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《基于plc的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)兩電機(jī)系統(tǒng)解耦控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLC的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)兩電機(jī)系統(tǒng)解耦控制姓名：王富良申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師：劉國海20060401江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要多電機(jī)同步控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，本文針對交流感應(yīng)電機(jī)同步系統(tǒng)多變量解耦控制問題，在江蘇省自然科學(xué)基金的資助下，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。階逆系統(tǒng)方法對由PLC控制的兩臺交流電機(jī)和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行了研究。首先，在對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Ⅱ階逆系統(tǒng)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)的具體方法、步驟、設(shè)計原則和注意事項。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a
2、階逆系統(tǒng)方法構(gòu)造出了兩臺交流電機(jī)和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)的逆系統(tǒng)，并與原控制系統(tǒng)復(fù)合，從而將兩電機(jī)同步系統(tǒng)線性化和解耦成速度與張力兩個相對獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng)，再分別設(shè)計線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對速度環(huán)和張力環(huán)進(jìn)行控制。為滿足現(xiàn)代工業(yè)的需要，我們設(shè)計了由PLC和上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC組成的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)實驗平臺，解決了Profibus．DP現(xiàn)場總線通訊、數(shù)據(jù)采集、Matlab訓(xùn)練及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q階逆系統(tǒng)控制方法在PLC中的實現(xiàn)等渚多問題，并進(jìn)行了大量的實驗。結(jié)果表明：所設(shè)計使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)控制方法成功實現(xiàn)了速度與張力間的完全解耦，系統(tǒng)對
3、負(fù)載的擾動有較強(qiáng)的抑制作用，系統(tǒng)的動靜態(tài)特性明顯改善，可有效跟蹤任意給定軌跡。本文提出的在PLC控制系統(tǒng)中使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)控制方法推進(jìn)了該方法由理論研究向工程應(yīng)用的轉(zhuǎn)化，具有良好的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步系統(tǒng)；解禍控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Ⅱ階逆系統(tǒng)：PLC：WinCC江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTMulti。motorcontrolsystemiSwidelyusedinmodemindustry．WimthefinancialaidofNaturalScienceFundofJiangsuProvince，thepaperfocu
4、sesonthemulti·variabledecouplingcontrolofsynchronizationsystemcomposedoftwoACinductionmotorsandtransducers----decouplingthesynchronicallymodulatingvelocitysystemintovelocityandtensionsubsystemsbytheapplicationofa—thANNinversesystemmethod．Onthebasisoftheoreticanalysisofthe口
5、一thANNinversesystem．themethods，thesteps，thedesignprinciplesandthecautionsareproposedtofabricatethea一脅ANNinversesystemoforiginalsystem．Andthenthea—thANNinversesystemofthetwoACinductionmotorsandthetransducersconstructed．CascadingtheANNinversesystemwiththetwo—motorsynchronous
6、system．a(chǎn)pseudo·linearsystemiscompleted．Sothemultivariable，nonlinearandcouplingtwo·motorsystemisdecoupledintotwoindependentlinearsubsystems--speedsubsystemandtensionsubsystem，andthenalinearclose-loopadjustorisdesignedtocontroleachofthesubsystems．Inordertomeettheneedsofmodem
7、industry,wehavedesignedanexperimentplatformofmulti-motorsynchronizationsystem，whichiscontrolledbyPLCandSupervisoryControlandDataAcquisition(SCADA、software——WinCC．Wehavesolvedmanyproblems，suchasProfibus—DPFieldbusCommunication；dataacquisition；off-linetraininginMatlab；andrea
8、lizationofa—thANNinversesysteminPLCcontrolsystem，etc．Lotsofexperimentalresultsmanifesttha
