基于zigbee養(yǎng)老院室內(nèi)外定位系統(tǒng)的實現(xiàn)

基于zigbee養(yǎng)老院室內(nèi)外定位系統(tǒng)的實現(xiàn)

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1、基于ZigBee養(yǎng)老院室內(nèi)外定位系統(tǒng)的實現(xiàn)  摘要:針對養(yǎng)老機構(gòu)因場地較大且環(huán)境復(fù)雜,老人發(fā)生緊急情況時工作人員無法及時定位、救助的問題,基于ZigBee技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了一套室內(nèi)外人員定位報警系統(tǒng)。文中描述了該系統(tǒng)的總體框架、硬件設(shè)備的概念及相應(yīng)配套軟件的基本功能。實踐表明,該系統(tǒng)能夠滿足養(yǎng)老院對于人員定位可靠性和實時性的需求,具有良好的商用價值?! £P(guān)鍵詞:人員定位;ZigBee;養(yǎng)老;報警系統(tǒng)  中圖分類號:TP274文獻標識碼:A文章編號:2095-1302(2016)12-00-03  0引言  我國已逐步進入老齡社會,各地開始對養(yǎng)老福利模式進行積極探索

2、,居家養(yǎng)老服務(wù)應(yīng)運而生。居家養(yǎng)老[1]以家庭為核心、以社區(qū)為依托、以專業(yè)化服務(wù)為依靠,為居住在自家的老年人提供以解決日常生活困難為主要內(nèi)容的社會化服務(wù)。但因社區(qū)差異、服務(wù)人員缺乏等原因,居家養(yǎng)老難以滿足老人的實際要求。新型的居家式養(yǎng)老結(jié)合養(yǎng)老院專業(yè)的管理和居家養(yǎng)老的諸多優(yōu)點,不同于原來的格子間、單人房,取而代之的是兩室一廳,配備書房、廚房等房間,獨門獨戶,采用單元樓的格局以消除老人對傳統(tǒng)概念上養(yǎng)老院不舒適的顧慮,受到大眾的廣泛關(guān)注。然而空間的獨立又給管理、看護帶來了不便。在此需求的基礎(chǔ)上,老人的實時位置、緊急事件的報警及處理等問題亟待解決。8  目前定位老年人最

3、直接的方法就是利用圖像監(jiān)控設(shè)備進行遠程監(jiān)控,但這種方式侵犯了老年人的個人隱私,而且信息采集被動,不便于實際使用。在這種情況下,各種無線定位報警系統(tǒng)正好符合需求而被研究機構(gòu)大力開發(fā)。ZigBee無線通訊借助其組網(wǎng)靈活、超低功耗、低成本等優(yōu)勢被首選為定位實現(xiàn)方案。由于室內(nèi)外空間環(huán)境的差異,這些設(shè)計方案多采用雙系統(tǒng)結(jié)合的方式來滿足功能需求,如RFID+ZigBee方案[2]、GPS+ZigBee方案[3]等。雙系統(tǒng)必然會帶來設(shè)計復(fù)雜度增大和成本的增長,且終端產(chǎn)品的功耗也會成為難以逾越的障礙??紤]以上方案并結(jié)合實際需求,我們設(shè)計了基于ZigBee無線通訊的室內(nèi)外區(qū)域定位

4、系統(tǒng),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于上海金山區(qū)一所高端養(yǎng)老院中?! ?定位系統(tǒng)概述  定位系統(tǒng)前端主要由定位硬件設(shè)備和定位軟件兩大部分組成?! ?.1定位系統(tǒng)硬件設(shè)備  定位系統(tǒng)的硬件設(shè)備包括定位標簽設(shè)備、位置參考節(jié)點、中心節(jié)點和定位網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。系統(tǒng)框架如圖1所示,菱形表示定位標簽設(shè)備,圓點表示網(wǎng)絡(luò)的位置參考節(jié)點,中間的圓點表示網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點。線條為標準網(wǎng)線,通過(多層)交換機連接到監(jiān)控后臺。  1.1.1中心節(jié)點  中心節(jié)點用來建立區(qū)域子網(wǎng)絡(luò),并以它為橋梁連接后臺服務(wù)器,與服務(wù)器之間實現(xiàn)有線通訊,一個ZigBee子網(wǎng)絡(luò)中只允許有一個中心節(jié)點。中心節(jié)點設(shè)備如圖2所示,本系統(tǒng)具有

5、如下功能:8 ?。?)建立區(qū)域無線網(wǎng)絡(luò),無線連接位置參考節(jié)點和定位標簽設(shè)備,并實現(xiàn)相互間的數(shù)據(jù)通訊; ?。?)通過標準網(wǎng)線將標簽定位信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器;  (3)將局域網(wǎng)內(nèi)各設(shè)備信息上報到后臺服務(wù)器,以便管理及維護?! ?.1.2位置參考節(jié)點  參考節(jié)點是一個固定位置的坐標點,其為標簽提供了一個參考位置,且這個節(jié)點必須正確設(shè)置在定位區(qū)域中。其具有如下功能: ?。?)直接通電便可使用,無需接網(wǎng)線; ?。?)自動無線同中心節(jié)點、定位標簽設(shè)備組網(wǎng),并具有一定的自身維護功能; ?。?)反饋自身到定位標簽的距離信息; ?。?)定時上報自身信息給中心節(jié)點(中心節(jié)點和位置參

6、考節(jié)點硬件設(shè)計及外觀基本一致,主要區(qū)別在于是否支持網(wǎng)線通訊),并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。  1.1.3定位標簽  定位標簽佩戴在需要定位人員的身上,形如略厚的銀行卡,集定位系統(tǒng)、報警按鍵和一卡通功能于一身,配備可充電電池,定位標簽設(shè)備如圖3所示,定位標簽設(shè)備實物圖如圖4所示。該定位標簽具有如下功能: ?。?)實時上報位置信息給中心節(jié)點,并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器; ?。?)具有SOS一鍵報警功能;  (3)自帶鋰電池,可反復(fù)充電; ?。?)可通過特殊按鍵方式切換工作、休眠模式; ?。?)超低功耗,充滿電后使用周期約為一個月;8  (6)具有電池低電量自動告警功

7、能; ?。?)通過LED顯示指示充電及工作狀態(tài); ?。?)預(yù)留空間,可選配整合養(yǎng)老院園區(qū)一卡通芯片?! ?.2定位系統(tǒng)軟件實現(xiàn)  1.2.1定位基本原理  基于ZigBee協(xié)議棧的三種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為中心節(jié)點、位置參考節(jié)點和定位標簽?! 。?)中心節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起者和組織者; ?。?)參考節(jié)點負責(zé)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信息幀的路由并提供定位點的參考坐標;  (3)終端標簽則是需要定位的移動個體?! ≡摼W(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位原理是首先由標簽發(fā)起無線廣播(見圖4中箭頭1),然后被參考節(jié)點接收并根據(jù)信號強度轉(zhuǎn)換為距離信息。該距離信息隨后附加參考節(jié)點的ID信息反饋到標簽(見圖4中箭頭2)。在周期時間

8、內(nèi),標簽對比接收到的各參

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