實(shí)驗(yàn)四iir數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)

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1、DSP試驗(yàn)04008012實(shí)驗(yàn)四IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)一:實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握雙線性變換法及脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的具體設(shè)計(jì)方法及其原理,熟悉用雙線性變換法及脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)低通、高通和帶通IIR數(shù)字濾波器的MATLAB編程。2.觀察雙線性變換及脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)的濾波器的頻域特性,了解雙線性變換法及脈沖響應(yīng)不變法的特點(diǎn)。3.熟悉Butterworth濾波器、Chebyshev濾波器和橢圓濾波器的頻率特性。二:實(shí)驗(yàn)原理:?1.脈沖響應(yīng)不變法用數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)序列模仿模擬濾波器的沖激響應(yīng),讓正好等于

2、的采樣值,即,其中為采樣間隔,如果以及分別表示的拉式變換及的Z變換,則2.雙線性變換法???S平面與z平面之間滿足以下映射關(guān)系:s平面的虛軸單值地映射于z平面的單位圓上,s平面的左半平面完全映射到z平面的單位圓內(nèi)。雙線性變換不存在混疊問(wèn)題。雙線性變換是一種非線性變換,這種非線性引起的幅頻特性畸變可通過(guò)預(yù)畸而得到校正。IIR低通、高通、帶通數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)采用雙線性原型變換公式:變換類(lèi)型?????????變換關(guān)系式???備??注低通高通?9DSP試驗(yàn)04008012帶通:帶通的上下邊帶臨界頻率以低通數(shù)字濾波器為例,將設(shè)

3、計(jì)步驟歸納如下:1.確定數(shù)字濾波器的性能指標(biāo):通帶臨界頻率、阻帶臨界頻率、通帶波動(dòng)、阻帶內(nèi)的最小衰減、采樣周期、采樣頻率;2.?確定相應(yīng)的數(shù)字角頻率;;3.?計(jì)算經(jīng)過(guò)預(yù)畸的相應(yīng)模擬低通原型的頻率,;4.根據(jù)Ωc和Ωr計(jì)算模擬低通原型濾波器的階數(shù)N,并求得低通原型的傳遞函數(shù);5.用上面的雙線性變換公式代入,求出所設(shè)計(jì)的傳遞函數(shù);6.?分析濾波器特性,檢查其指標(biāo)是否滿足要求。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)中有關(guān)變量的定義:通帶邊界頻率;阻帶邊界頻率;δ通帶波動(dòng);At最小阻帶衰減;采樣頻率;T采樣周期上機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:(1)=0.3

4、KHz,δ=0.8Db,=0.2KHz,At=20Db,T=1ms;設(shè)計(jì)一個(gè)切比雪夫高通濾波器,觀察其通帶損耗和阻帶衰減是否滿足要求。解:由于是高通,只能采用雙線性變換法具體程序如下:wc=2*1000*tan(2*pi*300/(2*1000));wt=2*1000*tan(2*pi*200/(2*1000));[N,wn]=cheb1ord(wc,wt,0.8,20,'s');[B,A]=cheby1(N,0.5,wn,'high','s');[num,den]=bilinear(B,A,1000);[h,w]

5、=freqz(num,den);f=w/(2*pi)*1000;plot(f,20*log10(abs(h)));axis([0,500,-80,10]);grid;xlabel('頻率');ylabel('幅度/dB')9DSP試驗(yàn)04008012根據(jù)運(yùn)算結(jié)果得到高通濾波器系統(tǒng)函數(shù):相應(yīng)的幅頻特性曲線為:從圖中可見(jiàn):其通帶損耗和阻帶衰減滿足要求(2),,,,;分別用脈沖響應(yīng)不變法及雙線性變換法設(shè)計(jì)一Butterworth數(shù)字低通濾波器,觀察所設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的幅頻特性曲線,記錄帶寬和衰減量,檢查是否滿足要求。比較這

6、兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。T=0.001;fs=1000;fc=200;fr=300;wp1=2*pi*fc;wr1=2*pi*fr;[N1,wn1]=buttord(wp1,wr1,1,25,'s')[B1,A1]=butter(N1,wn1,'s');[num1,den1]=impinvar(B1,A1,fs);%脈沖響應(yīng)不變法[h1,w]=freqz(num1,den1);wp2=2*fs*tan(2*pi*fc/(2*fs))wr2=2*fs*tan(2*pi*fr/(2*fs))[N2,wn2]=buttord(

7、wp2,wr2,1,25,'s')[B2,A2]=butter(N2,wn2,'s');[num2,den2]=bilinear(B2,A2,fs);%雙線性變換法[h2,w]=freqz(num2,den2);f=w/(2*pi)*fs;plot(f,20*log10(abs(h1)),'-.',f,20*log10(abs(h2)),'-');axis([0,500,-80,10]);grid;xlabel('頻率/Hz');ylabel('幅度/dB')脈沖響應(yīng)不變法的低通濾波器系統(tǒng)函數(shù):9DSP試驗(yàn)0400

8、8012雙線性變換法設(shè)計(jì)的低通濾波器系統(tǒng)函數(shù):相應(yīng)的幅頻特性曲線為:從圖中可見(jiàn),通帶邊界和阻帶邊界分別為200hz,300hz,衰減量也滿足為25Db??偨Y(jié):脈沖響應(yīng)不變法的一個(gè)重要特點(diǎn)是頻率坐標(biāo)的變換是線性的,ω=ΩΤ,ω與Ω是線性關(guān)系:在某些場(chǎng)合,要求數(shù)字濾波器在時(shí)域上能模仿模擬濾波器的功能時(shí),如要實(shí)現(xiàn)時(shí)域沖激響應(yīng)的模仿,一般使用脈沖響應(yīng)不變法。脈沖響應(yīng)

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