可行性論證報告..

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1、設(shè)計題目:院系名稱:專業(yè)班級姓名學(xué)號里龍注科就丈曇癢科旱蟲殺針可行毀沁證報告ZHT型自動換層阻尼托罐搖臺機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化機(jī)設(shè)09-1班魏超25劉訓(xùn)濤指導(dǎo)教師一、設(shè)計課題要達(dá)到的設(shè)計目的為解決罐籠承接問題，研究一種既能承接住罐籠、保證上下礦車順暢，同時又滿足載人過放吋罐籠能通過承接裝置，不發(fā)生瞰罐事故的裝置是I?分必要的，對于多層罐籠，提高其換層承接效率，節(jié)約單次提升循環(huán)時間也是十分有益的。根據(jù)調(diào)研所得的信息，設(shè)計出的自動換層托罐搖臺需滿足現(xiàn)在礦井的使用，使其不受終端載荷變化的影響，對罐準(zhǔn)確，進(jìn)出礦車順暢；在進(jìn)出礦車時

2、，使罐籠位置固定，對提升設(shè)施及罐道無沖擊，保護(hù)提升設(shè)備不受損壞；多層罐籠實現(xiàn)口動換層，無需反復(fù)對罐，裝卸便捷，提升效率高；適應(yīng)井底惡劣環(huán)境，設(shè)備維護(hù)量??；安全性好，無傲罐隱患，使用可靠。二、結(jié)合調(diào)研報告獲得的信息進(jìn)行簡要論述通過調(diào)研可知，長期以來，在礦山立井提升中，主要采用搭接式搖臺作為搭接設(shè)備。由于提升繩有彈性伸長，進(jìn)出礦車時，隨終端載荷變化提升容器上下移動大，特別在井深較深以及上、下大件時更為突出，甚至造成事故。在進(jìn)出車時對罐道產(chǎn)生沖擊，罐道容易變形或者損壞，增大了維護(hù)工作量，也惡化了裝卸條件，對于多層容器換層更明顯。本課題的應(yīng)用

3、前景十分廣泛，國內(nèi)大部分礦井均需要解決這一難題。因此，研究無諏罐效應(yīng)的換層承接裝置十分必要，是解除井底瞰罐隱患的當(dāng)務(wù)之急。徐州市工大三森科技有限公司研發(fā)出了立井提升口動換層阻尼托罐搖臺，徹底解決了上述問題，實現(xiàn)了井口、井底同時進(jìn)出車，不用二次對罐，提高了提升作業(yè)效率。立井提升口動換層阻尼托罐搖臺，以液壓阻尼力與彈簧彈性力配合，補(bǔ)償終端載荷變化引起的提升繩彈性伸長。當(dāng)容器以爬行速度停下后，限力托爪把容器提升繩彈性伸長補(bǔ)償?shù)?，保證容器對罐準(zhǔn)確、進(jìn)出礦車暢通。第一層罐籠進(jìn)出礦車完畢，打點(diǎn)工按一下?lián)Q層開關(guān)，定限力托爪釋放容器，容器卜?行，當(dāng)容

4、器運(yùn)行到上層位置時，托爪在液壓力的驅(qū)動卜?伸出，把第二層托平，補(bǔ)償?shù)籼嵘K彈性伸長。保證上層準(zhǔn)確對軌，平穩(wěn)進(jìn)出礦車，多層依次類推。當(dāng)裝卸完畢后，收冋托爪，再提升容器。在托爪未收回即上提罐籠時，托爪可剪斷限位銷，向上翻轉(zhuǎn)退讓使罐籠通過。當(dāng)發(fā)生罐籠過放事故時，托爪的托罐力將超過預(yù)先設(shè)定的澈罐力，托爪剪斷安全銷，向下翻轉(zhuǎn)退訃，保證罐籠安全通過，解除井底澈罐隱患。三、依據(jù)所應(yīng)用的理論、提出三個方案本次設(shè)計，主要對搭接機(jī)構(gòu)、托罐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置進(jìn)行設(shè)計：方案一：搭接機(jī)構(gòu)用一個液壓缸驅(qū)動（如圖1）,實現(xiàn)搖臂的抬起，根據(jù)搖臂的自重實現(xiàn)搖臂搭接在罐籠內(nèi)

5、軌襯上，托罐機(jī)構(gòu)利用另-?個油缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩托爪的仲出與收凹。方案二：搭接機(jī)構(gòu)用一個液壓缸驅(qū)動，實現(xiàn)搖臂的抬起，根據(jù)搖臂的自重實現(xiàn)搖臂搭接在罐籠內(nèi)軌襯上（如圖1）;托罐機(jī)構(gòu)兩托爪分別用兩個油缸驅(qū)動其伸出與收回（如圖3）；方案三：搭接機(jī)構(gòu)與托罐機(jī)構(gòu)共用一個油缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，實現(xiàn)搖臂抬起、落下與托爪的仲出、收回（如圖4）。四、結(jié)構(gòu)方案簡圖圖2托罐機(jī)構(gòu)1托爪；2阻尼；3汕缸；4翻板_4方案-：采用了兩個油缸分別為搭接機(jī)構(gòu)和托罐機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力。如圖1所示，搭接機(jī)構(gòu)用液壓缸驅(qū)動，油缸伸出，推動滑塊向右運(yùn)動，滑塊使傳動桿繞冋轉(zhuǎn)軸逆時針

6、旋轉(zhuǎn)，搖臂固定在冋轉(zhuǎn)軸上，搖臂抬起；油缸收冋時，利用搖臂口重?fù)u臂落在罐籠的軌襯屮，實現(xiàn)搭接功能。如圖2所示，托罐機(jī)構(gòu)利用油缸液壓力驅(qū)動，油缸的尾端較接在底座上，伸出端與翻板較接，托爪伸出吋油缸處于伸出狀態(tài)，油缸收冋時，帶動翻板逆時針轉(zhuǎn)動，帶動阻尼向右運(yùn)動，拉動托爪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)托爪的收回；油缸伸出吋，帶動翻板順吋針轉(zhuǎn)動，推動阻尼向左運(yùn)動，托爪伸出。方案二：如圖1所示，搭接機(jī)構(gòu)用一個液壓缸張動，油缸伸出，推動滑塊向右運(yùn)動，滑塊使傳動桿繞回轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂固定在回轉(zhuǎn)軸上，搖臂抬起;油缸收回時，利用搖骨口重?fù)u骨落在罐籠的軌襯屮，實現(xiàn)搭接功能

7、。如圖3所示,托罐機(jī)構(gòu)的兩油缸尾端餃接在底座上，伸出端與托爪較接，油缸伸出時，托爪伸出，油缸收回時，托爪收回。圖3方案二托罐機(jī)構(gòu)張動1托爪；2油缸方案三：如圖4所示，搭接機(jī)構(gòu)和托罐機(jī)構(gòu)共用一個油缸的尾端餃接在底座上，伸出端與翻板餃接，油缸仲出時，帶動翻板順時針傳動，一方而帶動連桿運(yùn)動，使搖臂落下，另一方而帶動阻尼向左運(yùn)動推動托爪仲岀；油缸收回時，連桿運(yùn)動帶動搖臂抬起、阻尼向右移動，拉動托爪收回。圖4方案三驅(qū)動機(jī)構(gòu)1搖臂；2連桿；3翻板；4阻尼；5油缸；6托爪五、設(shè)計方案論證a.技術(shù)方面：方案一：兩托爪用一個油缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，構(gòu)思新

8、穎，簡化了驅(qū)動機(jī)構(gòu),傳動緊湊，實現(xiàn)兩側(cè)托爪的同步運(yùn)動，且利用彈簧彈性力與液壓阻尼力作為緩沖力，提高了緩沖性能；驅(qū)動搖臂的抬起機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，中間的傳動機(jī)構(gòu)較多，傳動效率降低，零件數(shù)目較多，搖臂的抬起、落下與托抓的仲出、收回