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《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、國內(nèi)圖書分類號(hào)：U463.4國際圖書分類號(hào)：629工學(xué)碩士學(xué)位論文汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究碩士研究生：朱思斌導(dǎo)師：崔勝民教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：車輛工程所在單位：汽車工程學(xué)院答辯日期：2006年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:U463.4U.D.C:629ThesisfortheMaster’sDegreeinEngineeringASTUDYONCHARACTERISTICOFELECTRICPOWERSTEERINGCandidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialt
2、y:Affiliation:DateofDefence:ZhuSibinProf.CuiShengminMasterofEngineeringVehicleEngineeringCollegeofAutomobileEngineeringJune，2006Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向發(fā)展的必然趨勢(shì)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元(EC
3、U)控制，可隨車速變化調(diào)整轉(zhuǎn)向助力大小從獲得不同的轉(zhuǎn)向路感，能廣泛應(yīng)用于轎車、客車、貨車等眾多車型，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)。本文通過對(duì)EPS各組成部分和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析建立了EPS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，建立了車輛二自由度模型，輪胎模型，并推導(dǎo)出了包括EPS系統(tǒng)、輪胎模型和車輛二自由度模型在內(nèi)的系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式，然后利用MATLAB/SIMULINK建立了該綜合系統(tǒng)的仿真模型。提出了評(píng)價(jià)裝備有EPS系統(tǒng)的汽車的操縱性能指標(biāo)如轉(zhuǎn)向靈敏度、路感，并通過汽車操縱動(dòng)力學(xué)和EPS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的綜合分析，推導(dǎo)了轉(zhuǎn)向靈敏度和路感的表達(dá)式，然后考察了EPS系統(tǒng)各參數(shù)(包括助力機(jī)構(gòu)傳
4、動(dòng)比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)對(duì)這兩個(gè)指標(biāo)的影響，在此基礎(chǔ)上建立了其穩(wěn)定性準(zhǔn)則。最后在滿足穩(wěn)定性準(zhǔn)則約束條件和最大化目標(biāo)函數(shù)──轉(zhuǎn)向路感的基礎(chǔ)上，建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向路感好于優(yōu)化前。在設(shè)計(jì)EPS系統(tǒng)時(shí)，綜合考慮EPS系統(tǒng)各可變參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向操縱性能的影響可以在獲得較好的操縱性能的同時(shí)能夠降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。在對(duì)助力特性進(jìn)行了理論上的分析的基礎(chǔ)上，針對(duì)福特ZX3整車底盤參數(shù)，以提高轉(zhuǎn)向輕便性為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了線性助力曲線，用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行模型仿真，檢驗(yàn)了所設(shè)計(jì)的助力特性滿足輕便性的要求，理論上驗(yàn)證了這種設(shè)計(jì)方法
5、是可行的。關(guān)鍵詞電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向路感；轉(zhuǎn)向靈敏度；優(yōu)化設(shè)計(jì)I哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractElectricpowersteeringsystemistheinevitabledevelopingdirectionforautomobilepowersteering.Ithastheadvantageofsmallervolume,lighterweight,simplerstructure,easierinstallationandmaintenance,lowerconsumption,betterenvironmentalprotection,whic
6、hismuchsuperiortohydraulicpowersteeringsystem.TheassisttorqueisprovidedbymotordirectlyinEPSsystem,whosevalueiscontrolledbyECU.AndEPSpossesseshigh-levelperformancesuchasensuringdifferentsteeringfeelowingtoadjustingsteeringassistforceaccordingtovehiclespeed,whichenablesitfitformanykindsofveh
7、iclesuchascar,trucketc.Soitisanewhigh-techwhichfollowsmodernvehicledevelopmenttopicclosely.ThroughtheanalysisofcomponentsofEPSsystemandthesteeringsystem,EPS’dynamicsmodel,fullvehiclemodelwithtwodegreesoffreedomandtiremodelwasbuilt.Thenthestatefunctionofthecomb
