哈工大機(jī)械原理考研-第6章其他常用機(jī)構(gòu)理論部分

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1、第6章其它常用機(jī)構(gòu)6」基本要求1.掌握棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、類型、特點(diǎn)、應(yīng)用。2.掌握槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型和應(yīng)用。3.掌握杷輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)、運(yùn)動(dòng)特性及杷輪機(jī)構(gòu)兒何尺寸的計(jì)算。4.掌握單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性；掌握雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性；萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的應(yīng)用。5.了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。6.2內(nèi)容提要—、本章重點(diǎn)木章垂點(diǎn)是棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向餃鏈機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。1.棘輪機(jī)構(gòu)齒式外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)是山搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪和機(jī)架組成

2、。可將主動(dòng)搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)變換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。其棘輪軸的動(dòng)程可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，具冇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、運(yùn)動(dòng)可靠等特點(diǎn)。但沖擊、噪?yún)鸫?，且運(yùn)動(dòng)精度低。了解其他形式的齒式軟輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。（1）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法。常川棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法冇：1）改變擺桿擺角；2）利用棘輪罩遮蓋部分棘齒。（2）棘輪機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。1）楝輪齒輪Z和棘爪數(shù)口j的確定：規(guī)輪齒數(shù)乙由練輪的最小轉(zhuǎn)角久訕來(lái)確定，即注2龍〉久曲，最常用的棘爪數(shù)目戶1,但當(dāng)棘爪擺桿的擺角小于棘輪的齒距角360°/z時(shí),必須采用多棘爪的棘輪機(jī)構(gòu)，

3、一般収j=l?3。2）棘輪的模數(shù)m和齒距p的確定：即Wp=Tim，其中da為棘輪的齒頂鬪直徑。3）棘輪齒血傾斜角Q的確定：棘輪齒血傾斜角Q為齒血與輪齒尖向徑的夾角。為了使棘爪能順利地進(jìn)入棘輪齒間，則要求齒面總作用力R對(duì)棘爪軸心的力矩方向應(yīng)迫使棘爪進(jìn)入規(guī)輪齒底，即應(yīng)滿足條件：Q〉％英中卩為摩擦角。4）棘輪齒形的選擇：棘輪的齒形有雙向作用的齒形和單向作用的齒形兩種。雙向作用的齒形一般都制成矩形，和應(yīng)棘爪制成可翻轉(zhuǎn)的或可提升并可轉(zhuǎn)180°的。而單向作用的齒形通常都川銳角齒形，其齒形角一般根據(jù)銃刀角度決定。常用60°或55°,相應(yīng)棘爪可

4、制成鉤頭或直的。1.槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成?？蓪⒅鲃?dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、機(jī)械效率高、能較平穩(wěn)地間歇轉(zhuǎn)位等特點(diǎn)。(1)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)。在單銷外槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)撥盤回轉(zhuǎn)一周吋，從動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)吋間力與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周的總吋間『之比稱為槽輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，且用k表示，即亠丄丄t2z式中z—槽輪的槽數(shù)如果在撥盤1上均勻分布啟"個(gè)圓銷，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為運(yùn)動(dòng)系數(shù)k必須大于零而小于1。(2)外槽倫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。主動(dòng)撥盤以等速度?轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)撥盤處在?位置角時(shí)，從動(dòng)槽輪所

5、處的位置角?、角速度?及角加速度色分別為?=arctan[2sin(px/(I-acos0)](-％

6、，停歇的時(shí)間縮短。因40,故杷i數(shù)z?3,但當(dāng)z>12時(shí)，R值變化不大，故很少使用z>12的槽輪。因此，一般取e3?12,而常用槽數(shù)為3,4,6,8。一般情況下，槽輪停歇吋間為機(jī)器的工作行程吋間；槽輪傳動(dòng)的時(shí)間則是空行程吋間。為了提高生產(chǎn)率，要求機(jī)器的空行程時(shí)間盡量短，即k值要小，也就是杷I數(shù)要少。山于z愈少，槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能愈差，故一般在設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)吋，應(yīng)根據(jù)工作耍求、受力情況、生產(chǎn)率等因素綜合考慮，合理選擇匕再來(lái)確定槽數(shù)勿，一般多取z=4或6。2)圓銷數(shù)目的確定：?jiǎn)武N外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的￡值總是小于0.5,即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

7、總是小于其停歇時(shí)間。如果要求40.5的I'可歇運(yùn)動(dòng)吋，nJ以釆用多銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，其銷數(shù)料應(yīng)滿足式n<2z(z-2)當(dāng)z=3時(shí)，心1~6吋；當(dāng)z=4吋，心1?4；當(dāng)z=5或6吋，心1?3；當(dāng)吋，心1~2。至于槽倫機(jī)構(gòu)的中心距L和圓銷半徑r應(yīng)按受力悄況和實(shí)際機(jī)械所允許的空間安裝尺寸來(lái)確定。1.萬(wàn)向較鏈機(jī)構(gòu)（1）單萬(wàn)向狡鏈機(jī)構(gòu)。單萬(wàn)向餃鏈機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)軸1、從動(dòng)軸2、屮間十字構(gòu)件及機(jī)架紐成?？捎糜谳S夾角可變的兩軸之間運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。當(dāng)兩軸夾角為Q時(shí)，若主動(dòng)軸1以等角速度?回轉(zhuǎn)，則從動(dòng)軸2的角速度?將在一定范圍內(nèi)變化，即co}cos

8、a