哈工大機(jī)械原理考研-第4章齒輪機(jī)構(gòu)理論部分

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1、第4章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4」基本要求1.齒輪機(jī)構(gòu)冇哪些類型？2.了解齒輪齒廓的形成原理；3.掌握漸開線的性質(zhì)、漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)；4.掌握漸開線闘柱齒輪各部分的名稱；漸開線I員【柱齒輪的慕本參數(shù)、漸開線齒輪的棊木齒廓；5.掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪兒何尺寸的計(jì)算；6.理解漸開線齒廓的加工原理(范成法、仿形法)；7.了解漸開線齒輪根切現(xiàn)象產(chǎn)牛的原因、漸開線齒輪的變位；8.掌握一?對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件；9.掌握齒輪傳動(dòng)的嚙合角、無(wú)側(cè)隙噴合方程、中心距及中心距變動(dòng)系數(shù)；10.掌握重合度及重合度的計(jì)算、垂合度的物理意義及影響因素；11.了解變位齒輪傳動(dòng)的兒何尺寸計(jì)算、漸開線齒輪傳動(dòng)

2、類型、變位齒輪的應(yīng)用；12.掌握斜齒I員【柱齒輪齒廓曲面的形成、斜齒輪的棊木參數(shù)、斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算、斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件及重合度；13.了解斜齒輪的法面齒形及當(dāng)量齒數(shù)、斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；14.了解交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的兒何參數(shù)關(guān)系和兒何尺寸計(jì)算、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、傳動(dòng)比及從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向；交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；15.了解蝸桿、蝸輪的形成原理與方法、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算、蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；16?了解

3、員【錐齒輪的應(yīng)用、直齒関錐齒輪的齒形、背錐、當(dāng)量齒數(shù)；直齒I員1錐齒輪的棊木參數(shù)和嚙合特點(diǎn)；了解直齒圓錐齒輪的兒何尺寸計(jì)算；交錯(cuò)軸

4、斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、傳動(dòng)比及從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向。4.2內(nèi)容提要一、本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)是漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的基本理論和設(shè)計(jì)計(jì)算。變位齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸桿及圓錐齒輪傳動(dòng)的重點(diǎn)則是與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)及設(shè)計(jì)計(jì)算的特殊點(diǎn)和不同點(diǎn)。1.齒輪的齒廓曲線與齒廓嚙合基本定律(1)齒輪的齒廓llll線首先應(yīng)滿足齒廓嚙合基本定律，即相互嚙合傳動(dòng)的一?對(duì)齒廓，在任意位置嚙合吋的傳動(dòng)比與其連心線被嚙合接觸點(diǎn)處的公法線分成的兩段氏度成反比。這個(gè)規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。它反映齒廓曲線與傳動(dòng)比的關(guān)系。（2）齒廓接觸點(diǎn)公法線與兩齒倫連心線的交點(diǎn)P稱為嚙合節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)在分別與兩齒輪固連的平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡稱為兩齒

5、輪的節(jié)線。如果要使兩齒輪作定傳動(dòng)比，則其齒廓必須滿足的條件是：無(wú)論兩齒廓在何位宣接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓共法線與兩齒輪的連心線相交于固定點(diǎn)P。這時(shí)過(guò)節(jié)點(diǎn)戶所作的兩圓稱為節(jié)圓，兩齒倫的傳動(dòng)可看成兩齒倫節(jié)線作純滾動(dòng)。如果要使兩齒輪作變傳動(dòng)比傳動(dòng)，則節(jié)點(diǎn)P應(yīng)按相應(yīng)的規(guī)律在連心線上移動(dòng)。因而兩輪的節(jié)線是非圓形的，故稱為非圓齒輪。1.漸開線齒廓的嚙合特性（1）nJ"保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)。兩齒廓在任意點(diǎn)嚙合時(shí)，其嚙合點(diǎn)的公法線均內(nèi)切于兩基闘而位置不變。因而節(jié)點(diǎn)P位置不變，傳動(dòng)比恒定。（2）.正壓力方向不變，傳動(dòng)平穩(wěn)。兩漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合線、兩基圓內(nèi)公切線、.正壓力作用線為同一條直線，故正壓力方位

6、始終不變，傳動(dòng)平穩(wěn)。（3）具有傳動(dòng)的可分性。只要保證兩齒廓接觸，屮心距略有變化，傳動(dòng)比不變。2.單個(gè)漸開線齒輪（1）漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算：漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪有五個(gè)基本參數(shù)：齒數(shù)z、模數(shù)加、壓力角a、齒頂高系數(shù)力：、及頂隙系數(shù)c*。其中模數(shù)加是決定齒倫及其倫齒大小和承載能力的重耍參數(shù)，按照標(biāo)準(zhǔn)系列選取，單位為nun；壓力角oc是決定齒輪齒酈形狀和齒輪嚙合性能的重要參數(shù)，一般取20°；而/?；=1?0、/二0.25。這五個(gè)基本參數(shù)決定了標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的各部分基本尺寸。分度圓上齒厚和齒槽寬相等的齒倫稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的兒何尺寸是以分度圓為基準(zhǔn)計(jì)算的。

7、應(yīng)牢牢掌握分度圓直徑d,齒頂圓直徑心，齒根圓直徑基圓直徑心，齒距卩，齒厚s及齒槽寬￡等的計(jì)算公式。齒條幾何尺寸的特點(diǎn)是：對(duì)應(yīng)齒輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓分別變?yōu)榉侄染€、齒頂線及齒根線；其齒聊變?yōu)橹本€，壓力角等于齒形角；其同側(cè)齒丿狐平行，齒距處處相等。內(nèi)齒輪兒何尺寸的特點(diǎn)是：對(duì)應(yīng)于外齒輪的齒廓變?yōu)閮?nèi)齒輪的輪齒，其齒廓是內(nèi)凹的具齒根圓大于齒頂圓，而齒頂圓又必須大于基圓。（2）標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪rfl于輪齒的傾斜而引入螺旋角0（—般取0=8°~20°）的基本參數(shù)，并且模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)有法面和端而Z分，其中法面基本參數(shù)叫Qn，h：n及C：為標(biāo)準(zhǔn)值，取值與直齒輪相同。斜齒圓柱齒

8、輪的兒何尺寸是按端面參數(shù)m-aj爲(wèi)及c：來(lái)計(jì)算的。法而參數(shù)與端而參數(shù)_****的關(guān)系為:mt=mn/cos0,tanat=tanan/cosflyht=hancos0,=cncos0。述應(yīng)注意斜齒圓柱齒輪屮當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù)的概念。(3)蝸輪及蝸桿蝸倫和蝸桿在其中間面內(nèi)就相當(dāng)于齒倫和齒條，蝸桿又相似于螺桿形狀，故它們的基本參數(shù)有：模數(shù)加、壓力角(X、齒頂高系數(shù)力：(取1),頂隙系數(shù)T(取0.2),蝸桿頭數(shù)勺，蝸輪齒數(shù)◎，蝸桿的直徑系數(shù)q及導(dǎo)程角了。其中模數(shù)