可行性論證報(bào)告..

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1、設(shè)計(jì)題目:院系名稱(chēng):專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)里龍注科就丈曇癢科旱蟲(chóng)殺針可行毀沁證報(bào)告ZHT型自動(dòng)換層阻尼托罐搖臺(tái)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)設(shè)09-1班魏超25劉訓(xùn)濤指導(dǎo)教師一、設(shè)計(jì)課題要達(dá)到的設(shè)計(jì)目的為解決罐籠承接問(wèn)題，研究一種既能承接住罐籠、保證上下礦車(chē)順暢，同時(shí)又滿足載人過(guò)放吋罐籠能通過(guò)承接裝置，不發(fā)生瞰罐事故的裝置是I?分必要的，對(duì)于多層罐籠，提高其換層承接效率，節(jié)約單次提升循環(huán)時(shí)間也是十分有益的。根據(jù)調(diào)研所得的信息，設(shè)計(jì)出的自動(dòng)換層托罐搖臺(tái)需滿足現(xiàn)在礦井的使用，使其不受終端載荷變化的影響，對(duì)罐準(zhǔn)確，進(jìn)出礦車(chē)

2、順暢；在進(jìn)出礦車(chē)時(shí)，使罐籠位置固定，對(duì)提升設(shè)施及罐道無(wú)沖擊，保護(hù)提升設(shè)備不受損壞；多層罐籠實(shí)現(xiàn)口動(dòng)換層，無(wú)需反復(fù)對(duì)罐，裝卸便捷，提升效率高；適應(yīng)井底惡劣環(huán)境，設(shè)備維護(hù)量?。话踩院?，無(wú)傲罐隱患，使用可靠。二、結(jié)合調(diào)研報(bào)告獲得的信息進(jìn)行簡(jiǎn)要論述通過(guò)調(diào)研可知，長(zhǎng)期以來(lái)，在礦山立井提升中，主要采用搭接式搖臺(tái)作為搭接設(shè)備。由于提升繩有彈性伸長(zhǎng)，進(jìn)出礦車(chē)時(shí)，隨終端載荷變化提升容器上下移動(dòng)大，特別在井深較深以及上、下大件時(shí)更為突出，甚至造成事故。在進(jìn)出車(chē)時(shí)對(duì)罐道產(chǎn)生沖擊，罐道容易變形或者損壞，增大了維護(hù)工作量，也惡化了裝卸條件，

3、對(duì)于多層容器換層更明顯。本課題的應(yīng)用前景十分廣泛，國(guó)內(nèi)大部分礦井均需要解決這一難題。因此，研究無(wú)諏罐效應(yīng)的換層承接裝置十分必要，是解除井底瞰罐隱患的當(dāng)務(wù)之急。徐州市工大三森科技有限公司研發(fā)出了立井提升口動(dòng)換層阻尼托罐搖臺(tái)，徹底解決了上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了井口、井底同時(shí)進(jìn)出車(chē)，不用二次對(duì)罐，提高了提升作業(yè)效率。立井提升口動(dòng)換層阻尼托罐搖臺(tái)，以液壓阻尼力與彈簧彈性力配合，補(bǔ)償終端載荷變化引起的提升繩彈性伸長(zhǎng)。當(dāng)容器以爬行速度停下后，限力托爪把容器提升繩彈性伸長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)?，保證容器對(duì)罐準(zhǔn)確、進(jìn)出礦車(chē)暢通。第一層罐籠進(jìn)出礦車(chē)完畢，打點(diǎn)

4、工按一下?lián)Q層開(kāi)關(guān)，定限力托爪釋放容器，容器卜?行，當(dāng)容器運(yùn)行到上層位置時(shí)，托爪在液壓力的驅(qū)動(dòng)卜?伸出，把第二層托平，補(bǔ)償?shù)籼嵘K彈性伸長(zhǎng)。保證上層準(zhǔn)確對(duì)軌，平穩(wěn)進(jìn)出礦車(chē)，多層依次類(lèi)推。當(dāng)裝卸完畢后，收冋托爪，再提升容器。在托爪未收回即上提罐籠時(shí)，托爪可剪斷限位銷(xiāo)，向上翻轉(zhuǎn)退讓使罐籠通過(guò)。當(dāng)發(fā)生罐籠過(guò)放事故時(shí)，托爪的托罐力將超過(guò)預(yù)先設(shè)定的澈罐力，托爪剪斷安全銷(xiāo)，向下翻轉(zhuǎn)退訃，保證罐籠安全通過(guò)，解除井底澈罐隱患。三、依據(jù)所應(yīng)用的理論、提出三個(gè)方案本次設(shè)計(jì)，主要對(duì)搭接機(jī)構(gòu)、托罐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)：方案一：搭接機(jī)構(gòu)用一個(gè)

5、液壓缸驅(qū)動(dòng)（如圖1）,實(shí)現(xiàn)搖臂的抬起，根據(jù)搖臂的自重實(shí)現(xiàn)搖臂搭接在罐籠內(nèi)軌襯上，托罐機(jī)構(gòu)利用另-?個(gè)油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩托爪的仲出與收凹。方案二：搭接機(jī)構(gòu)用一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖臂的抬起，根據(jù)搖臂的自重實(shí)現(xiàn)搖臂搭接在罐籠內(nèi)軌襯上（如圖1）;托罐機(jī)構(gòu)兩托爪分別用兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)其伸出與收回（如圖3）；方案三：搭接機(jī)構(gòu)與托罐機(jī)構(gòu)共用一個(gè)油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖臂抬起、落下與托爪的仲出、收回（如圖4）。四、結(jié)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖圖2托罐機(jī)構(gòu)1托爪；2阻尼；3汕缸；4翻板_4方案-：采用了兩個(gè)油缸分別為搭接機(jī)構(gòu)和托罐機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力

6、。如圖1所示，搭接機(jī)構(gòu)用液壓缸驅(qū)動(dòng)，油缸伸出，推動(dòng)滑塊向右運(yùn)動(dòng)，滑塊使傳動(dòng)桿繞冋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搖臂固定在冋轉(zhuǎn)軸上，搖臂抬起；油缸收冋時(shí)，利用搖臂口重?fù)u臂落在罐籠的軌襯屮，實(shí)現(xiàn)搭接功能。如圖2所示，托罐機(jī)構(gòu)利用油缸液壓力驅(qū)動(dòng)，油缸的尾端較接在底座上，伸出端與翻板較接，托爪伸出吋油缸處于伸出狀態(tài)，油缸收冋時(shí)，帶動(dòng)翻板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)阻尼向右運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)托爪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)托爪的收回；油缸伸出吋，帶動(dòng)翻板順吋針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)阻尼向左運(yùn)動(dòng)，托爪伸出。方案二：如圖1所示，搭接機(jī)構(gòu)用一個(gè)液壓缸張動(dòng)，油缸伸出，推動(dòng)滑塊向右運(yùn)動(dòng)，滑塊使傳動(dòng)桿

7、繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搖臂固定在回轉(zhuǎn)軸上，搖臂抬起;油缸收回時(shí)，利用搖骨口重?fù)u骨落在罐籠的軌襯屮，實(shí)現(xiàn)搭接功能。如圖3所示,托罐機(jī)構(gòu)的兩油缸尾端餃接在底座上，伸出端與托爪較接，油缸伸出時(shí)，托爪伸出，油缸收回時(shí)，托爪收回。圖3方案二托罐機(jī)構(gòu)張動(dòng)1托爪；2油缸方案三：如圖4所示，搭接機(jī)構(gòu)和托罐機(jī)構(gòu)共用一個(gè)油缸的尾端餃接在底座上，伸出端與翻板餃接，油缸仲出時(shí)，帶動(dòng)翻板順時(shí)針傳動(dòng)，一方而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使搖臂落下，另一方而帶動(dòng)阻尼向左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)托爪仲岀；油缸收回時(shí)，連桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂抬起、阻尼向右移動(dòng)，拉動(dòng)托爪收回。圖4方案三驅(qū)動(dòng)機(jī)

8、構(gòu)1搖臂；2連桿；3翻板；4阻尼；5油缸；6托爪五、設(shè)計(jì)方案論證a.技術(shù)方面：方案一：兩托爪用一個(gè)油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)思新穎，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)緊湊，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)托爪的同步運(yùn)動(dòng)，且利用彈簧彈性力與液壓阻尼力作為緩沖力，提高了緩沖性能；驅(qū)動(dòng)搖臂的抬起機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較多，傳動(dòng)效率降低，零件數(shù)目較多，搖臂的抬起、落下與托抓的仲出、收回