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《線控轉(zhuǎn)向力反饋控制技術(shù)-研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文目錄摘要........................................................................................................................I
Abstract................................................................................................................II第1章緒論..
2、.........................................................................................................1
1.1課題背景及研究的目的和意義...................................................................1
1.1.1課題背景.....................................................................
3、..........................1
1.1.2研究的目的和意義................................................................................1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析...............................................................................2
1.2.1國外的研究現(xiàn)狀及分析......................................
4、..................................2
1.2.2國內(nèi)的研究現(xiàn)狀及分析........................................................................3
1.3本文主要研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)...................................................................4
第2章線控轉(zhuǎn)向力反饋系統(tǒng)建模..............................................
5、..........................5
2.1引言.............................................................................................................5
2.2線控轉(zhuǎn)向力反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理........................................................5
2.3SBW力反饋系統(tǒng)的關(guān)鍵部件要求及選型............................
6、.......................6
2.3.1路感電機...............................................................................................6
2.3.2減速機...................................................................................................7
2.3.3扭矩傳感器....................
7、.......................................................................8
2.3.4轉(zhuǎn)角傳感器...........................................................................................9
2.4力反饋系統(tǒng)的建模...................................................................................
8、.10
2.5本章小結(jié)...................................................................................................