基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)姓名:李同松申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師:劉軍民20081201大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大,尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)、礦井等環(huán)境中,常常需要確定移動(dòng)終端、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制,比較完善的封閉空間定位技術(shù)目前還無法很好地利用。本文的重點(diǎn)就在于設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本、實(shí)用的無線傳感器定位系統(tǒng)?;贗EE

2、E802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee技術(shù)是一種新興的低成本、低功耗、低速率的短距離無線通信技術(shù)。隨著Zigbee技術(shù)越來越多地被用于家庭自動(dòng)化、遙測(cè)遙控、汽車自動(dòng)化和醫(yī)療護(hù)理等應(yīng)用領(lǐng)域,基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)定位問題正日益受到關(guān)注。本論文主要研究了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)無線定位技術(shù),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)針對(duì)辦公室及樓道環(huán)境的定位系統(tǒng)?;诖罅康膶?shí)測(cè)數(shù)據(jù),通過對(duì)數(shù)據(jù)的詳細(xì)分析,總結(jié)出幾種實(shí)用定位方法的特點(diǎn),提出一種基于環(huán)境信息的混合定位法,這種方法融合了RSSI和LQI。本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)定位系統(tǒng),它包括硬件平臺(tái)、節(jié)點(diǎn)通信程序和上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件三部分。本

3、文詳細(xì)介紹了三部分的實(shí)現(xiàn)。其中,硬件平臺(tái)以集成了射頻與51微控制器的CC2430芯片為核心,該平臺(tái)包括射頻模塊、輔助電路、功能指示電路等。實(shí)際節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)其類型特點(diǎn),選取硬件電路的不同部分加以實(shí)現(xiàn)。節(jié)點(diǎn)通信程序的開發(fā)以TI公司提供的Z.Stack協(xié)議棧為基礎(chǔ),論文詳細(xì)介紹了節(jié)點(diǎn)間通信流程,給出了各類節(jié)點(diǎn)詳盡的通信實(shí)現(xiàn)方法。在VC++6.O環(huán)境中編寫了上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件,論文給出了詳細(xì)的軟件實(shí)現(xiàn)方案。論文最后對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。測(cè)試表明:本系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,是一個(gè)低成本、易實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)。同時(shí),針對(duì)實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的不足,給出了進(jìn)一步完善功能的方法。關(guān)鍵詞:室內(nèi)定

4、位系統(tǒng);ZigBee;Z.STACK;RSSI;混合算法基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)TheResearchandRealizationofindoorlocalizationbasedonZigBeeAbstractW砧therapiddevelopmentofmoderncommunicationtechnologyandwirelessnetwork,people’Sdemandforpositioningandnavigationisincreasing.Especiallyincomplexindoorenvironments,su

5、chastheairporthall,exhibitionhalls,warehouses,supermarket,library,undergroundparking,mineandSOon,inallthesecases,theindoorIocationinformationofMobileterminaloritsholder,facilitiesandmaterialsneedtobeidentified.Butasthelimitationofpositioningtime,positioningaccuracyaswellasthecompl

6、exityoftheindoorenvironmentconditions,well—positioningtechnologyisstillunabletobeusedinanencloseurespace.ThecombinationofZigBeetechnologyandlocalizationisoneofthekeyresearches.ZigBeetechnology,basedontheIEEES02.15.4protocol,isanewlydevelopedshortrangewirelesscommunicationtechnolog

7、y誦tllthemeritsoflowcost,lowpowerconsumptionatcomparablelowerdatarate.Ⅵ%1etheZigBeetechnologyismoreandmorefrequentlyadoptedinapplicationareaslikehomeautomation,telemeteringandremotecontrol,mobileautomation,medicaltreatmentandSOon,thereal—timelocalizationintheZigBeenetworkbecomesaho

8、ttopicrecently.TMSpaper,aimingatZ

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