plc在主井膠帶機(jī)上的應(yīng)用

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1、.PLC集控在伯方煤礦主井膠帶機(jī)上的應(yīng)用張有樂武有富山西蘭花科技創(chuàng)業(yè)股份有限公司伯方煤礦分公司【摘要】隨著計(jì)算機(jī)控制機(jī)技術(shù)的科學(xué)發(fā)展，PLC控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，廠礦采用PLC集中監(jiān)控已越來越普遍，本文詳細(xì)介紹了一種煤礦井上下膠帶機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用西門子s7—300型PLC控制核心，可與多種智能電子設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了煤礦膠帶機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控。方案容易實(shí)現(xiàn)，可靠性高?；谠摲桨傅目刂葡到y(tǒng)與原系統(tǒng)相比在性能和自動(dòng)化程度上都得到大幅度提升，對(duì)相近系統(tǒng)有重要的參考價(jià)值?！娟P(guān)

2、鍵詞】PLC.集控.膠帶機(jī)【前言】隨著計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，廠礦采用PLC集中監(jiān)控已越來越普遍，技術(shù)也越來越先進(jìn)。本文以山西蘭花伯方煤礦井上下膠帶機(jī)集控系統(tǒng)為例，研究開發(fā)了一種基于PLC的煤礦井上膠帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要，目前實(shí)際投入運(yùn)行，取得了很好的效果。1．【系統(tǒng)設(shè)計(jì)】1.1系統(tǒng)概況伯方煤礦是山西蘭花的大型礦井之一，年產(chǎn)原煤180萬噸，皮帶機(jī)型號(hào):DTL120/51.5/400S，電機(jī)YKK400-4型.功率:400KW.，減速機(jī)型號(hào):M3PSF90，傳遞功率:2

3、90KW減速比:30.9896，主井皮帶寬度是1．20米，長度是315米，坡度是25°，采用意大利傳斯羅伊液力耦合器︰:型號(hào):29KXDB，在設(shè)計(jì)上要求該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)就地控制與集中控制兩種控制模式，集中控制可以分為井上下皮帶機(jī)聯(lián)鎖控制和單機(jī)控制等多種控制模式，可以供操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況靈活選用，確保在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)操作靈活、易于維護(hù)，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或通訊中斷時(shí)本地可以就地控制確保皮帶設(shè)備的正常運(yùn)行，提高...系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2．【系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)】在本方案中以現(xiàn)場(chǎng)總線和分布式I/O為主的控制結(jié)構(gòu)。開放

4、式現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的使用，不僅能使不同供貨商的設(shè)備共存于一個(gè)總線系統(tǒng)中，而且還能簡(jiǎn)化布線，加快信息在數(shù)字網(wǎng)絡(luò)上的傳播。2．1主站PLC控制器主站PLC控制器采用兩套SIEMENSS7-300系列PLC，加裝OLM鏈接模塊接入井下PROFIBUS網(wǎng)。通過西門子S7-300系列PLC采集和控制模塊對(duì)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行采集和控制，并把信號(hào)通過PROFIBUS總線與CPU處理器連接，由CPU處理器完成處理后，再通過以太網(wǎng)與工控機(jī)連接；本系統(tǒng)有兩套完全獨(dú)立的CPU處理系統(tǒng)，通過IM153-2分別與遠(yuǎn)程的I/O模

5、塊通過PROFIBUS總線通訊，當(dāng)一套發(fā)生故障時(shí)，備用系統(tǒng)自動(dòng)投入運(yùn)行。當(dāng)PLC把數(shù)據(jù)傳送到工控機(jī)后，通過組態(tài)軟件進(jìn)行編程和組態(tài)，把數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，并在屏幕上制作操作開關(guān)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。主站控制器軟件采用SIEMENS專用軟件SETP7編寫。2．2分站PLC控制器???分站控制系統(tǒng)也建立在PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)上，由ET200S分布式I/O組成，通過西門子專用的ET200sProfinet光纖接口模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。同時(shí)可連接小型人機(jī)界面觸摸屏，用于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行。?????安全

6、模塊分布于各個(gè)ET200S從站內(nèi)，通過IM151HF接口模塊與主站416F-2進(jìn)行安全通信。分布式I/OSIMATICET200S主要包括產(chǎn)品：　　ET200sProfinet光纖接口模塊、ET200s高密度數(shù)字量模塊、ET200sProfinet光纖接口模塊?！　?..光纖PROFINET網(wǎng)絡(luò)適用于對(duì)EMC有更高要求的場(chǎng)合，并提供預(yù)防性檢修功能．通過ET200sProfinet光纖接口模塊，SIMATICET200S產(chǎn)品家族可以直接連接到一個(gè)光纖PROFINET網(wǎng)絡(luò)上?！　　」δ芗捌浼夹g(shù)特點(diǎn)：　

7、　具有定期檢修的光纖衰減因素狀態(tài)報(bào)告功能。　　在SIMATICSTEP7中的網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浔硎痉愃朴赑ROFIBUS診斷中繼器?！　⊥ㄟ^圖形化的拓?fù)湟晥D直接訪問STEP7中的診斷。　　可連接所有ET200s模塊，包括PROFIsafe模塊。　　集成２端口交換機(jī)技術(shù)可構(gòu)建線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和環(huán)型冗余拓?fù)??！　　∧K化SIMATICET200S現(xiàn)在能夠通過使用全新的８點(diǎn)數(shù)字量輸入或輸出模塊變得更加緊湊．客戶可以節(jié)省更多的空間和金錢?！　　」δ芎图夹g(shù)特征：　　最多可達(dá)８點(diǎn)的緊湊設(shè)計(jì)?！　〔挥眠B接電子模塊便可接線

8、的獨(dú)特的預(yù)接線方式?！　。更c(diǎn)數(shù)字量輸入模塊可以連接２線制傳感器信號(hào)?！　。更c(diǎn)數(shù)字量輸出模塊輸出電流最大可達(dá)４Ａ。　　支持熱插拔技術(shù)?！　…h(huán)境溫度：0°C－60°C?！　】拐鹦阅茏畲罂蛇_(dá)５g。　　多種連接方式：螺釘式，彈簧式以及快連方式。2．3工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)采用研華工業(yè)專用機(jī)器，具有質(zhì)量可靠、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間長等特點(diǎn)。控制中心采用雙機(jī)同步運(yùn)行，雙機(jī)冗余，確保安全運(yùn)行。監(jiān)控軟件采用西門子WINCC6.0編寫。軟件可靠性高。3．【網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介紹】本系統(tǒng)主要運(yùn)用到工業(yè)以太網(wǎng)，Prof