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《線控轉(zhuǎn)向車輛方向控制裝置研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第52卷第4期農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程2014年4月V0】．52No．4AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGApril2014線控轉(zhuǎn)向車輛方向控制裝置研究張義華，韓斌，鐘默，高公如，張學(xué)春，王安敏，楊化林(1．276700山東省臨沂市山東常林機(jī)械集團(tuán)股份有限公司；2．266061山東省青島市青島科技大學(xué))[摘要]介紹了一種線控轉(zhuǎn)向車輛的方向控制裝置，旨在準(zhǔn)確檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感．且能在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。[關(guān)鍵詞]線控轉(zhuǎn)向；路感；ECU[中圖分類號(hào)]U463．46[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A
2、[文章編號(hào)]1673—3142(2014)04—0060-03ASteeringDeviceUsedinSteer-by-wireVehicleZhangYihua，HanBin，ZhongMo，GaoGongru，ZhangXueehun，WangAnmin。，YangHualin(1ShandongChanglinMachineryGroupCo．，Ltd．，LinyiCity，ShandongProvince276700，China；2．QingdaoUniversityofScience＆Technology，QingdaoCity，ShandongProvince266061
3、，China)【Abstract]Asteeringdeviceusedinsteer-by-wirevehicleisintroduced，whichisaimedtoaccuratelydetecttherotationangleofthesteeringwheel，provideanadjustableandsuitablefeelofroadtothedriver，changeworkmodeandadjustthelapsofthesteeringwheeloffullsteeringindifferentoperatingmodes．[Keywords]steer-by-w
4、ire；roadfeel；ECU0引言1裝置結(jié)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車上的重要構(gòu)件，其性能角位移傳感器固定安裝在箱體上，方向盤的的好壞直接決定汽車操縱穩(wěn)定性能的好壞，作為旋轉(zhuǎn)桿與主動(dòng)軸的上端通過聯(lián)軸器固定聯(lián)接，主人與汽車之間的重要連接工具。它隨著汽車整體動(dòng)軸的下端通過聯(lián)軸器與角位移傳感器的輸入軸的發(fā)展和新技術(shù)的出現(xiàn)而推陳出新，改善了駕駛固定聯(lián)接。角位移傳感器的軸心線與主動(dòng)軸的軸員的駕駛環(huán)境1。心線同心安裝，主動(dòng)軸通過軸承安裝在箱體上，主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)軸固定聯(lián)接。主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行錐齒輪嚙合傳動(dòng)配合安裝，從動(dòng)錐齒輪固
5、定安裝駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向[2I。對(duì)轉(zhuǎn)向在絲杠軸的左端，絲杠軸的兩側(cè)通過軸承安裝在系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、箱體上，傳動(dòng)螺母與絲杠軸傳動(dòng)配合安裝。傳動(dòng)螺使用經(jīng)濟(jì)耐久，轉(zhuǎn)向性能保證車輛安全行駛，減輕母與擋塊支撐座固定聯(lián)接，限位擋塊通過銷軸活駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是動(dòng)聯(lián)接在擋塊支撐座上。復(fù)位彈簧一端與擋塊支決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成l31。線控轉(zhuǎn)撐座固定聯(lián)接，復(fù)位彈簧另一端與限位擋塊固定向系統(tǒng)可以極大程度地滿足以上要求，是轉(zhuǎn)向系聯(lián)接，電磁鐵安裝在擋塊支撐座上，電磁鐵的鐵芯統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。與限位擋塊通過銷軸活動(dòng)聯(lián)接．行程擋板固定安
6、線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是通過微電子技術(shù)連接并控制裝在箱體上，行程擋板后側(cè)設(shè)置有一個(gè)短凹槽，行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)元件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓連程擋板前側(cè)設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)凹槽，行程擋板前側(cè)的接[41。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向長(zhǎng)凹槽和后側(cè)的短凹槽長(zhǎng)度方向中心位置相互重?cái)?shù)據(jù)[51，然后通過數(shù)據(jù)線將信號(hào)傳遞給車上的電控合。傳動(dòng)螺母與聯(lián)動(dòng)桿固定聯(lián)接。聯(lián)動(dòng)桿與油缸兩制單元(ECU)，ECU綜合這些和其他信號(hào)做出判端的輸出桿固定聯(lián)接，油缸工作油口通過管路與斷后，再控制車輛的轉(zhuǎn)向角度。比例節(jié)流閥的工作油口對(duì)應(yīng)聯(lián)接，油缸的兩個(gè)工作油管路之間安裝有壓差傳感器。擋塊支撐座上收稿日期：2014—03—05修回日期：2
7、014—03—17第52卷第4期張義華等：線控轉(zhuǎn)向車輛方向控制裝置研究61設(shè)置有兩個(gè)護(hù)板與限位擋塊兩側(cè)動(dòng)配合接觸．只的彈簧拉力。使限位擋塊運(yùn)動(dòng)到行程擋板的長(zhǎng)凹允許限位擋塊在兩個(gè)護(hù)板之間圍繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。油槽里，此時(shí)車輛處于正常行走模式，實(shí)現(xiàn)車輛全轉(zhuǎn)缸的兩個(gè)工作油管路上各設(shè)置一個(gè)補(bǔ)油閥，補(bǔ)油向需要方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為9000。方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)閥的進(jìn)油口與油箱聯(lián)接，封閉的油箱安裝在箱體時(shí)，通過主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)．從而帶上。箱體為前后兩側(cè)設(shè)有可拆卸鑲板
