步進(jìn)電機(jī)選型指南-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-步進(jìn)電機(jī)控制器

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1、步進(jìn)電機(jī)選型指南/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)控制器　　一、步進(jìn)電機(jī)選用指南：　　1、怎么確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)，要注意那幾個(gè)主要參數(shù)？混合式步進(jìn)電機(jī)中的靜力矩，引線數(shù)，電感等參數(shù)如何理解？　　一般是根據(jù)您的負(fù)載選電機(jī)，主要是參考步進(jìn)電機(jī)的力矩，詳細(xì)的還涉及到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，起動(dòng)的轉(zhuǎn)速和正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，另外還有電機(jī)的精度?！　?、步進(jìn)電機(jī)選型指南/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)控制器　　一、步進(jìn)電機(jī)選用指南：　　1、怎么確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)，要注意那幾個(gè)主要參數(shù)？混合式步進(jìn)電機(jī)中的靜力矩，引線

2、數(shù)，電感等參數(shù)如何理解？　　一般是根據(jù)您的負(fù)載選電機(jī)，主要是參考步進(jìn)電機(jī)的力矩，詳細(xì)的還涉及到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，起動(dòng)的轉(zhuǎn)速和正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，另外還有電機(jī)的精度?！　?、步進(jìn)電機(jī)選型注意事項(xiàng)　　a、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合-----每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，較好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。　　b、步進(jìn)電機(jī)較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大?！　、除了標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使

3、用12V外，其他電機(jī)可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流46V，110BYG采用高于直流80V）。當(dāng)然，12伏電壓的電機(jī)也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要考慮溫升?！　、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī)?！　、工作轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)在帶動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)，一般不要在工作轉(zhuǎn)速下起動(dòng)，而應(yīng)該采用逐漸升頻提速，這樣一來電機(jī)不會(huì)失步，二來可以減少噪音，還可以提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度?！　、精度要求高時(shí)，應(yīng)通過采用機(jī)械減速、提高電機(jī)速度以及選用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來

4、解決。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決?！　、電機(jī)工作在600PPS（0.9度）以下，應(yīng)選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器?！　、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器的原則?！　?、步進(jìn)電機(jī)原理　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累積誤差的特點(diǎn)，使得其控

5、制速度和位置非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)與普通直流電機(jī)或交流電機(jī)在使用上的區(qū)別是，它不可以直接連接電源，必須在雙環(huán)形脈沖信號(hào)和功率驅(qū)動(dòng)電路等組成的控制系統(tǒng)中使用?！　?、步進(jìn)電機(jī)的分類　　混合式步進(jìn)電機(jī)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)　　5、2相/3相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別　　2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩下降快；3相電機(jī)振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高百分之30~50，2相步進(jìn)電機(jī)步距角多為1.8度，3相多為1.5度　　7、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？　　根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電

6、流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能?！　《⒉竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：　　1、使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器注意事項(xiàng)　　1）電源電壓要合適（過壓可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞），直流輸入的/-極性不得接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)定值應(yīng)該合適（開始時(shí)不要太大）；　　2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)環(huán)境下應(yīng)考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；　　3）不要一開始就把所有線全接上，可先進(jìn)行較基本系統(tǒng)的連接，確認(rèn)運(yùn)行良好后再完成全部連接?！　?）必須事先確認(rèn)好接地端和

7、浮空端?！　?）剛開始運(yùn)行時(shí)，仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機(jī)調(diào)整?！　?、一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的較低脈沖脈寬和2細(xì)分下的較高接受頻率　　一般識(shí)別的較低脈沖脈寬不少于2微秒，2細(xì)分下的較高接受頻率為40khz左右　　3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一般故障現(xiàn)象　　不工作，丟步（也可能電機(jī)力不夠），時(shí)走時(shí)停，大小步，震動(dòng)大，抖動(dòng)明顯，亂轉(zhuǎn)，缺相等?！　∪?、步進(jìn)電機(jī)控制器：　　1、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)（或其它如PLC等）產(chǎn)生。其基本原理作用如下：　　(1)控制換

8、相順序　　通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C－D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A，B，C，D相的通斷?！　?2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向　　如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。　　(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度　　如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。　　2、PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)