步進電機驅動芯片選型指南

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1、步進電機驅動芯片選型指南步進電機驅動芯片選型指南2010-05-28步進電機驅動芯片選型指南步進電機驅動芯片選型指南2010-05-28步進電機驅動芯片選型指南步進電機驅動芯片選型指南2010-05-28步進電機驅動芯片選型指南步進電機驅動芯片選型指南2010-05-28步進電機驅動芯片選型指南步進電機驅動芯片選型指南2010-05-28步進電機驅動芯片選型指南步進電機驅動芯片選型指南2010-05-2814：10以下是中國步進電機網(wǎng)對步進電機驅動系統(tǒng)所做的較為完整的表述：1、系統(tǒng)常識：步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電機自身

2、的性能，也取決于步進電機驅動器的優(yōu)劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。2、系統(tǒng)概述：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行元件。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號(來自控制器)，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。3、系統(tǒng)控制：步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源(步進電機驅動器)。控制器(脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。4、用途：步進電機

3、是一種控制用的特種電機，作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展(步進電機驅動器性能提高)，步進電機的需求量與日俱增。步進電機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。5、步進電機按結構分類：步進電機也叫脈沖電機，包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)等。(1)反應式步進電機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實

4、現(xiàn)大轉矩輸出(消耗功率較大，電流最高可達20A，驅動電壓較高)；步距角小(最小可做到六分之一度)；斷電時無定位轉矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。(2)永磁式步進電機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小(消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V)；步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等)；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。(3)混合式步進電機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電機

5、，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電機沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同)，轉子結構較為復雜(轉子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較小)；步距角較永磁式小(一般為1.8度)；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；是目前發(fā)展較快的一種步進電機。6、步進電機按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。(1)功率式：輸出轉矩較大，能直接帶動較大負載(一般使用反應式、混合式步進電機)。(2)伺服式：輸出轉矩較小，只能帶動較小負載(一般使用

6、永磁式、混合式步進電機)。7、步進電機的選擇：(1)首先選擇類型，其次是具體的品種與型號。(2)反應式、永磁式和混合式三種步進電機的性能指標、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類和控制電路等都不同，價格差異也很大，選擇時應綜合考慮。(3)具有控制集成電路的步進電機應優(yōu)先考慮。8、步進電機的基本參數(shù)：(1)電機固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為'電機固有步距角'，它不一定是電機工作時的實際步距角，

7、實際步距角和驅動器有關。(2)步進電機的相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進電機增加相數(shù)能提高性能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，成本也會增加。(3)保持轉矩(HOLDINGTORQUE)：也叫最大靜轉矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進電機轉軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉的最大轉矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通