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《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第**卷第&期華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）S5>’**L5’&!"")年&月T’OF.PI5/0;/3G’5E843’QH=4I（’L.-F?=843=/4=CD3-35/）TF>B!"")汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究唐小琦關(guān)勇剛趙國(guó)慶（華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，湖北武漢#*""&#）摘要：研究了汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)’介紹了以(1位定點(diǎn)789為核心的控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；建立了以方向盤轉(zhuǎn)角為輸入和轉(zhuǎn)矩信號(hào)為輸出的控制系統(tǒng)模型；分析了控制策略中的三個(gè)關(guān)鍵模塊：預(yù)估模塊、助力控制模塊以及回正模塊的作用；采用:樣條插值的方法設(shè)計(jì)電機(jī)助力曲線，可
2、按照用戶的要求設(shè)計(jì)任意形狀的助力曲線，以滿足不同車型和不同用戶的要求’按照以上要求開發(fā)出了汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器，裝車試驗(yàn)表明，助力效果明顯、手感及平穩(wěn)性滿足設(shè)計(jì)要求’關(guān)鍵詞：汽車；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向；控制策略中圖分類號(hào)：;#1(’*文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：<文章編號(hào)：(1&($#)(!（!"")）"&$""&&$"*’()*+,-$)(,#,.%&//&/0(1%02,3/14(//1%560,5(1,&4+4(/#!"#$%&"’(&)*"#$+’#$$"#$,-"’)*’(&#$7.4(1$0(：=>=4-?34@5A=?2-==?3/02B2-=6（C98）32./=AD3?=
3、4-35/5E.F-565-3G=@5A=?2-==?3/02B2-=6’HI=6.3/E?.6=5EC98A.22-FD3=D’HI=45/-?5>>=?J.2=D5/(1J3-E3+=D@3/-789A.23/-?5DF4=D’HI=45/-?5>2B2-=665D=>AI52=3/@F-A.22-==?3/0?5-.-35/.>./0>=./D-I=5F-@F-A.2-5?,F=230/.>A.22=-F@’HI?==@?3/43@.>65DF>=25E-I=45/-?5>65DF>=3/-I=45/-?5>2-?.-=0B，-I=@?=D34-=D65DF>=
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6、B2-=6）是一種直接依靠電機(jī)提供助力!C98系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制器原理轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有高效、節(jié)能、高性能、低成本等一系列優(yōu)點(diǎn)，可使駕駛員獲得較強(qiáng)的路感、較輕圖(所示為轉(zhuǎn)向柱助力式C98的系統(tǒng)原理的操縱力’特別是它能解決純液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向在汽框圖’它由扭矩傳感器、電控單元、助力電機(jī)、電磁車高速行駛時(shí)方向盤的發(fā)飄問題’因此，C98取代離合器、減速器和齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成’圖中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車發(fā)展的必然的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過電磁離合器、減趨勢(shì)’根據(jù)電動(dòng)機(jī)安裝位置的不同，C98被分成轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向’其中向柱助力式，齒輪助力式，齒
7、條助力式三種［(］，本電機(jī)、離合器與減速器往往結(jié)合成一個(gè)整體’文就轉(zhuǎn)向柱助力式C98的結(jié)構(gòu)、工作原理和控制圖!是C98控制器的原理框圖’其工作原理策略等進(jìn)行論述’為：當(dāng)手力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳收稿日期：!""#$"%$!&’作者簡(jiǎn)介：唐小琦（(%)&$），男，教授；武漢，華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（#*""&#）’!"#$%&：+,-./011!23/.’456對(duì)于新人們來說，一輛裝飾著鮮花和彩帶的漂亮婚車是結(jié)婚過程中必不可少的，而氣派大、空間大的豪華婚車陣容則更能一圓渴望的夢(mèng)想。在這個(gè)追求個(gè)性化的年代，選擇什么樣的婚車，
