油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(plc程序控制)

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1、汕茶采摘機(jī)械于的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（PLC程序控制）該文檔由3A學(xué)習(xí)網(wǎng)提供百度一下：3A學(xué)習(xí)網(wǎng)油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（包含材料:任務(wù)書，畢業(yè)論文說明U5300字，幻燈）?ppt.cad圖紙）摘要木課題運(yùn)用制圖軟件對(duì)機(jī)械手采摘汕茶進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機(jī)構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機(jī)構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；...vp>油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（包含材料:任務(wù)書,畢業(yè)論文說明書5300字，幻燈片ppt,cad圖紙）vbr/>摘要vbr/>本課題運(yùn)用制圖軟件對(duì)機(jī)械手采摘油茶進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括：旋轉(zhuǎn)

2、機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置,直齒減速裝置；升降機(jī)構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機(jī)構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)裝置，手抓抓緊放開裝置，手抓自轉(zhuǎn)裝置；PLC程控系統(tǒng)，繼電器■接觸器，主電路，PLC外部接線，梯形圖，指令語旬表。川AutoCAD繪制機(jī)構(gòu)的二維圖形，用Pro/E繪制機(jī)構(gòu)的三維造型。熟練掌握AutoCAD和P「o/E繪圖，對(duì)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化冇較深入的理解和認(rèn)識(shí)。vbr/>
關(guān)鍵詞：油茶采摘、機(jī)械手、PLC程序控制系統(tǒng)vbr/>
Abstract
Thissubjectus

3、esthesoftwareofmakingmapstopluckthetea-oilcamelliaanddesigntheorganizationtothemanipulator.Includingtherotateorganization,thewormgearwormdeceleratingdevice,thespurgeardeceleratingdevice;thehoistorlowerorganization,thebarometricpressurecylinderhoistsorlowerdevice;t

4、hewavearmorganization,atmosphericpressuredeviceandfourdevice,theskidsscrewgearing,theholdorganization,theslipspiraltransmissiondevice,theholdingandunlockdevice,holdtherotationdevice;PLCprogramme-controlledsystem,therelay-contactdevicecontrolsystem.Maincircuit,PLCe

5、xteriorwiring,trapezoidalchart,instructionsentencetable.Drawthetwo-dimentionalfiguresoftheorganizationwithAutoCAD,drawthethree-dimensionalmodeloftheorganizationwithPro/E.GraspAutoCADandPro/Edrawingskillfully,integratedeeperunderstandingandknowtomechanism,machinede

6、signandintegrationofmachinery.

Keywords:Thetea-oiltreepicks,themanipulator,thePLCprocedurecontrolsystem

本機(jī)械手工作原理：底盤通過蝸輪蝸桿二級(jí)減速、圓柱直齒減速獲得轉(zhuǎn)速為4.35º/s,運(yùn)用兩個(gè)行程開關(guān)控制機(jī)械手左右擺動(dòng)120º的扇形區(qū)域內(nèi)；手臂升降通過氣缸行程為374mm,經(jīng)滑塊導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；擺臂通過氣缸行程為128mm,經(jīng)過四桿裝置實(shí)現(xiàn)沿水平上下擺幅為3()

7、º的運(yùn)動(dòng)；手抓抓緊、放開通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)間為=4s,經(jīng)滑動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的夾緊、放松，并通過伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)手抓自轉(zhuǎn)達(dá)到脫落目標(biāo)的目的。vbr/>