]使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)了兩電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)速度與張力的解耦控制，克服了上述缺點(diǎn)?；谀嫦到y(tǒng)方法的偽線性復(fù)合系統(tǒng)可看作由多個(gè)單輸入單輸出的積分型子系統(tǒng)組成，這些積分型子系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的。那么能否使偽線性復(fù)合系
7、統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系具有開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的線性傳遞關(guān)系那？廣義逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)構(gòu)成的偽線性復(fù)合系統(tǒng)，不但可以實(shí)現(xiàn)原系統(tǒng)的線性化與解耦，而且通過(guò)合理地調(diào)節(jié)廣義逆系統(tǒng)的參數(shù)，合理配置偽線性子系統(tǒng)的極點(diǎn)，從而使子系統(tǒng)具有開(kāi)環(huán)穩(wěn)定特性，有利于系統(tǒng)的綜合[5]。論文嘗試采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆控制方法實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)變頻系統(tǒng)的張力速度解耦控制。2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆方法[5]具有q維輸入向量、q維輸出向量的MIMO非線性系統(tǒng)輸入輸出微分方程可以由下式表示：式中：當(dāng)系統(tǒng)的向量相對(duì)階存在且滿足(n為非線性系統(tǒng)的階數(shù))的情況下，狀態(tài)方程描述的非線性系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)化為輸入輸出方程描述的非線性系統(tǒng)。另外，在向量相對(duì)階
8、等于向量本階性的情況下，
