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《matlab-經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計與分析和設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、MATLAB：經(jīng)典控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計9.3.1基本操作及命令1.訪問和退出MATLAB在大多數(shù)系統(tǒng)中，一旦安裝了MATLAB，在調(diào)用時，應(yīng)執(zhí)行命令MATLAB。退出MATLAB應(yīng)執(zhí)行命令exit或quit。2.如何應(yīng)用MATLAB通常以命令驅(qū)動方式應(yīng)用MATLAB。當(dāng)輸入單個命令時，MATLAB會立即對其進(jìn)行處理，并且顯示處理結(jié)果。MATLAB也能夠執(zhí)行存儲在文件中的命令序列。通過鍵盤輸入的命令，應(yīng)用向上箭頭鍵可以被存取。通過輸入某個最新命令和調(diào)用特定的命令行，可以使屏幕內(nèi)容向上滾動。3.MATLAB的變量MATLAB的一個特點(diǎn)是變量在應(yīng)用之前不必是維數(shù)確定的。在MA
2、TLAB中，變量一旦被采用，會自動產(chǎn)生（如果必要，變量的維數(shù)以后還可以改變）。在命令exit或quit輸入之前，這些變量將保留在存儲器中。為了得到工作空間內(nèi)的變量清單，可以通過鍵盤輸入命令who，當(dāng)前存放在工作空間內(nèi)的所有變量便會顯示在屏幕上。命令clear能從工作空間中清除所有非永久性變量。如果只需要從工作空間中清除某個特定變量，比如“x”，則應(yīng)輸入命令clearx。4.以“%”開始的程序行在本書中，許多MATLAB程序在編寫時附有注解和說明，這些注解和說明闡明了發(fā)生在程序中的具體進(jìn)程。在MATLAB中以“%”開始的程序行，表示注解和說明。符號“%”類似于BASIC中
3、“REM”。以“%”開始的行，用來存儲程序的注解或說明，這些注解和說明是不執(zhí)行的。這就是說，在MATLAB程序行中，出現(xiàn)在“%”以后的一切內(nèi)容都是可以忽略的。如果注解或說明需要一行以上程序行，則每一行均需以“%”為起始。5.應(yīng)用分號操作符分號用來取消打印。如果語句的最后一個符號是分號，則打印被取消，但是命令仍在執(zhí)行，而結(jié)果不再顯示。這是一個有益的特性，因?yàn)榇蛴≈虚g結(jié)果可能不必要。此外，在輸入矩陣時，除非最后一行，分號用來指示一行的結(jié)束。6.應(yīng)用冒號操作符冒號操作符在MATLAB中起著重要作用。該操作符用來建立向量，賦予矩陣下標(biāo)和規(guī)定疊代。例如，j:k表示[jj+1…k]
4、，A(:，j)表示矩陣A的第j列，A(i，:)表示矩陣A的第i行。資料7.輸入超過一行的長語句一個語句通常以回車鍵或輸入鍵終結(jié)。如果輸入的語句太長，超出了一行，則回車鍵后面應(yīng)跟隨由3個或3個以上圓點(diǎn)組成的省略號(…)，以表明語句將延續(xù)到下一行。下面是一個例子：x=1.234+2.345+3.456+4.567+5.678+6.789…+7.890+8.901-9.012符號=、+和-前后的空白間隔可以任選。這種間隔通?？梢云鸬礁纳普Z句清晰度的效果。8.在一行內(nèi)輸入數(shù)個語句如果在一行內(nèi)可以把數(shù)個語句用逗號或分號隔開，則可以把這數(shù)個語句放在一行內(nèi)。例如plot(x,y,’o
5、’),text(1,20,’System1’),text(1,15,’System2’)和plot(x,y,’o’)；text(1,20,’System1’)；text(1,15,’System2’)9.選擇輸出格式MATLAB中的所有計算都是以雙精度方式完成的，但是顯示輸出可以是具有4個小數(shù)位的定點(diǎn)輸出。例如，對于向量x=[1/30.00002]MATLAB有下列輸出：x=0.33330.0000如果在矩陣中至少有一個元素不是嚴(yán)格的整數(shù)，則有4種可能的輸出格式。顯示的輸出量可以利用下列命令加以控制：formatshortformatlongformatshortefo
6、rmatlonge一旦調(diào)用了某種格式，則這種被選用的格式將保持，直到對格式進(jìn)行了改變?yōu)橹?。資料在控制系統(tǒng)分析中，formatshort和formatlong是經(jīng)常采用的格式。一旦調(diào)用了MATLAB，即使沒有輸入格式命令，MATLAB也將以formatshort格式顯示數(shù)值結(jié)果。如果矩陣或向量的所有元素都是嚴(yán)格的整數(shù)，則formatshort和formatlong的結(jié)果是相同的。10.退出MATLAB時如何保存變量當(dāng)鍵入“exit”或“quit”時，MATLAB中的所有變量將消失。如果在退出以前輸入命令save，則所有的變量被保存在磁盤文件matlab.mat中。當(dāng)再次進(jìn)
7、入MATLAB時，命令load將使工作空間恢復(fù)到以前的狀態(tài)。9.3.2MATLAB函數(shù)在當(dāng)前的MATLAB5.0及以上版本中，MATLAB函數(shù)的調(diào)用格式和其它編程語言是不同的，其典型的調(diào)用格式為[返回變量列表]=func_name(輸入變量列表)其中等號左邊的變量為返回變量，等號右邊的變量為輸入變量。MATLAB允許在函數(shù)調(diào)用時同時返回多個變量。而一個函數(shù)又可以由多種格式進(jìn)行調(diào)用，例如bode()函數(shù)可以由下面的格式調(diào)用[mag,phase]=bode(num,den,w)其中bode()函數(shù)用來求取或繪制系統(tǒng)的Bode圖，而系統(tǒng)在這里由
