matlab-控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

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1、..MATLAB：經(jīng)典控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)9.3.1基本操作及命令1.訪問(wèn)和退出MATLAB在大多數(shù)系統(tǒng)中，一旦安裝了MATLAB，在調(diào)用時(shí)，應(yīng)執(zhí)行命令MATLAB。退出MATLAB應(yīng)執(zhí)行命令exit或quit。2.如何應(yīng)用MATLAB通常以命令驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用MATLAB。當(dāng)輸入單個(gè)命令時(shí)，MATLAB會(huì)立即對(duì)其進(jìn)行處理，并且顯示處理結(jié)果。MATLAB也能夠執(zhí)行存儲(chǔ)在文件中的命令序列。通過(guò)鍵盤(pán)輸入的命令，應(yīng)用向上箭頭鍵可以被存取。通過(guò)輸入某個(gè)最新命令和調(diào)用特定的命令行，可以使屏幕內(nèi)容向上滾動(dòng)。3.

2、MATLAB的變量MATLAB的一個(gè)特點(diǎn)是變量在應(yīng)用之前不必是維數(shù)確定的。在MATLAB中，變量一旦被采用，會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生（如果必要，變量的維數(shù)以后還可以改變）。在命令exit或quit輸入之前，這些變量將保留在存儲(chǔ)器中。為了得到工作空間內(nèi)的變量清單，可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入命令who，當(dāng)前存放在工作空間內(nèi)的所有變量便會(huì)顯示在屏幕上。命令clear能從工作空間中清除所有非永久性變量。如果只需要從工作空間中清除某個(gè)特定變量，比如“x”，則應(yīng)輸入命令clearx。4.以“%”開(kāi)始的程序行在本書(shū)中，許多MATLA

3、B程序在編寫(xiě)時(shí)附有注解和說(shuō)明，這些注解和說(shuō)明闡明了發(fā)生在程序中的具體進(jìn)程。在MATLAB中以“%”開(kāi)始的程序行，表示注解和說(shuō)明。符號(hào)“%”類(lèi)似于BASIC中“REM”。以“%”開(kāi)始的行，用來(lái)存儲(chǔ)程序的注解或說(shuō)明，這些注解和說(shuō)明是不執(zhí)行的。這就是說(shuō)，在MATLAB程序行中，出現(xiàn)在“%”以后的一切內(nèi)容都是可以忽略的。如果注解或說(shuō)明需要一行以上程序行，則每一行均需以“%”為起始。5.應(yīng)用分號(hào)操作符分號(hào)用來(lái)取消打印。如果語(yǔ)句的最后一個(gè)符號(hào)是分號(hào)，則打印被取消，但是命令仍在執(zhí)行，而結(jié)果不再顯示。這是一個(gè)有

4、益的特性，因?yàn)榇蛴≈虚g結(jié)果可能不必要。此外，在輸入矩陣時(shí)，除非最后一行，分號(hào)用來(lái)指示一行的結(jié)束。6.應(yīng)用冒號(hào)操作符冒號(hào)操作符在MATLAB中起著重要作用。該操作符用來(lái)建立向量，賦予矩陣下標(biāo)和規(guī)定疊代。例如，j:k表示[jj+1…k]，A(:，j)表示矩陣A的第j列，A(i，:)表示矩陣A的第i行。資料..7.輸入超過(guò)一行的長(zhǎng)語(yǔ)句一個(gè)語(yǔ)句通常以回車(chē)鍵或輸入鍵終結(jié)。如果輸入的語(yǔ)句太長(zhǎng)，超出了一行，則回車(chē)鍵后面應(yīng)跟隨由3個(gè)或3個(gè)以上圓點(diǎn)組成的省略號(hào)(…)，以表明語(yǔ)句將延續(xù)到下一行。下面是一個(gè)例子：x=

5、1.234+2.345+3.456+4.567+5.678+6.789…+7.890+8.901-9.012符號(hào)=、+和-前后的空白間隔可以任選。這種間隔通?？梢云鸬礁纳普Z(yǔ)句清晰度的效果。8.在一行內(nèi)輸入數(shù)個(gè)語(yǔ)句如果在一行內(nèi)可以把數(shù)個(gè)語(yǔ)句用逗號(hào)或分號(hào)隔開(kāi)，則可以把這數(shù)個(gè)語(yǔ)句放在一行內(nèi)。例如plot(x,y,’o’),text(1,20,’System1’),text(1,15,’System2’)和plot(x,y,’o’)；text(1,20,’System1’)；text(1,15,’Sys

6、tem2’)9.選擇輸出格式MATLAB中的所有計(jì)算都是以雙精度方式完成的，但是顯示輸出可以是具有4個(gè)小數(shù)位的定點(diǎn)輸出。例如，對(duì)于向量x=[1/30.00002]MATLAB有下列輸出：x=0.33330.0000如果在矩陣中至少有一個(gè)元素不是嚴(yán)格的整數(shù)，則有4種可能的輸出格式。顯示的輸出量可以利用下列命令加以控制：formatshortformatlongformatshorteformatlonge一旦調(diào)用了某種格式，則這種被選用的格式將保持，直到對(duì)格式進(jìn)行了改變?yōu)橹?。資料..在控制系統(tǒng)分析

7、中，formatshort和formatlong是經(jīng)常采用的格式。一旦調(diào)用了MATLAB，即使沒(méi)有輸入格式命令，MATLAB也將以formatshort格式顯示數(shù)值結(jié)果。如果矩陣或向量的所有元素都是嚴(yán)格的整數(shù)，則formatshort和formatlong的結(jié)果是相同的。10.退出MATLAB時(shí)如何保存變量當(dāng)鍵入“exit”或“quit”時(shí)，MATLAB中的所有變量將消失。如果在退出以前輸入命令save，則所有的變量被保存在磁盤(pán)文件matlab.mat中。當(dāng)再次進(jìn)入MATLAB時(shí)，命令load將

8、使工作空間恢復(fù)到以前的狀態(tài)。9.3.2MATLAB函數(shù)在當(dāng)前的MATLAB5.0及以上版本中，MATLAB函數(shù)的調(diào)用格式和其它編程語(yǔ)言是不同的，其典型的調(diào)用格式為[返回變量列表]=func_name(輸入變量列表)其中等號(hào)左邊的變量為返回變量，等號(hào)右邊的變量為輸入變量。MATLAB允許在函數(shù)調(diào)用時(shí)同時(shí)返回多個(gè)變量。而一個(gè)函數(shù)又可以由多種格式進(jìn)行調(diào)用，例如bode()函數(shù)可以由下面的格式調(diào)用[mag,phase]=bode(num,den,w)其中bode()函數(shù)用來(lái)求取或繪制系統(tǒng)的Bode圖，而