基于matlab-simulink二階控制系統(tǒng)仿真探究

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1、基于Matlab/Simulink階控制系統(tǒng)仿真探究摘要:為了研究二階控制系統(tǒng)的性能,討論了二階控制系統(tǒng)參數(shù)乙和與單位階躍響應(yīng)的關(guān)系,并介紹了基于Matlab/Simulink軟件仿真環(huán)境,在單位階躍信號作用下,利用仿真實例很好地實現(xiàn)了對二階控制系統(tǒng)進行仿真研究。該仿真具有直接觀察和分析二階控制系統(tǒng)輸出性能變化,同時充分體現(xiàn)利用Matlab/Simulink進行仿真研究直觀和方便的特點關(guān)鍵詞:Matlab/Simulink;二階控制系統(tǒng);仿真實例;單位階躍信號中圖分類號:TN911?34;TP391.9文獻標識碼:A文章編號:10047373X(2013)12?0012?030引言大部分實際控

2、制工程都是復(fù)雜的髙階系統(tǒng),通常可將其分解為若干個一階慣性環(huán)節(jié)和二階振蕩環(huán)節(jié)的疊加。在研究復(fù)雜控制系統(tǒng)的過程中,往往通過主導(dǎo)極點和偶極子相消的方法,將高階系統(tǒng)簡化為二階等低階系統(tǒng)的組合,再根據(jù)對二階控制系統(tǒng)輸出和性能的分析,對控制系統(tǒng)偏差進行校正,從而獲得滿足設(shè)計指標和使用要求的高階系統(tǒng)性能[1]。因此,掌握二階控制系統(tǒng)動態(tài)特性理論,構(gòu)建二階控制系統(tǒng)動態(tài)特性的測試系統(tǒng),可大大簡化系統(tǒng)分析,對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計具有重要作用。Simulink是一種以Matlab為基礎(chǔ)的實現(xiàn)交互式動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與分析的軟件包,可以針對控制系統(tǒng)等進行系統(tǒng)建模、仿真、分析等工作,被廣泛應(yīng)用于線性控制系統(tǒng)、非線性控制

3、系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號處理的建模和仿真中。本文介紹基于Matlab/Simulink仿真環(huán)境下,通過單位階躍信號作用,利用仿真實例對二階控制系統(tǒng)進行仿真研究,直接觀察和分析二階控制系統(tǒng)輸出性能的變化,充分體現(xiàn)了Matlab/Simulink仿真直觀和方便的特點[2]。1二階控制系統(tǒng)模型2二階控制系統(tǒng)仿真設(shè)計與研究2.1二階控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)設(shè)計2.2二階控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與參數(shù)乙的關(guān)系2.3二階控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與參數(shù)an的關(guān)系3結(jié)語基于Matlab/Simulink環(huán)境的仿真分析方法,通過SimulinkX具箱所提供的基本模塊,不需任何硬件,在單位階躍信號作用,利用仿真實例很好地實現(xiàn)了對

4、二階控制系統(tǒng)進行仿真研究,直接觀察和分析二階控制系統(tǒng)輸出性能的變化,驗證了二階控制系統(tǒng)相關(guān)理論的正確性,在二階控制系統(tǒng)實驗教學和科研上有很大實用價值,充分體現(xiàn)了Matlab/Simulink仿真直觀和方便的特點[6]。20rad/s的階躍響應(yīng)曲線參考文獻[1]林順英?基于虛擬儀器的二階系統(tǒng)仿真分析[J].北京石油化工學院學報,2007(1):22?24.[2]孫躍光,林懷蔚,周華茂,等.基于臨界比例度法整定PID控制器參數(shù)的仿真研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(8):1927194.[3]吳四清.基于Matlab的二階系統(tǒng)仿真與分析[J].咸寧學院學報,2009(3):79?80.[4

5、]李素玲?自動控制原理[M].西安:西安電子科技大學出版社,2007.[5]王正林.Matlab/Simulink與控制系統(tǒng)仿真[M]?北京:電子工業(yè)出版社,2005.[6]孫躍光,林懷蔚.數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定與仿真研究[J]?科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2012(17):4?5?

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