線控轉(zhuǎn)向力反饋控制技術(shù)-研究

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1、哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文目錄摘要........................................................................................................................I Abstract................................................................................................................II第1章緒論..

2、.........................................................................................................1 1.1課題背景及研究的目的和意義...................................................................1 1.1.1課題背景.....................................................................

3、..........................1 1.1.2研究的目的和意義................................................................................1 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析...............................................................................2 1.2.1國外的研究現(xiàn)狀及分析......................................

4、..................................2 1.2.2國內(nèi)的研究現(xiàn)狀及分析........................................................................3 1.3本文主要研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)...................................................................4 第2章線控轉(zhuǎn)向力反饋系統(tǒng)建模..............................................

5、..........................5 2.1引言.............................................................................................................5 2.2線控轉(zhuǎn)向力反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理........................................................5 2.3SBW力反饋系統(tǒng)的關(guān)鍵部件要求及選型............................

6、.......................6 2.3.1路感電機...............................................................................................6 2.3.2減速機...................................................................................................7 2.3.3扭矩傳感器....................

7、.......................................................................8 2.3.4轉(zhuǎn)角傳感器...........................................................................................9 2.4力反饋系統(tǒng)的建模...................................................................................

8、.10 2.5本章小結(jié)...................................................................................................

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